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公开(公告)号：CN111149284A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201880062610.0
申请日：2018-10-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供马达模块，能够改善散热性。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)，其与第1电源(410)连接；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与n相的绕组连接；功率系统电源电路，其安装于第1基板，对第1电源的电源电压进行降压或升压；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)，其与第2电源连接；以及第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与n相的绕组连接。沿着马达的转子(230)的旋转轴线的方向，依次配置有转子、第1散热器、第1基板以及第2基板。
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公开(公告)号：CN116353690A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211673255.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 控制装置、电动助力转向装置以及控制方法，控制装置具有：反作用力控制部，其生成向控制对象输入的输入扭矩，控制向操舵者传递的反作用力；及辅助控制部，其根据控制对象的输出和标称模型生成校正输入扭矩的校正扭矩。辅助控制部具有：高通滤波器，其具有第1截止频率；低通滤波器，其具有比第1截止频率高的第2截止频率；及干扰补偿值计算部，将低通滤波器的传递函数设为Q(s)、将高通滤波器的传递函数设为HPF(s)时，在Q(s)·HPF(s)的增益特性的增益为1的频带中，将控制对象的传递函数约束为标称模型的传递函数。干扰补偿值计算部计算补偿在控制对象产生的自动回正扭矩的至少一部分的干扰补偿值。校正扭矩包含干扰补偿值。
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公开(公告)号：CN116353689A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211672000.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D5/00 , B62D6/10 , B62D119/00
Abstract: 提供控制装置、电动助力转向装置以及控制方法，控制装置控制操舵机构中的至少包含马达的控制对象，操舵机构具有连结有由操舵者操舵的方向盘的输入轴、经由扭力杆而与输入轴连结的输出轴及与输出轴连结的马达，控制装置具有：反作用力控制部，其根据要在扭力杆产生的扭力杆扭矩生成向控制对象输入的输入扭矩并控制从方向盘向操舵者传递的反作用力；及辅助控制部，其根据控制对象的输出和标称模型生成对输入扭矩进行校正的校正扭矩。辅助控制部在相对于控制对象与标称模型的模型化误差的互补灵敏度函数的增益特性中的增益为大致1的频带中，控制对象的传递函数被约束为标称模型的传递函数。标称模型是考虑操舵者对方向盘操舵时的机械特性的模型。
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公开(公告)号：CN115836000A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202180042609.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 在实现自动运转和手动运转双方的功能的同时降低对运算电路的运算负载。一种在具有马达的电动助力转向装置中使用的用于控制所述马达的控制装置，在该控制装置中，处理器按照程序来执行如下步骤：根据目标方向盘角和转向角来进行PI控制，由此运算出目标辅助扭矩；以及根据目标辅助扭矩来控制马达。用于PI控制的I控制的积分器的增益是可变的。
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公开(公告)号：CN110962920B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201910923657.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 提供扭矩控制装置和助力转向装置，能够赋予考虑了频段的影响的高效的粘性衰减。一个方式的转向控制装置根据方向盘的旋转角而对驱动转向机构的马达的旋转角进行控制，其中，该转向控制装置具有：扭矩控制部，其将上述方向盘的旋转角作为指令值而对上述马达的扭矩进行控制；以及相位超前处理部，其将上述马达的旋转角和角速度中的至少一方作为指令值而对该马达的扭矩进行反馈控制，针对整个频段中的包含上述马达与上述转向机构的共振频率在内的一部分的频段，使反馈的信号波形的相位超前。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962921B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910924008.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00
Abstract: 提供转向控制装置和助力转向装置，不使用数学模型而以更简单的结构进行干扰抑制。一个方式的转向控制装置根据方向盘的操作量而对驱动转向机构的马达的驱动进行控制，其中，该转向控制装置具有：第1扭矩指令部，其对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩；以及第2扭矩指令部，其与上述第1扭矩指令部并行地对上述马达指示与上述方向盘的操作量对应的马达扭矩，上述第2扭矩指令部利用滤波器来抑制与相应于上述方向盘的操作量而附加给上述转向机构的干扰对应的频域。
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公开(公告)号：CN114245782A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202080055964.X
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 处理器按照程序执行以下处理：获得操舵扭矩、车速、操舵角以及马达的转速；根据操舵扭矩和车速来生成基础辅助扭矩；根据操舵扭矩、车速、马达的转速以及基础辅助扭矩来生成自动回正扭矩补偿扭矩；根据车速和操舵角来生成主动复位扭矩；根据马达的转速来生成马达损耗扭矩补偿扭矩；以及根据基础辅助扭矩、自动回正扭矩补偿扭矩、主动复位扭矩以及马达损耗扭矩补偿扭矩来生成用于控制马达的驱动的扭矩指令值。
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公开(公告)号：CN114206705A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202080055975.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , H02P23/14 , H02P29/00 , B62D137/00
Abstract: 控制装置通过执行对由过采样处理取得的过采样信号进行加权的移动平均处理来求取符号扩展后操舵扭矩，根据符号扩展后操舵扭矩信号来求取基础辅助扭矩，并且获取使基础辅助扭矩随着车速增大而减小的基础辅助扭矩信号，对基础辅助扭矩信号执行稳定化处理而获取与电动助力转向装置的辅助扭矩对应的辅助扭矩信号，并且使比辅助扭矩信号的规定的频率高的频带的增益减小。
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