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公开(公告)号:CN118429794A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410265605.7
申请日:2024-03-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司潮州供电局
Abstract: 本发明公开了一种施工机械识别模型的确定方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取待训练输电通道图片集、预设两阶段教师网络模型及预设学生网络模型;根据有标签白天通道图片集及预设预训练迭代次数对预设学生网络模型进行预训练,得到预训练学生网络模型及对应的学生权重参数并结合预设第一阶段置信度阈值及预设两阶段教师网络模型,得到第一阶段的伪标签识别结果;根据待训练输电通道图片集、伪标签识别结果、预训练学生网络模型及预设两阶段教师网络模型,确定总损失函数并调节预训练学生网络模型的模型参数,得到施工机械识别模型。通过教师网络的高置信度伪标签结合学生网络的输出结果进行结合并迭代训练,提高了最终模型识别的精确度。
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公开(公告)号:CN118041480A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410162091.2
申请日:2024-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种传感器时间同步方法、装置、载体和存储介质,包括:先确定各个时间戳的位姿估计方差;获取图像传感器在各个时间戳的设备识别数量,针对每个时间戳,基于前一时间戳的位姿估计方差、设备识别数量和当前时间戳的位姿估计方差、设备识别数量计算载体在该时间戳的运动状态的估计一致性量化值;以当前时间戳为末端时间戳,基于连续预设数量的时间戳的估计一致性量化值控制位姿传感器执行时间同步操作,基于连续预设数量的时间戳的设备识别数量控制图像传感器执行时间同步操作。通过对载体的运动状态的估计一致性进行实时监测,以对位姿传感器进行时间同步,确保动态、复杂作业场景下,位姿传感器能够得到高精度时间同步信息。
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公开(公告)号:CN117974984A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410195995.5
申请日:2024-02-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/422 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种标志识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:确定样本图像以及对应的标志标签;确定对样本图像特征提取得到的中间特征图像,以及特征提取过程无参注意力模块对样本图像处理得到的至少两个自适应特征图像;根据中间特征图像和至少两个自适应特征图像,得到第一特征融合图像和第二特征融合图像,并根据第一特征融合图像和第二特征融合图像确定标志预测结果;根据样本图像对应的标志标签和标志预测结果,对深度学习模型进行训练,得到标志识别模型,根据标志识别模型进行标志识别。本发明的技术方案,通过深度学习目标检测网络,实现标志在图像中的精确定位和分类,有效避免因不规范放置标志可能导致的安全事故。
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公开(公告)号:CN117911599A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410163495.3
申请日:2024-02-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种点云的渲染方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对电力设备采集原始点云数据;对原始点云数据进行体素滤波,得到目标点云数据,目标点云数据中包含多个目标点;在目标点云数据中,在多个维度上依据邻域对各个目标点生成描述因子;依据描述因子筛选出部分目标点,作为关键点;依据类别筛选出部分关键点,作为特征点;判断特征点的占比是否大于或等于预设的置信阈值;若是,则依据八叉树将特征点存储至索引文件中,若否,则返回执行对原始点云数据进行体素滤波,得到目标点云数据;在网页中依据索引文件渲染特征点。在保证点云的有效性的情况下,滤除冗余的点云,大大降低了点云的数据量,提高了渲染的效率。
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公开(公告)号:CN117576077A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311719971.7
申请日:2023-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:获取待检测图像;将待检测图像输入目标检测模型,得到待检测图像对应的图像检测结果,其中,目标检测模型通过目标样本集迭代训练初始检测模型得到,目标样本集包括:目标正样本和目标负样本,目标正样本包括:不包含缺陷的图像样本和不包含缺陷的图像样本对应的检测结果,目标负样本包括:包含缺陷的图像样本和包含缺陷的图像样本对应的检测结果;根据待检测图像对应的图像检测结果确定待检测图像对应的目标缺陷。通过本发明的技术方案,能够用于无人机巡检时满足配电网巡检视频的自动缺陷识别的需求,实现输电线路设备异常状态的自动检测与识别。
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公开(公告)号:CN117543549A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311487766.2
申请日:2023-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor: 杨帆 , 曾智 , 田小东 , 王娴 , 陈文文 , 贾恒杰 , 吴兰 , 胡玉婷 , 敖伟 , 谭紫云 , 崔宫 , 洪焕森 , 李俊杰 , 翁财宏 , 蓝海文 , 胡静春 , 刘军
Abstract: 本发明公开了一种抵抗电网频率扰动的虚拟同步发电机控制方法及系统。其中,方法包括:瞬时功率计算模块根据虚拟同步发电机输出电压以及虚拟同步发电机输出电流,确定虚拟同步发电机有功功率的输出值和虚拟同步发电机无功功率的输出值;虚拟同步发电机有功功率输出值经过并联了数字低通滤波器反馈模块的改进反馈回路处理后产生反馈信号,并输出至有功功率控制模块;有功功率控制模块根据虚拟同步发电机有功功率参考值和反馈信号对虚拟同步发电机输出的有功功率进行控制。本发明通过在原有反馈回路中并联数字低通滤波器反馈模块,改变了原有虚拟同步发电机的功率反馈通道的传输特性,可以有效抑制电网频率扰动时的虚拟同步发电机输出有功功率暂态振荡。
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公开(公告)号:CN117526291A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311478464.9
申请日:2023-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor: 杨帆 , 曾智 , 田小东 , 王娴 , 陈文文 , 贾恒杰 , 吴兰 , 胡玉婷 , 敖伟 , 谭紫云 , 崔宫 , 洪焕森 , 李俊杰 , 翁财宏 , 蓝海文 , 胡静春 , 刘军
Abstract: 本发明公开了一种能抗网侧频率波动的基于拓展功率传输模块的虚拟同步机,包括:瞬时功率计算模块、有功功率控制模块、无功功率控制模块、电压生成模块和拓展功率传输模块;电压生成模块用于根据虚拟同步机输出电压相位角的参考值和虚拟同步机输出电压幅值的参考值确定虚拟同步机输出电压的参考值;拓展功率传输模块接入虚拟同步机输出电流,用于修正虚拟同步机的输出电压,以提升虚拟同步机对网侧频率扰动的阻尼特性。本发明可以有效解决现有的虚拟同步机各种控制方法无法抵御电网频率扰动而引发的暂态振荡问题。
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公开(公告)号:CN117458330A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311406180.9
申请日:2023-10-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开一种双分裂导线行走设备和行走方法,设备包括行走臂,行走臂包括主臂,主臂上设置有第一滚轮组件和第二滚轮组件,第一滚轮组件包括第一轮本体,第一轮本体转动设置在主臂上,第二滚轮组件包括转动架、第一驱动件和第二轮本体,转动架转动设置在主臂上,第二轮本体设置在转动架上,当行走臂处于移动状态时,转动架处于第一位置,第一轮本体和第二轮本体分别滚动设置在上导线和下导线上,当行走臂处于越障状态时,第一驱动件驱动转动架转动至第二位置,第二轮本体远离下导线。通过设置可转动的转动架,在需要跨越间隔棒等障碍物时,可以调整第二轮本体的位置,第二滚轮组件与下导线分离,避免第二滚轮组件与间隔棒等障碍物出现位置干涉。
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公开(公告)号:CN108961454B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN201811004915.4
申请日:2018-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F11/00
Abstract: 本发明涉及值班在岗监测的技术领域,更具体地,涉及一种可旋转的调度值班记录装置,包括底座、内置有当值记录转换装置的基座、与基座固定连接的第一当值记录块、与基座转动连接的第二当值记录块以及用于指示当前值班记录的指示装置;基座固定设于底座的上方,第一当值记录块、第二当值记录块上均设有若干当值班牌,所述指示装置与第二当值记录块固定连接。本发明在交班时间点能够控制旋转体旋转以获取不同班次的值班人员的信息,不需要频繁更换值班卡片,操作简单方便,直观明了,立体感强,整体美观;且本发明可使得当值负责人可以根据指示灯显示的人员状态进行有针对性的工作分工,有利于调度值班工作的有序高效推进和避免不安全行为的发生。
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公开(公告)号:CN117254391A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311288146.6
申请日:2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor: 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法,其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件,其中,机架供给作业人员乘坐以用于走线检查;上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件,卷扬组件设置于机架上,挂线架位于卷扬组件上方,且挂线架挂设于上导线,牵引绳的两端均与卷扬组件连接,牵引绳的非端部挂设于挂线架上,卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳;行走机构包括第一驱动轮,第一驱动轮与机架转动连接,第一驱动轮滚动设置在下导线;拉线组件设置于机架上,拉线组件锁紧下导线时,卷扬组件带动机架下降,使下导线与上导线间隔,以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单,挂线便利。
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