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公开(公告)号：CN106529514A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611208443.5
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像的无人机干扰方法，包括以下步骤：设置预定空域接收范围，将所述空域接收范围划分为多个区域；设置预定图像库，所述预定图像库中预先存储有无人机红外热成像特征参数；每隔预定时间接收所述接收范围内的热红外辐射信号；对所述热红外辐射信号进行处理后得到红外图像特征数据；将所述特征数据与所述预定图像库中存储的特征参数进行对比，若判断一致，计算所述热成像图片中无人机当前所属的区域位置；向所述区域位置发送干扰信号，所述干扰信号用于干扰无人机与无人机控制器之间的通信链路。本发明不需要对无人机进行精确定位以及实时跟踪便能够对入侵的无人机进行干扰，成本较低、运行简单、不需要大量计算资源。
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公开(公告)号：CN106452659A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610940479.6
申请日：2016-10-25
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： H04K3/62 , H04K3/80 , H04K2203/10 , H04K2203/30 , H04N5/2253 , H04N5/23229 , H04N5/23296
摘要： 本发明涉及反无人机技术领域，特别涉及一种反无人机装置，包括箱体，所述箱体内设有用于安装计算单元的滑动组件，所述箱体顶部连有视频采集装置和干扰装置，所述视频采集装置采集无人机信号并传递至计算单元进行识别分析处理，所述干扰装置向无人机发射干扰信号。本发明通过对目标无人机进行视频采集后，利用软件对采集到的图像进行识别分析，确定目标后，采用干扰装置对目标无人机发射干扰信号进行干扰打击，迫使无人机自行降落或者原路返航，该装置结构简单，成本较低，能够很好的应对无人机黑飞的情况，从而有效对黑飞的无人机进行反制。
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公开(公告)号：CN106361033A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610966357.4
申请日：2016-10-31
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及控制坐席领域，特别涉及一种便携式控制坐席箱，所述坐席箱打开后能形成座椅系统和设备安装系统，所述设备安装系统包括用于安装显控单元的支撑架和用于安装操纵装置的支撑平台。本发明通过将控制坐席设计成折叠结构，使得该坐席在不使用时能折叠成一个箱子，可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度，且该坐席箱能够实现快速展开和收起，方便携带。
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公开(公告)号：CN107885231A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610871909.3
申请日：2016-09-30
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
CPC分类号： G05D1/12 , G06K9/00624
摘要： 本发明公开了一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。本发明的基于可见光图像识别的无人机捕获方法，利用图像识别算法筛选出目标无人机，并对其进行跟踪与轨迹预测，当得到无人机轨迹后，通过发送捕获信号，控制无人机在预定地点降落。
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公开(公告)号：CN106842179A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611208494.8
申请日：2016-12-23
申请人： 成都赫尔墨斯科技有限公司 , 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： G01S11/14
摘要： 本发明涉及民用无人机防御领域，特别涉及一种基于声探测的反无人机系统，包括：声探测单元，探测环境声音信号；控制单元，根据声探测单元接收的所述声音信号，判断是否包括无人机声信号，若存在无人机声信号，计算无人机当前空间位置和预测空间位置；反制单元，向无人机发送干扰信号或者物理拦截装置。该反无人机方法，采用声音探测取代图像识别作为无人机监测手段，根据无人机声音信号特征实现对无人机的识别和跟踪，有效提高了通视条件差的应用场景下对于无人机的监测，且监测系统成本更低，监测台网可灵活部署。
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公开(公告)号：CN116978715A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311115731.6
申请日：2023-08-31
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种带OLED显示屏的按钮开关，包括外壳，所述外壳的内部设置有自复位按键开关与开关位置检测电路板，所述自复位按键开关的按键端通过扣合结构与外壳的内壁连接，所述自复位按键开关的引脚与开关位置检测电路板连接；所述外壳的外侧设置有与开关位置检测电路板的输出端连接的OLED显示屏；本发明能够根据按钮开关的按压状态将对应的图像实时传输至OLED显示屏上进行显示，进而实现按钮开关本身即可直观便捷的显示自身的工作状态。
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公开(公告)号：CN109573485B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811639620.4
申请日：2018-12-29
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明涉及高空投放传感器领域，其包括：转筒旋转机构，其用于安装待投放传感器，且使待投放传感器呈圆筒状分布；推出装置，所述推出装置安装于所述转筒旋转机构旁且和所述转筒旋转机构相匹配；所述转筒旋转机构和所述推出装置被配置为：所述转筒旋转机构通过旋转动作连续移动其内部安装的待投放传感器至预设位置，所述推出装置能够对预设位置的所述待投放传感器进行推出动作，在所述待投放传感器全部脱离所述转筒旋转机构前，所述预设位置上始终具备一个所述待投放传感器，本发明的发明目的在于提供一种使多个待投放传感器能够在高空状态下稳定的、保持状态一致地持续输出的高空投放传感器输送机构，以及公开了其使用方法。
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公开(公告)号：CN109533334A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811644817.7
申请日：2018-12-29
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本发明涉及高空投放传感器领域，其包括：螺旋旋转机构，其用于安装待投放传感器；推出装置，所述推出装置安装于所述螺旋旋转机构旁且和所述螺旋旋转机构相匹配；所述螺旋旋转机构和所述推出装置被配置为：所述螺旋旋转机构通过旋转动作连续移动其内部安装的待投放传感器至预设位置，所述推出装置能够对预设位置的所述待投放传感器进行推出动作，在所述待投放传感器全部脱离所述螺旋旋转机构前，所述预设位置上始终具备一个所述待投放传感器，本发明的发明目的在于提供一种使多个待投放传感器能够在高空状态下稳定的、保持状态一致地持续输出的高空投放传感器输送装置，以及公开了其使用方法。
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公开(公告)号：CN107028401A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710355815.5
申请日：2017-05-19
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式控制席位箱，包括前箱体和后箱体，所述前箱体和后箱体之间设有能使两者相对滑动的滑动装置，所述前箱体内设有用于支撑显控单元的折叠支架组件，所述后箱体内设有用于支撑操作人员的折叠座椅组件。本发明通过设置能相互配合滑动的前箱体和后箱体，同时配合折叠支架组件以及折叠座椅组件，该席位箱折叠结构简单，零件较少，稳定性较好，能够实现显控单元和座椅的快速展开和收起，折叠后方便携带和转移，而且展开后可提供座椅和安装操控设备，即可为设备的操纵装置、显控单元和操作人员提供良好的人机交互平台，从而提升设备操作的舒适度和精确度。
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公开(公告)号：CN106774422A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710111012.5
申请日：2017-02-28
申请人： 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 , 成都赫尔墨斯科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机识别方法，包括以下步骤：S1、采集监测区域信息；S2、向监测区域发送干扰信号，采集所述干扰信号发射后监测区域更新的信息；S3、将所述原始信息与所述更新的信息进行比较，干扰信号对比较结果有影响时，认为存在无人机。本发明的无人机识别方法通过判断干扰信号发射权前后检测飞行物目标的飞行特征，就能够判断该飞行物是否是无人机，从而减少了错误识别的风险，提高了识别准确率。
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