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公开(公告)号：CN119355630B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411471873.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S3/14 , G06F18/2131 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种用于单比特传感器阵列的DOA估计方法，涉及信号处理技术领域，包括获取原始信号，对原始信号进行单比特量化得到量化结果，并计算量化结果的协方差矩阵；对协方差矩阵进行向量化，生成列向量；对列向量进行DFT运算获取频谱信息；通过findpeaks函数获取频谱信息的峰值与峰值的位置，进行处理得到到达角位置，并寻找到达角位置的左右边界位置，确定到达角区间；使用DTFT对到达角区间进行频率细化，并对细化的到达角区间进行谱峰搜索，计算并得到最终的角度估计。本发明计算复杂度低、估计出的角度对比同类型算法精度更高，同时能够扩展到其他非线性阵列结构中。
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公开(公告)号：CN117336900B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311216015.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN118033531A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410171570.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S3/14 , G06F18/2131 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于离散时间傅里叶变换的单比特DOA估计方法及系统，涉及信号处理技术领域，包括获取原始信号，对原始信号进行单比特量化得到量化结果，并计算量化结果的协方差矩阵；对协方差矩阵进行向量化，生成列向量；对列向量进行DFT运算获取频谱信息；通过findpeaks函数获取频谱信息的峰值与峰值的位置，进行处理得到到达角位置，并寻找到达角位置的左右边界位置，确定到达角区间；使用DTFT对到达角区间进行频率细化，并对细化的到达角区间进行谱峰搜索，计算并得到最终的角度估计。本发明计算复杂度低、估计出的角度对比同类型算法精度更高，同时能够扩展到其他非线性阵列结构中。
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公开(公告)号：CN117784064A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311825135.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多普勒量测的预观测整体融合跟踪方法，涉及多普勒雷达目标跟踪技术领域。具体包括：得到笛卡尔坐标系下对匀速直线运动和匀加速直线运动模型的目标状态及协方差并进行一步预测；对得到的匀速直线运动和匀加速直线运动模型的目标状态及协方差一步预测来计算量测预测及协方差；得到多普勒雷达测量值并将多普勒雷达测量值转到笛卡尔坐标，并计算量测转换误差协方差；在匀速直线运动和匀加速直线运动模型中通过加权最小二乘法线性融合完成当前时刻目标跟踪状态和协方差的更新；循环执行上述步骤，直至目标跟踪结束。本发明合理利用了多普勒量测信息且避免了非线性滤波对估计精度的影响，能有效提高目标跟踪性能。
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公开(公告)号：CN113189538B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110241186.X
申请日：2021-03-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于互质稀疏排列的三元阵列及其空间谱估计方法，所述三元阵列的结构通式为：M、N、Q∈N+且(M,N)＝1，M＞N，为向上取整；三元阵列包括子阵1、子阵2和子阵3，子阵1、子阵2和子阵3为间距不同的均匀线阵，子阵1的阵元数为M，阵元间距为d1＝Nd；子阵2的阵元数为N，阵元间距为d2＝Md；子阵3的阵元数为Q+1，阵元间距为d3＝‑(M+N)d＝Ld，其中，d＝1/2λ，λ为入射信号的波长。本发明属于信号处理技术领域，通过改变阵型结构、增加子阵个数及合理设计各个阵元之间的间距，得到一种更高分辨率、更小计算复杂度和更大自由度的非均匀阵列结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117336900A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311216015.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN114743283B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210228256.2
申请日：2022-03-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G07B15/02
Abstract: 本发明公开了一种停车位共享、管理、分配系统，涉及停车场管理领域。现提出如下方案，其包括车辆信息查询模块、停车位信息收集模块、数据库分析模块和停车控制模块，车辆信息查询模块与停车位信息收集模块连接，停车位信息收集模块与数据库分析模块相连，数据库分析模块与停车控制模块相连，车辆信息查询模块包括预停车车辆信息收集模块和预停车车辆位置收集模块。本发明通过设置有停车位信息收集模块和车辆信息查询模块，可以及时的将空闲车位与预停车车辆进行匹配，有效的缓解了车位紧张、外来车辆停车不便的问题，并通过设置有计费模块，可以通过计费模块给车位拥有者带来一定的收入，从而促进了其余车位拥有者进行空余车位分享。
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公开(公告)号：CN114793666A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210172822.2
申请日：2022-02-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种双模式间歇消毒漂浮育苗剪叶装置，包括主架、剪切机构、驱动机构、输送机构和双模式消毒系统，主架上安装剪切机构通过设置的驱动机构进行驱动，通过对输送机构和双模式消毒系统匹配进行剪切和消毒；本发明的双模式间歇消毒漂浮育苗剪叶装置，能够对生长到一定时期的漂浮育苗苗叶进行自动剪切，并对剪切接触刀具进行间歇消毒，实现了烟苗剪切自动化又实现了实时消毒，有效降低病毒传染率。
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公开(公告)号：CN109391818B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811449898.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H04N19/176 , H04N19/625
Abstract: 本发明涉及图像压缩领域，公开了一种基于DCT变换的快速搜索分形图像压缩方法，按照不同的划分方法，将图片划分为区块和域块两种，对域块进行分类，对于被视为平坦块的域块直接编码，而被视为非平坦块的域块参与相应域块库的建立；对区块进行简化处理，用相对集中并包含大部分能量的若干低频信息代替整个区块信息，减少了计算量。在区块的匹配过程中，采用了建立域块库的方法，以区块的能量集中区域为中心建立相应的域块库，方便找到最佳的匹配域块，又采取了最小重建误差对于阈值操作，满足最小重建误差小于设定阈值情况下，对位置信息和变换参数编码，最小重建误差不满足小于设定阈值情况下，对区块继续划分，重新进行相应的搜索匹配。
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公开(公告)号：CN108594165B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810347711.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S3/06
Abstract: 本发明涉及一种波达方向估计方法，特别是一种基于期望最大化算法的窄带信号波达方向估计方法，属于信号处理技术领域。本发明提出将期望最大化算法运用于的窄带信号的波达方向估计中，引入隐含变量进行更新迭代，并利用隐含变量构造关于待估波达方向的极大似然函数从而求解出信号的波达方向角的算法。本发明与现有技术相比，主要解决了MUSIC等子空间类算法在低信噪比时估计性能下降；最大似然估计方法多维搜索容易出现误差、估计分辨率低等问题。本方法利用期望最大化迭代分别计算，尽可能地避免了误差，保证了在信噪比低和快拍数少的情况下，波达方向估计的优良性能，且其具有很好的稳定性和分辨率。
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