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公开(公告)号：CN211638780U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922356992.2
申请日：2019-12-25
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于盾构刀盘焊接的工业机器人旋转倒挂装置，包括立柱、机架横臂、垂直升降臂、焊接辅助装置、旋转运动机构、水平运动机构、垂直运动机构、倒挂固定装置、供电回路机构及供丝回路机构。本实用新型解决了工业机器人用于焊接盾构刀盘时倒挂安装的总装高度不足、垂直方向高度变化较小、难以寻找最佳焊接角度和最优焊接姿态等问题。该装置能够在焊接的恶劣环境下长期工作，具有很高的可靠性、速度和精度且方便安装与维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202893436U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220494338.3
申请日：2012-09-22
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： B02C17/18
摘要： 本实用新型公开了一种大型磨机进出料密封装置，包括进料端盖，筒体，出料端盖，大齿轮，所述进料端盖与筒体一端连接，所述出料端盖、大齿轮分别与筒体另一端连接，进料端盖内设有进料衬套，出料端盖内设有出料衬套，进料衬套的中心设有进料溜管，进料衬套外端通过螺栓与进料端盖连接、内端通过圆锥面配合与进料端盖连接，出料衬套外端通过螺栓与出料端盖连接，内端通过圆锥面配合与出料端盖连接；结构简单、对中性好，实现了自动定心、定位准确，易于安装、拆卸，延长衬套的使用寿命，降低了维护费用机。
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公开(公告)号：CN202883972U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220450737.X
申请日：2012-09-06
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： F16H57/029 , B02C17/18
摘要： 本实用新型涉及一种大型磨机用大齿轮密封装置，齿轮罩近大齿轮端的外侧固定着细羊毛毡密封层和压圈，细羊毛毡密封层在压圈和齿轮罩之间，细羊毛毡密封层的下端与托圈接触，托圈外端带挡边，内端固定在大齿轮上。随着大齿轮的转动，大齿轮上的润滑油会溅到托圈与细羊毛毡密封层的结合处，由于细羊毛毡与托圈组成的径向密封有效阻碍了油液渗出，且托圈上带有挡边，润滑油会重新回到大齿轮的齿形啮合处。由于托圈上的角钢顶尖插入大齿轮槽内的橡胶石棉密封，从而使大齿轮与托圈连接为一整体，且密封效果较普通端面密封更好。从而达到不易使润滑油外漏。因压圈上设有下挡边，有效防止了灰尘进大齿轮。
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公开(公告)号：CN202555367U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220217693.6
申请日：2012-05-15
申请人： 济南重工股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种磨煤机的中空轴导油环，其特征是，它包括导油环、螺钉、中空轴，其中，导油环通过螺钉连接到中空轴上，导油环高出中空轴轴颈，所述中空轴上安装两个导油环，所述导油环直径大于中空轴直径。它具有结构简单，在不影响中空轴强度的情况下，导油环环顶油速高，沉降快，导油环直径大于中空轴轴颈，润滑油向两边溢流慢，使得润滑油滞留时间长，实现充分润滑，磨机安全运转，而且使用方便，易于更换的优点。
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公开(公告)号：CN201288817Y
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200820174076.6
申请日：2008-10-28
申请人： 济南重工股份有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本实用新型公开了一种齿轮传动喷射润滑装置。它解决了目前喷油润滑效果不好，齿轮罩油污染严重等问题，具有结构简单，拆装方便，解决了漏油和喷油效果差等优点。其结构为：它包括固定框、喷嘴固定板、至少一个支撑板和回油孔板，所述喷嘴固定板上端与固定框连接，下端与宽度可调的回油孔板一端连接，回油孔板另一端与固定框连接，固定框、喷嘴固定板和回油孔板组成三角形；支撑板设置在喷嘴固定板与固定框间。
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公开(公告)号：CN118327602A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410449800.5
申请日：2024-04-15
申请人： 济南重工集团有限公司 , 山东大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明涉及顶管机技术领域，提供了一种水射流顶管机连续供砂系统及其工作方法，包括加压砂箱、送料箱、数控系统、电机、设置于加压砂箱内的施压气腔以及设置于送料箱内的螺杆，且加压砂箱和送料箱之间通过进料口连接，送料箱开设有出料口，所述电机与数控系统和螺杆连接；所述施压气腔，用于施加压力，将加压砂箱内的磨料通过进料口送入送料箱内；所述螺杆，用于将所述送料箱内磨料从进料口输送至出料口，进而使磨料从所述出料口输送到回转中心；所述数控系统，用于控制电机的转速，继而控制螺杆的转速。实现了供砂的连续性，且实现了磨料流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN114487296A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210092237.1
申请日：2022-01-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明提供了一种模拟土仓环境的可视化监测实验装置及方法，所述装置至少包括：盾体模块和可视化模块；所述可视化模块设置在盾体模块内的锥板上；所述可视化模块，包括：前端模块和后端模块，前端模块设有透明观察元件，后端模块包括摄像组件，摄像组件固定在透明观测元件的一侧；前端模块和后端模块均开有通孔，前端模块和后端模块的对应开孔连通，后端模块的开孔与供气系统和/或供水系统连通，前端模块的开口为用于透明观测元件清洗的出水口和/或出气口；本发明在土仓或泥水仓恶劣的环境下，实现了刀盘的运转状态、刀具磨损情况、掌子面、岩石、渣土流动特性和泥水平衡盾构机泥水舱内等情况的高精度稳定监测，降低了开发、创新新产品的成本。
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公开(公告)号：CN112794606A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011549846.2
申请日：2020-12-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： C02F11/122 , C02F11/125 , C02F11/00 , C02F9/04 , C02F1/52 , C02F103/10
摘要： 本发明公开了一种用于盾构的渣土处理系统及方法，解决了现有技术中没有专门针对盾构渣土处理的问题，具有有效对渣土进行处理，提高渣土利用率的有益效果，具体方案如下：一种用于盾构的渣土处理系统，包括渣土预处理装置，用于对渣土进行稀释；泥浆分离装置，包括倾斜设置的振动筛，振动筛的出口端设置泥浆池，泥浆池内设置洗砂机，泥浆池与污水池连通，污水池与旋流器连接，泥浆池内设置过滤板，过滤板位于洗砂机的下方；脱水装置，包括第一脱水螺旋机和第二脱水螺旋机，第一脱水螺旋机顶部设于洗砂机出口侧，且第一脱水螺旋机的出水管道安装有第一粒度在线检测仪；压滤装置包括第二砂箱。
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公开(公告)号：CN115290492A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210918338.X
申请日：2022-08-01
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种轨迹可调的盾构滚刀受力测量装置和方法，属于新一代信息技术领域，其中包括支座、推进系统、驱动系统、岩样箱和滚刀受力测量装置，所述滚刀受力测量装置、推进系统、驱动系统和岩样箱均设置在支座内，所述推进系统和驱动系统的一侧与滚刀受力测量装置固定连接，所述滚刀受力测量装置包括十字形刀盘主梁、刀箱滚刀组合体和无线传输装置，所述十字形刀盘主梁固定连接在滚刀受力测量装置内部；通过滚刀体、C型块和固定块，用于研究多滚刀破岩试验受力状况、不均匀性以及受力规律，为盾构破岩滚刀设计、选用、布置及改进提供依据，也可为施工过程中掘进参数调整、换刀时机选取等提供依据。
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