公开(公告)号：CN102288191B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201110139454.3

申请日：2011-05-26

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赖晓晨 ,  姜皓 ,  邱培峰 ,  邵龙 ,  陈超卓 ,  陈曦 ,  蔺吉强

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能导航小车，属于嵌入式计算机领域。小车以LPC2136处理器为核心，包括环境感知模块、控制驱动模块、信息采集模块和导航控制模块四个部分。小车设计有4个超声波传感器，位于车体外接圆前部切线方向，彼此中垂线夹角为30度，探测前方130度角范围内障碍物的距离；采用三轴数字加速度计、电子罗盘和3个陀螺仪感知自身姿态，采用码盘记录行驶距离，通过计算方向角θ、位置角γ和目标距离s来实现导航；采用键盘和液晶显示器设定目的地位置；采用电机驱动芯片实现履带驱动；采用温湿度传感器和光亮度传感器采集目的地温度、湿度和光照强度，并将数据保存于SD卡。本发明可作为娱乐、军事、工业领域的原型系统使用。

公开(公告)号：CN102194350B

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201110073000.0

申请日：2011-03-24

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赖晓晨 ,  申珅 ,  丁宁 ,  董沈鑫 ,  原旭

IPC: G06F9/455 ,  G09B19/00

Abstract: 一种基于VHDL的CPU，属于计算机系统结构领域。该CPU由CPU核及CPU调试模块两部分组成。CPU核由数据处理模块、指令控制模块与模拟内存三部分组成。数据处理模块包含一个支持11项基本操作的ALU单元、8个通用寄存器组成的寄存器组以及状态寄存器。指令控制模块支持46条指令，采用硬布线设计方式。模拟内存为一个与系统总线位宽相同、长度为1K的存储器数组。CPU调试模块由调试信号控制器和CPU内部信号接口两部分组成。调试信号控制器包括调试信号输入寄存器和调试信号译码器两个部分；CPU内部信号接口包含内部信号锁存器和内部信号观察窗口。本发明提供了一种规模小、结构清晰的CPU，特别适用于教学。

公开(公告)号：CN102078195A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201010531815.4

申请日：2010-10-29

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 赖晓晨 ,  王孝良 ,  陈鑫

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种人体平衡机能测试仪，属于嵌入式计算机领域。该仪器包括传感器测力平台、数据采集电路、综合评价程序三个组成部分。传感器测力平台为等边三角形铁板，在三个顶点处各安装有一个电阻应变片传感器。数据采集电路采用了三组放大电路，每组电路均为三级放大，放大倍数分别为22.3倍、1倍、9.4倍，放大电路的输出直接送到MSP430单片机的模数转换端口，经模数转换后的数字量被传输至PC机的综合评价程序，由该程序对数据进行进一步处理，根据定量评价算法计算得到测试者平衡能力的得分，并输出打印报表。同时，综合评价程序还可绘制静态姿势图，并可连接到MySQL数据库，完成测设者信息和测试数据的增删改查功能。本发明在医疗康复、运动员选拔等领域有重要作用。