巡检机器人
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109142935A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811197014.1

    申请日:2018-10-15

    Abstract: 本发明提供一种巡检机器人,该巡检机器人用于诊断变电站设备的故障,包括:图像获取模块,图像获取模块用于获取待诊断的变电站设备的可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像;图像处理模块,图像处理模块与图像获取模块通信连接,用于从图像获取模块接收可见光图像、紫外线图像以及红外热成像图像并进行融合处理,生成三通道状态图像;故障确定模块,故障确定模块与图像处理模块通信连接,用于接收三通道状态图像,并根据三通道状态图像确定待诊断的变电站设备的故障区域及故障类型。本发明的巡检机器人,可以利用三通道状态图像中紫外成像以及红外热像确定待诊断设备的故障,并通过可见光图像确定故障的区域,有效提高设备故障诊断的效率。

    一种瓦斯继电器油流流速在线监测装置及方法

    公开(公告)号:CN107144757B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201710529106.4

    申请日:2017-07-01

    Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器检测的技术领域,更具体地,涉及一种瓦斯继电器油流流速在线监测装置及方法,包括油流流速采集模块、压力采集模块、数据接收模块和控制判别模块,压力采集模块与油流流速采集模块采集的信号通过无线传输到数据接收模块后再经主变公用控制箱上传到控制判别模块。本发明能够对单相自耦变压器工作过程中的压力、油流流速、三侧电流和零序电流进行实时监控,并将数据传送至监控后台,后台监控人员能够根据采集的压力、油流流速、三侧电流和零序电流来判断变压器是否存在故障,且能够在电流突变情况下校验瓦斯整定值是否合理,且装置简单、操作简便,能大大减少电力事故的发生概率,具有很好的社会效益。

    一种管型母线封端盖安装装置

    公开(公告)号:CN114346637A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210118888.3

    申请日:2022-02-08

    Abstract: 本发明涉及管型母线安装技术领域,尤其涉及一种管型母线封端盖安装装置,用于将封端盖安装在设置有阻尼线的管型母线上,包括固定安装组件、支撑杆、顶板、螺杆和夹持板,固定安装组件固定套设在管型母线上;支撑杆与管型母线平行设置在固定安装组件上;顶板固定设置在支撑杆上,正对管型母线的端口;螺杆螺接于顶板,螺杆位于管型母线的轴心线上;夹持板设置在螺杆上且位于管型母线的端口和顶板之间,封端盖设置在夹持板上,夹持板能够随螺杆沿靠近管型母线的端口方向移动以将封端盖安装进入管型母线的端口。本发明所提供的管型母线封端盖安装装置使得封端盖的安装位置更加准确,防止人工操作安装封端盖位置偏斜,不易进行对孔或者打孔的操作。

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