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公开(公告)号:CN208201876U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820170902.3
申请日:2018-01-31
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC: E02D15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于海洋废弃油井平台管切割的下沉定位装置,包括:安装在待切割钢管外的两块半圆形钢板保护罩,安装在保护罩内壁与待切割钢管之间的固定导向定位滑轮、可收缩导向滑轮、搅砂装置、冲砂装置、抽砂装置。工作时,启动液压动力源和高压水泵,高压油通过控制阀、油管使保护罩内安装的搅砂装置液压马达运转,通过减速器带动绞刀转动,搅动泥砂,同时高压水通过连接水管使高压喷头喷出高压水,使泥砂与水充分混合,最后由吸泥泵通过抽砂管把泥砂抽出保护罩外,通过不断排出泥砂,形成一个环形的凹坑使下沉定位装置沿待切割钢管下沉。本实用新型具有高效、经济、环保、安全等特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN216490799U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122768245.7
申请日:2021-11-12
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型提供了一种浑水条件下定位靶观测装置,涉及水下工程领域,包括水下密封清水箱、靶标以及激光发射器;所述水下密封清水箱为一端内凹另一端开口的中空梯台型结构,包括内凹部与开口部;所述水下密封清水箱内部设置有摄像头和照明灯组,所述水下密封清水箱上设置有排气孔、进水阀以及出水孔;所述靶标设置在所述水下密封清水箱开口部远离内凹部的一端,所述激光发射器安装在被测物体上。本实用新型通过在水下密封清水箱内装满清水,有助于摄像头处于清水环境,四周不受浑水悬浮物的影响,进一步与靶标和激光发射器配合,有助于不受拍摄距离的影响,从而有助于提高拍摄时摄像头成像的精确性和清晰度,且结构简单,安装方便。
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公开(公告)号:CN216464624U
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202122778658.3
申请日:2021-11-12
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下切割机器人液压控制系统及水下切割机器人,包括油源泵站、液压油路块、软管绞盘、行走马达、抱紧油缸及切割驱动马达,油源泵站包括油箱、阀组、第一上油管路、第二上油管路以及回油管路,第一上油管路、第二上油管路的一端分别连接油箱,第一上油管路的另一端分别连接第一上油支路、第二上油支路,第一上油支路、第二上油支路通过液压油路块分别与抱紧油缸、行走马达连接,第二上油管路通过阀组与切割驱动马达连接,抱紧油缸、行走马达、切割驱动马达分别通过第一回油支路、第二回油支路、第三回油支路连接回油管路,软管绞盘用于管路收放,本实用新型密封性好、单位功率重量轻、灵活方便、使用维护方便等优点。
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公开(公告)号:CN215335343U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202121320112.7
申请日:2021-06-11
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种定位安装结构及装置,定位安装结构包括底托结构、斜拉支撑架以及定位支撑架,所述底托结构的一端连接所述定位支撑架的底端,底托结构的另一端连接所述斜拉支撑架的一端,所述斜拉支撑架的另一端安装在定位支撑架的顶端或中部,所述定位支撑架上设置有第一定位组件以及第二定位组件,所述第一定位组件和第二定位组件用于负载的定位,本实用新型结构简单,方便浑水系统快速组装,且存在维修方便、安装精度高、价格低廉的优势。
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公开(公告)号:CN214940553U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202120743876.0
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: E02F5/28
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水下清淤的铰刀结构及装置,包括电源和安装模块、动力传动模块、清淤铰刀模块,所述动力传动模块包括驱动电机以及减速机组件,所述减速机组件包括减速器保护壳,所述清淤铰刀模块包括联轴器保护壳以及铰刀;所述减速器保护壳的两端分别连接驱动电机、联轴器保护壳,所述铰刀穿过所述联轴器保护壳并通过减速机组件连接驱动电机,所述驱动电机能够驱使减速机组件带动铰刀转动;所述铰刀上设置有出沙口,所述驱动电机、减速器保护壳、联轴器保护壳内部均填充有平衡压力油,本实用新型能够用于深水作业,且铰刀上方留有出沙口,提升清淤施工作业过程中的效率。
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公开(公告)号:CN213544416U
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202022493506.4
申请日:2020-11-02
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧洞外观检测照明补光及成像机构及设备,包括定位圆盘、支撑杆、横撑支架、摄像组件以及补光组件,所述支撑杆的数量为三个或三个以上,所述支撑杆沿定位圆盘的周向布置且所述支撑杆一端安装在定位圆盘上,所述横撑支架的两端分别与相邻的两个支撑杆的另一端连接,所述摄像组件安装在支撑杆和/或横撑支架上,所述摄像组件的视场为360°,所述补光组件安装在支撑杆和/或横撑支架上,本实用新型采用轻型型材作为主要结构构件且采用可拆卸的连接方式,具有易于加工、方便拆装和组装、易于携带的特点,通过本实用新型代替人工检测,大大降低了现场作业人员的劳动强度,提高了安全系数,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN208207207U
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201820591889.9
申请日:2018-04-24
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型提出了一种用于多波束的固定安装机构,其固定在多波束换能器上,该固定安装机构包括侧支撑壁和顶支撑壁,侧支撑壁向内倾斜的固定在多波束换能器上,顶支撑壁固定在侧支撑壁的顶部,侧支撑壁、顶支撑壁和多波束换能器围绕形成缓冲腔,缓冲腔中水平的设有一个垫板,垫板底部相互平行的设有若干第一支撑板,第一支撑板的截面形状为圆弧形结构,相邻两个第一支撑板之间的距离小于第一支撑板的宽度;相邻的两个第一支撑板之间垂直的设有一个第二支撑板,第二支撑板穿过垫板,第二支撑板的顶端设置在顶支撑壁上,第二支撑板的底端间隔的设有第三支撑块,第三支撑块上设有底部开口的第一缓冲槽,本实用新型稳定性好,提高了使用寿命。
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