公开(公告)号：CN220402439U

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202322284002.5

申请日：2023-08-24

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 任英虎 ,  王风涛 ,  尹中亚 ,  张兰

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型的一种果园用采摘装置，属于农林果园技术领域，包括安装框体、固定套环和通孔，所述安装框体的外壁安装有固定套环，所述安装框体的外壁安装有安装箱体，所述安装框体一端的侧壁开设有通孔，且通孔的内部铰接有第一铰接板，所述第一铰接板相互靠近的一端安装有挤压块主体，且挤压块主体相互靠近的一端开设有弧形槽主体，所述安装框体的内部通过滚珠转动安装有转盘主体。本实用新型的有益效果是通过第一铰接板与通孔相铰接，使第二铰接板转动来带动第一铰接板转动并带动挤压块主体和弧形槽主体来对果树进行限位固定，同时通过启动振动器主体来对果树进行振动，使其对果树上的果实进行采摘。

公开(公告)号：CN215122200U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120857500.2

申请日：2021-04-22

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 黄胜洲 ,  吴中平 ,  王雷 ,  王风涛 ,  韦山 ,  谢芳琳 ,  孙佳乐

IPC: A01D46/04 ,  A01D46/30

Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体的说是一种智能化的采茶机器人，包括采摘机构、主机架、动态视觉识别系统、多环境运动装置和茶叶收集装置；所述采摘机构设置在主机架的顶部；所述动态视觉识别系统设置在采摘机构上；所述多环境运动装置设置在主机架的底部；所述茶叶收集设置在主机架的侧壁；所述主机架内部设置有动力装置；可以高效的完成对采摘茶叶的收集，能够很好的完成对于茶叶的采摘工作，解放了人们的双手，实现了自动化采茶，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，提高了稳定性和机动性，从而可以代替茶农前去危险的地方采茶，给茶农们带来了极大的便利和经济效益。