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公开(公告)号：CN111390882A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010487351.5
申请日：2020-06-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种机器人示教控制方法、装置、系统和电子设备，通过获取机器人在当前机器人基坐标系下的第一位姿数据；获取示教器在当前机器人基坐标系下的位置角信息；根据所述位置角信息重构所述当前机器人基坐标系，获得重构的机器人基坐标系，使所述示教器在所述重构的机器人基坐标系下的位置角为零；根据所述第一位姿数据计算机器人在所述重构的机器人基坐标系中的位姿，得到第二位姿数据；根据所述第二位姿数据生成机器人的三维图像信息；把所述三维图像信息发送至所述示教器中进行显示；从而避免由于示教器上显示的三维图像的角度与操作人员实际看到的机器人实物图像的角度不一致而导致容易误操作的问题。
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公开(公告)号：CN111216128A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911417183.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动均匀磨损控制方法、系统、储存介质和服务器，方法包括以下步骤：S1：确定机械臂的受力部件；S2：确定每个受力部件的受力位置和与受力位置对应的动作输出方案；S3：判断机械臂各个受力部件当前的受力位置磨损值是否达到预设磨损值，是，执行S4，否，执行S3；S4：改变受力部件的受力位置，配合相应的动作输出方案，输出相同的动作状态；通过根据机械臂受力部件的受力位置实际磨损情况，通过配合其他部件，改变受力部件的受力位置，但不改变输出的动作状态，这样可使作为主要受力部件的抓取部的磨损均匀化，避免磨损集中在抓取部的某一受力位置，可有效延长机械臂的使用寿命，保证机械臂的动作精度。
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公开(公告)号：CN212429427U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021081713.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本实用新型提供了一种电气导轨卡扣,包括卡扣座和活动卡板，卡扣座的一端设置有第一卡扣部，活动卡板朝向第一卡扣部的一端设置有第二卡扣部，卡扣座和活动卡板之间设置有复位弹簧，复位弹簧用于把活动卡板推向所述第一卡扣部；还包括与活动卡板固定连接的齿条拉杆，设置在卡扣座上的驱动齿轮，以及用于锁定齿条拉杆的锁定机构；齿条拉杆的长度方向与活动卡板的滑动方向平行，并与驱动齿轮啮合；驱动齿轮上设置有用于对驱动齿轮施加驱动力矩的施力部；该电气导轨卡扣在进行电气导轨拆卸时操作方便省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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