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公开(公告)号：CN116301038A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310211486.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法，基于航迹优化规划的无人机输电线路自主巡检方法，通过单目视觉测距确定无人机与输电导线的安全距离；根据所述安全距离，基于全局静态航迹中的静态、突发威胁，建立航迹规划模型，并对航迹规划模型中的航迹进行优化规划。通过全局静态航迹规划、静态突发威胁航迹规划以及动态突发威胁航迹规划来解决现有技术中无人机输电线路自主巡检过程中的航迹规划并不完善的技术问题。
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公开(公告)号：CN107748956B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201710967249.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网规划设计的可靠性评估技术领域，具体涉及一种配电网典型接线非整数分段可靠性的评估方法。具体步骤包括：输入配电网的可靠性参数；（2）选择配电网的接线模式；（3）输入配电网的网架参数；（4）确定所选接线模式下基于最优可靠性指标的线路配置组合方案；（5）计算对应接线模式下的可靠性指标；（6）计算多种接线模式下的区域综合可靠性指标，本发明解决了传统配电网典型接线非整数分段可靠性评估测算需要建立大量不同参数网架模型造成计算非常繁琐复杂的问题，从而提升了配电网规划设计的效率，为供电局可靠性规划措施提升潜力测算工作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN109094400A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810943318.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: B60L11/18
Abstract: 本发明公开了一种基于车载RFID标签的动态无线充电系统，该系统在具有无线充电接收系统的电动汽车的车头和车尾分别配置一个RFID标签，将无线充电发射系统设为多段导轨式，在每一段导轨的前端和后端分别设置一个RFID阅读器，每一段导轨设置一个能量投切控制器，RFID阅读器与能量投切控制器连接，且所述能量投切控制器与管理中心通信，当RFID阅读器读取到电动汽车上的RFID标签时，控制对应导轨的能量投切控制器工作，并向所述管理中心发送计费信息。本发明解决了电动汽车蓄电池容量有限，电动汽车续航不足的问题，实现了电动汽车行驶过程中实时的动态智能充电，避免了通电导轨设置过长或者通电导轨开通过多导致的能源浪费。
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公开(公告)号：CN108891269A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810496769.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种无线电能接收装置及无线充电汽车，无线电能接收装置包括至少两个沿同一平面紧密排列的电能接收单元，每个电能接收单元包括线圈和磁芯结构，所述至少两个电能接收单元拾取的电能通过并联方式进行传送。而所述无线充电汽车则包括上述所述的无线电能接收装置以及电能接收电路和蓄电池。本发明利用多个能量接收单元并排式获取无线能量传输信号，确保了分段式能量发射装置的能量传输效率；同时能够保证至少一个电能接收单元正常拾取的情况下，最前端的一个电能接收单元能够及时响应，从而确保汽车动态充电的平滑过渡；而基于磁芯机构的改进，能够在满足电能传输效率的前提下，节约磁芯材料，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN108808887A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810496789.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J50/12
Abstract: 本发明提供了一种并联多逆变无线电能传输系统，包括无线电能传输子系统和电源转换子系统，所述无线电能传输子系统包括原边谐振回路和副边谐振回路，所述电源转换子系统包括至少两个电源转换模块，所述电源转换模块包括有高频逆变电路。本发明可以在对无线电能传输系统扩容的同时，既不增大系统开关管应力，又能解决系统并联模块之间的环流问题，还能避免系统发生串联和并联短路，也能降低系统开关管损耗，提高逆变效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107748956A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710967249.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力系统配电网规划设计的可靠性评估技术领域，具体涉及一种配电网典型接线非整数分段可靠性的评估方法。具体步骤包括：输入配电网的可靠性参数；（2）选择配电网的接线模式；（3）输入配电网的网架参数；（4）确定所选接线模式下基于最优可靠性指标的线路配置组合方案；（5）计算对应接线模式下的可靠性指标；（6）计算多种接线模式下的区域综合可靠性指标，本发明解决了传统配电网典型接线非整数分段可靠性评估测算需要建立大量不同参数网架模型造成计算非常繁琐复杂的问题，从而提升了配电网规划设计的效率，为供电局可靠性规划措施提升潜力测算工作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106251042A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610571317.X
申请日：2016-07-19
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种对配电变压器进行健康状态评估的方法，涉及电力技术领域，能够实现对配电变压器的运行健康状态进行准确的评估，便于对其进行合理使用和维修、故障预测以及配电管理等操作。该对配电变压器进行健康状态评估的方法包括：获取反映所述配电变压器的运行状态的状态量指标及各状态量指标的权重；获取各状态量指标的评分；获取适用于所述配电变压器的模糊评价集和与所述模糊评价集对应的清晰评价标准；结合各状态量指标的评分和权重，基于所述配电变压器的模糊评价集，获得所述配电变压器的健康状态的模糊评价结论；利用灰色关联理论，基于清晰评价标准，处理所述模糊评价结论，得到所述配电变压器的健康状态的清晰评价结论。
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公开(公告)号：CN104793101A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510055427.6
申请日：2015-02-03
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属电力系统选线功能测试技术领域，具体涉及一种暂态行波小电流接地选线装置及其测试方法，包括数据生成模块、任意波形发生模块、高频功率放大器和选线装置，所述数据生成模块用于生成各种故障数据，所述任意波形发生模块读取故障数据并无差别产生相应的模拟信号，任意波形模块产生的模拟信号通过同轴线输入到高频功率放大器进行无差别地进行放大后，输出至被测设备所需的选线装置，其中测试方法包括建立数据输出模块建模、生成测试信号、测试信号转换和信号测试，本发明测试方案能对配电网中常用的暂态行波小电流接地选线装置进行准确检测，对不同接地方式及故障类型的形式均具有通用性。
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公开(公告)号：CN119649240A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411532791.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉的对中导线投架的控制方法及系统，包括：利用无人机对输电导线的图像进行采集；利用DeepLabV3+语义分割算法对图像进行分割，并进行二值化处理；对二值化处理后的图像进行直线拟合，并通过无人机中线与输电导线中线之间的位置关系，计算中线偏移量；根据所述偏移量，控制无人机对准导线中线，并在安全距离投放吊线支架。实现了无人机在复杂环境下的精确导航和定位，大大提高了无人机在输电导线维护中的自动化水平。有效解决了传统人工操作难度高、效率低的问题。确保了无人机在高压环境中的安全性，降低了放电风险。
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公开(公告)号：CN119407774A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411532790.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人升降姿态的调平控制方法及系统，包括：通过传感器获取实际角度；通过外环控制器得到角速度的偏差信号；通过外环控制器，生成速度信号作为最终的输出，从而进行相应的控制动作。通过引入BP模糊神经PID控制算法，实现了对带电作业机器人升降姿态的精准调平，有效解决了因绳子不均匀缠绕和突发滑移导致的姿态倾斜问题，提高了机器人升降过程的稳定性，避免了牵引绳缠绕，提高了作业效率和安全性。
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