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公开(公告)号：CN108534655B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201810241130.2
申请日：2018-03-22
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆
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公开(公告)号：CN115984222A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310010748.9
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本发明涉及一种配电网架空线路缺陷检测方法及系统，属于配电网技术领域，方法包括：基于历史架空线路巡检数据集构建训练集和校正集；基于所述训练集对缺陷检测模型进行训练，得到训练好的所述缺陷检测模型；基于所述校正集对训练好的所述缺陷检测模型进行校正，得到校正后的所述缺陷检测模型；获取架空线路的实时图像数据，结合校正后的所述缺陷检测模型，得到架空线路的实时缺陷检测结果。本发明提高了配电网架空线路缺陷检测的准确率和速度。
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公开(公告)号：CN115940070A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310013515.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法，涉及架空输配电线缆保护设备技术领域，包括：无人机、落线机构、自动除冰机构和磁吸机构。除冰方法：通过无人机将自动除冰机构携带至需要除冰的线路附近，使得自动除冰机构自动套在需要除冰的线路上进行除冰，无人机可以通过落线机构挂在线路上，并通过无人机自带的双目摄像头拍摄除冰过程，操作人员可以在地面通过远程控制终端的显示屏幕上观察除冰过程。本发明山区配电架空线路裸导线除冰装置及方法的除冰效率高。
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公开(公告)号：CN111751645A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010572523.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心
Abstract: 本说明书提供了一种变压器直流偏磁监测方法、装置、设备及系统。所述方法包括通过安装于主变压器接地的中性点处霍尔元件，采集中性点全波电流信号，所述全波电流信号包括直流偏磁电流、偏磁响应电流和工频不平衡电流；通过安装于主变压器接地的中性点处小气隙电流互感器，采集中性点交流电流信号；对所述全波电流信号和所述交流电流信号进行差分处理，获得中性点处的直流偏磁电流值；根据第一预设方式，计算磁密增量；根据所述直流偏磁电流值和所述磁密增量确定变压器直流偏磁监测结果。利用本说明书实施例可以准确测量直流偏磁电流值的同时，实现全面评估变压器受到直流偏磁的响应及影响。
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公开(公告)号：CN109862028A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910159179.8
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种数据安全接入系统，包括多个监测装置，智能电子设备和安全接入服务器；每个被监测设备均与多个监测装置连接，监测装置用于从被监测装置中获取多种实时数据；对符合预设的安全规则的实时数据进行打包，获得并上传多种实时数据报文至智能电子设备；智能电子设备与多个监测装置连接，用于接收多种实时数据报文，上传多种实时数据报文至安全接入服务器；安全接入服务器与智能电子设备连接，用于接收多种实时数据报文；根据与多种实时数据报文对应的多种预设的模型文件，对多种实时数据报文进行解包处理，获得多种实时数据；当其中一种实时数据未在预设范围内时，输出数据异常报警数据，可以及时发现异常数据，解决系统漏洞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253139B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610800903.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106505468B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201611123437.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种用于双头滑车的落线作业装置及导线上异物的处理方法，所述装置包括无人机和与无人机连接的抓取器；抓取器包括舵机和相对且对称设置在舵机的两侧的两个夹持机构，无人机能控制舵机的启停；各夹持机构分别包括至少一组从上到下连接的转动关节和夹持爪，转动关节的一端与舵机能转动地连接，转动关节的另一端与夹持爪的一端能转动地连接，夹持爪的另一端朝舵机的中心线延伸；舵机驱动各转动关节转动，带动各夹持爪的另一端逐渐向内收紧，穿入挂钩并钩挂双头滑车；舵机驱动各转动关节反向转动，带动各夹持爪的另一端向外扩张并与挂钩分离。本发明的双头滑车能方便地到达任意位置，提高了清除异物的效率，避免了人工爬塔。
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公开(公告)号：CN107831405A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711157633.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/085
Abstract: 本发明提供了一种配网架空线超声波红外综合检测装置，所述装置包括超声波检测模块、第一陀螺仪模块、控制器与红外扫描模块；所述超声波检测模块用于采集配网架空线缺陷位置产生的超声波信号，将采集到的所述超声波信号发送至所述控制器；所述第一陀螺仪模块用于确定所述超声波检测模块的第一方位信息，将所述第一方位信息发送至所述控制器；所述控制器与所述超声波检测模块、所述第一陀螺仪模块及所述红外扫描模块电连接，根据所述超声波信号的强度及所述第一方位信息向所述红外扫描模块发送控制信号；所述红外扫描模块用于红外扫描，根据所述控制信号调整红外扫描方向。
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公开(公告)号：CN104386250B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN106253139A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610800903.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/024
Abstract: 本发明提供了一种清除输电线路飘挂物的设备以及系统，涉及电网输电线路的清理技术。所述系统包括所述系统包括地面指挥设备以及清除输电线路飘挂物的设备，其中，所述清除输电线路飘挂物的设备与所述地面指挥设备通过无线方式相连接；所述地面指挥设备，用于通过所述飞行装置接收所述清除装置输出的视频信息以及距离信息，根据所述视频信息以及距离信息输出清除指令，所述清除指令用于指示所述清除装置清除所述输电线路上的飘挂物。通过飞行装置带动清除装置，以清除输电线路上飘挂物，整个过程无需进行停电和登高作业，便能够安全、快速、便捷地将输电线路上悬挂的飘挂物消除掉，切实保障了人员和设备的安全，大大提高了工作效率。
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