一种能同时测量铁路车辆转向架三向刚度的测定试验台

    公开(公告)号:CN101261191A

    公开(公告)日:2008-09-10

    申请号:CN200810044274.5

    申请日:2008-04-23

    Abstract: 本发明公开了一种能同时测量铁路车辆转向架三向刚度的测定试验台,其纵向或横向的轨轮支撑底座的构成是:上部的支撑板经载荷传感器与下部的纵向或横向移动平台相连,纵向或横向移动平台中通过轴承安装有纵向滚动或横向滚动的圆柱滚子,两种圆柱滚子分别位于底座的纵向或横向凸梁上。测试时,通过圆柱滚子的滚动,实现移动平台与底座的滚动移动,摩擦力小,移动灵活。在该测定试验台上能对铁路车辆转向架的垂向刚度、纵向刚度、横向刚度及几何结构等参数进行测定,测量值准确,精度高,结构简单,操作方便,维护容易。

    人机响应协作拆卸回收规划方法

    公开(公告)号:CN117057123B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202311011348.6

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 一种人机响应协作拆卸回收规划方法,包括以下步骤:基于机器人辅助翻转待拆卸产品,以工作站数量、机器人数量、空闲时间均衡指标、能耗为目标建立目标函数;基于机器人辅助翻转待拆卸产品,建立约束条件,所述约束条件包括完全拆卸约束、任务开始时间约束、节拍时间约束、优先关系约束、拆卸顺序约束、站内首和末任务约束、相邻工作站相邻首末任务约束、站内相邻任务约束、站内相邻任务拆卸方向约束、相邻站相邻首末任务拆卸方向约束、机器人使用约束和工作站激活约束;基于问题导向遗传算法,结合帕累托最优和NSGA‑II拥挤距离机制,对上述目标函数进行求解。本发明考虑了拆卸过程中对待拆卸产品的翻转,最终得出的拆卸方案更加符合实际情况。

    一种永磁轨道不平顺的测量装置及方法

    公开(公告)号:CN119160239A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411613122.8

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种永磁轨道不平顺的测量装置及方法,涉及永磁轨道检测技术领域,包括超导悬浮器;霍尔检测装置设置在超导悬浮器上,霍尔检测装置的一端向永磁轨道进行延伸形成定位端,定位端上设置有多个沿永磁轨道的宽度方向以相同的间隔距离均匀排列的霍尔传感器,多个霍尔传感器均与超导悬浮器内的超导体底部位于同一水平面上;加速度检测装置设置在超导悬浮器上,加速度检测装置沿永磁轨道的长度方向进行设置,加速度检测装置的一端向永磁轨道进行延伸形成测量端,加速度检测装置测量端的高度与超导悬浮器的质心高度一致。本发明解决了现有技术测量数据无法达到高精度要求,导致无法对永磁轨道健康判断的问题。

    基于问题导向蚁狮优化算法的U型拆解线回收方法

    公开(公告)号:CN117035177A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310997903.0

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 一种基于问题导向蚁狮优化算法的U型拆解线回收方法,涉及拆卸线优化技术领域,主要包括以下步骤:提出拆卸线平衡问题(DLBP)的约束条件,并建立拆卸线平衡问题的目标函数,之后依照待拆卸产品的优先关系和布局特征,构建初始蚁狮种群,以随机迁移和精英种群交互的方式使蚁狮个体向目标蚂蚁靠近,使用精英策略对每次迭代计算结果进行筛选,筛选出目标函数的非劣解,作为最终结果输出;本发明提出的一种基于问题导向蚁狮优化算法,可避免陷入局部最优,有效提升了算法全局搜索能力,实现了对拆卸线问题的求最优解,为拆卸线的布局优化设置提供了可行的理论指导。

    一种搅拌装置
    47.
    发明公开
    一种搅拌装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN119588203A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202510038805.3

    申请日:2025-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种搅拌装置,属于搅拌设备技术领域。该装置包括罐体、同轴心布置且间隔一定距离的固定环形齿轮和活动环形齿轮、驱动活动环形齿轮的动力机构、两个对称布置于两个环形齿轮之间的圆形齿轮、与圆形齿轮连接的转轴、至少两组固定于转轴上的凸轮组以及位于罐体内的搅拌环。每个搅拌环通过连接杆与对应凸轮组连接,凸轮转动时带动搅拌环在纵向上往复移动。多个搅拌环既共同进行圆周搅拌,又单独在纵向上移动,使搅拌环之间的相对距离动态变化,从而对物料进行充分扰动和混合。本发明通过分层搅拌和纵向动态移动,显著提升了物料的混合效果。

    固定工作站下多产品多机器人局部破坏拆卸线平衡方法

    公开(公告)号:CN119539409A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411659960.9

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明提供了一种固定工作站下多产品多机器人局部破坏拆卸线平衡方法,属于工业自动化和机器人技术领域。本发明包括以下步骤:收集产品线和拆卸任务的基础数据;建立以最小化节拍时间、总拆卸能耗、能耗峰值和拆卸利润为优化目标的多产品多机器人局部破坏拆卸线平衡问题的混合整数线型规划模型;求解上述混合整数线型规划模型。该方法旨在通过合理的任务分配和调度策略,考虑在实际拆卸过程中遇到的组件不可拆卸性问题、资源限制、机器人型号等问题,提高多产品、多机器人环境下拆卸线的工作效率和系统的整体性能。本发明能够广泛应用于汽车拆卸、电子废物回收、再制造等领域。

    一种用于药物递送的聚乳酸类纤维复合载体、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN118845631A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410939189.4

    申请日:2024-07-15

    Abstract: 本发明属于高分子局部药物递送材料领域,具体涉及一种用于药物递送的聚乳酸类纤维复合载体、制备方法及应用。一种用于药物递送的聚乳酸纤维复合载体的制备方法,S1:将聚乳酸‑羟基乙酸共聚物溶于混合溶剂中得到聚乳酸‑羟基乙酸溶液,将聚乳酸‑羟基乙酸溶液作为外相,甘油水溶液作为内相,进行同轴静电纺丝,得到聚乳酸‑羟基乙酸纤维;S2:将S1得到的聚乳酸‑羟基乙酸纤维和季铵化壳聚糖溶液混合,得到混合液,将碳酸钠溶液加入混合液进行交联,得到聚乳酸‑羟基乙酸纤维凝胶复合载体。本发明提供的载体可以应用于颅内递药,并且可以实现药物的时序性缓慢释放,达到长期给药的目的。

    一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法

    公开(公告)号:CN116720623A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310699776.6

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法,属于产品回收规划技术领域,包括以下步骤:以最小化工作站数量、最小化空闲时间均衡指标、最小化工具更换次数、最小化能耗为目的,建立数学模型的目标函数;在数学模型的基础上,提出目标函数的约束条件,形成考虑站内任务间工具更换的直线布局拆解线模型;求解所述直线布局拆解线模型,实现直线布局拆解线的优化设置。本发明提供了一种涉及站内工具更换的直线布局拆解方案设计方法,其考虑拆解回收产品工作站内相邻任务及首末任务间的工具更换,适用于工作中存在工具更换需要的产品线布局。

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