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公开(公告)号：CN118483993A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410470830.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据融合的电动助力转运车定位与避障方法，包括：S1、构建电动助力转运车运动学模型；S2、调用AMCL算法，在已知地图中估计电动助力转运车的位姿；S3、采集当前时刻下电动助力转运车的OD数据、IMU数据和激光雷达数据；S4、对电动助力转运车的位姿进行估计，并辅助粒子更新，得到相对偏差更小的AMCL运动模型；S5、生成虚拟领导者，改进DWA算法，选取评分最高的轨迹发送给电动助力转运车；S6、把评分最高的轨迹作为电动助力转运车运行的期望轨迹并进行跟踪；S7、当检测到新障碍物时，重复S1～S6。本发明保证平稳性的同时，使电动助力转运车在多变的环境中实现了更准确的定位。
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公开(公告)号：CN118017708A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410002958.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种柔性导磁体取电装置，包括：取电环，用于套设在目标电缆接头外表面，还用于基于目标电缆接头的交变电流产生第一感应电流，所述取电环采用纳米导磁体；取电线圈，套设在所述取电环外表面，用于基于所述第一感应电流产生第二感应电流，并产生相应的感应电压。本发明中取电环采用纳米导磁体，可以直接缠绕固定在电缆接头上，其与现有的霍尔元件相比，具有体积小，重量轻的优点，不仅不会给电缆接头带来额外的负重压力，还可以根据实际需要集成至现有防爆盒中。
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公开(公告)号：CN113746213B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110957423.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
IPC: H02J50/10
Abstract: 本发明的一种基于对称PSSP补偿的原边调频控制强抗偏移WPT装置，包括输入电源Um、驱动电路、补偿电路、感应补偿电路、耦合变压器、整流滤波电路、负载RL、DSP芯片和鉴相芯片，驱动电路的电源端、DSP芯片的电源端和鉴相芯片的电源端分别与输入电源Um电性连接，DSP芯片的信号接收端与鉴相芯片的信号输出端电性连接，鉴相芯片信号采集端与补偿电路的输入端电性连接，驱动电路的输入端与补偿电路的输入端电性连接，补偿电路的输出端与耦合变压器的输入端电性连接，耦合变压器的输出端与感应补偿电路的输入端电性连接，感应补偿电路的输出端与负载RL的输入端电性连接。本发明克服了传统无线电能传输系统工作效率低的问题。本发明具有电能传输效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114566408B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210246141.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全断路开关，至少包括绝缘外壳，所述绝缘外壳上下两个侧面对称设置有接线口，还包括挤压机构和调节机构，所述挤压机构和所述调节机构设置于绝缘外壳内且对应每个接线口的位置；所述挤压机构至少被配置为用于对从接线口穿入的导线进行连接，且在导线发生松动时配合调节机构对导线进行压紧。本发明的挤压机构能够完成对导线的连接，且配合调节机构能够实现在其发生松动时，使活动压片移动，从而保证导线的接触良好，避免出现由于螺栓松动导致的虚接触；调节机构能够调节挤压凸轮的反作用力度的大小，且由于其并非通过直接悬拧等直接方式进行调节，而是通过多段机构进行间接调节，从而产生了缩小变化量的目的，使得控制更加精准。
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公开(公告)号：CN116207768A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310058406.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种混合多端直流系统的直流故障检测方法，包括步骤：S1、建立用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型；S2、基于步骤S1中建立的用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型，导出初始直流故障电流的时域解析表达式；S3、基于步骤S1中建立的用于直流故障分析的混合多端直流系统简化模型和步骤S2中初始直流故障电流的时域解析表达式，并通过计算直流电抗器电压在指定时间段T内的平均值，从而检测出混合多端直流系统的直流故障。本发明通过基于混合多端直流系统直流故障分析简化模型导出了该系统的初始直流故障电流的时域解析表达式，该方法无需高的采样频率，就能够快速准确判断混合多端直流系统的直流故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997302A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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公开(公告)号：CN113183165A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110543551.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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公开(公告)号：CN113052837A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110438299.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 浙江工商大学
Abstract: 本发明披露了高压开关柜领域的一种手车触头状态识别方法，包括：获取螺柱区域图像和铜排区域图像；在螺柱区域图像和铜排区域图像中获取螺柱形状图像以及螺柱和铜排距离位置图像；在螺柱和铜排距离位置图像中以直线段检测算法获取螺柱的侧面形状、铜排的侧面形状及螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离；将螺柱形状、螺柱侧面到铜排侧面的直线段距离参数和参照数据进行对比，判断当前时间铜排接头处螺柱安装状态。本发明披露的技术以达到面向电力设备公司在安装阶段对高压开关柜安装的全程监测，尤其是对于母线铜排手车接触点紧固程度的自动化识别，无需繁杂信息输入等操作达到对高压开关柜手车接触螺柱紧固程度的高自动化、高精度的目的。
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公开(公告)号：CN216372230U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122778613.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
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公开(公告)号：CN216634393U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202122794400.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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