公开(公告)号：CN102112354A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200980125557.5

申请日：2009-06-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  毛利宏

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60W40/101 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/068 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/18

Abstract: 一种路面摩擦系数估计装置，包括：横向力检测部，其检测行驶期间车轮的横向力；滑移角检测部，其检测行驶期间所述车轮的滑移角；以及路面μ计算部，其基于检测到的横向力和检测到的滑移角之间的比、基准路面的情况下的车轮的横向力和车轮的滑移角之间的相关关系、以及检测到的横向力和检测到的滑移角至少之一，来估计检测到的横向力和检测到的滑移角之间的关系。

公开(公告)号：CN101657345A

公开(公告)日：2010-02-24

申请号：CN200880012234.0

申请日：2008-04-16

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  绳野昌明 ,  毛利宏 ,  横手正继 ,  久保田正博 ,  关健一

IPC: B60W40/06 ,  B60L15/20 ,  B60T8/172 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60L3/10 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W30/045 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W2050/0033 ,  B62D6/005 ,  G01M17/02 ,  Y02T10/7258

Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。

公开(公告)号：CN1907786A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200610103844.4

申请日：2006-08-02

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 盐泽裕树 ,  毛利宏 ,  久保田正博 ,  白土良太 ,  堀口奈美 ,  渡边正行

IPC: B62D6/04

Abstract: 一种车辆转向设备和车辆转向方法，该设备包括：车辆转向系统和辅助转向力施加装置。辅助转向力施加装置用于向车辆转向系统施加辅助转向力以减小操作员的转向负荷。辅助转向力施加装置包括：转向力矩检测部、直线行驶状况检测部和偏向抑制控制部。直线行驶状况检测部用于检测车辆的直线行驶状况。偏向抑制控制部用于通过使用基于在直线行驶状况期间检测的转向力矩的历史数据计算的偏向抑制力，在直线行驶状况期间沿抵消施加在车辆上的偏向力的方向调整辅助转向力。