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公开(公告)号：CN105782260B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610041764.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16D3/14
Abstract: 本发明公开了一种减振联轴器，包括输入法兰和输出法兰，其特征在于，还包括减振机构，减振机构包括：转接盘、滑块、减振滚子、大锥齿轮和小锥齿轮；转接盘与输入法兰连接的侧面上圆周均布有n个滑槽，滑块设置在滑槽内，沿所述滑槽移动；滑块的正面具有半圆形滚动槽，背面具有螺牙；减振滚子设置在滚动槽内；大锥齿轮安装在转接盘的内部，且与转接盘同轴心，大锥齿轮背面具有锥齿，正面具有与所述滑块上的螺牙相适配的螺纹；小锥齿轮安装在转接盘的内部，沿转接盘周向均布，小锥齿轮与大锥齿轮啮合。本发明可通过调节滑块径向移动距离改变减振机构的固有频率，以减小传动系统在不同转速下的扭转振动，保证电机和传动系统平稳运行。
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公开(公告)号：CN105042007A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510404765.6
申请日：2015-07-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/122
Abstract: 本发明公开了一种TBM主驱动系统，包括电机、减速器、第一联轴器、固定架、内齿圈、小齿轮；所述主驱动系统还包括均载机构；所述均载机构包括偏心连杆、随动连杆和平衡连杆；所述偏心连杆具有第一角边、拐角部和第二角边；第一角边的端部与小齿轮的齿轮轴的输出端可转动连接；拐角部与固定架铰接；第二角边的端部与随动连杆一端铰接，随动连杆的另一端与所述平衡连杆铰接；平衡连杆两端分别与两相邻的随动连杆铰接。主驱动系统还包括减振机构，减振机构包括第二联轴器、传力转子、摆动滑轨和配重。本发明可通过均载机构调节各小齿轮所受载荷自动平衡，通过减振机构减小小齿轮在不同频率外部激励下的扭转振动。
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公开(公告)号：CN117588599A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311629092.5
申请日：2023-11-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及阀门密封技术领域，公开了一种阀门填料密封智能调整系统，包括位于阀杆和阀盖之间的填料压套，所述填料压套的外侧位于阀盖的上端呈环形填充有电致伸缩材料，且在填料压套的外侧靠近电致伸缩材料的上端嵌入设置有液体管，所述液体管的上端连接有超声波传感器，所述超声波传感器的一端连接有计算机控制系统，所述计算机控制系统的一端连接有控制器。本发明通过超声波传感器检测液体管是否有气泡出现，通过计算机控制系统和控制器实时控制电致伸缩材料的伸缩，既实现了实时检测阀门填料密封是否发生泄露现象，又实现了阀门填料密封在全过程工作中所需预紧力的动态调整，避免因持续输出较大预紧力，而破坏密封结构，造成密封性能失效。
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公开(公告)号：CN115292839A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210925061.3
申请日：2022-08-03
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/12 , F16C19/38 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于大型掘进机主驱动轴承多参数优化与可靠性设计领域，公开了一种大型掘进机主驱动轴承滚子的对数非对称修形设计方法。所述方法通过建立基于滚子对数非对称修形的大型掘进机主驱动轴承偏载作用下的接触力学模型，确定轴承各排滚子的载荷分布情况，进而建立轴承的疲劳寿命计算模型，通过建立优化模型进行对数非对称修形曲线的优化设计，得到偏载载荷作用下的最优参数，使得沿滚子长度方向上的接触应力分布均匀，避免了修形量过大引起的滚子中部应力过大。该方法可以在不同的工况载荷下，灵活地计算出滚子的最优对数非对称修形曲线，从而满足轴承高可靠性和长使用寿命的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108470095A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810186041.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动径向基函数模型的TBM推进力预测方法，具有如下步骤：S1、收集TBM掘进过程中现场所记录的数据；S2、确定影响TBM推进力的有关变量因子；S3、构建径向基函数推进力模型；S4、得出对推进力有主要影响的因子；S5、进行对推进力有主要影响的因子进行再次构建径向基函数推进力模型；S6、预测样本集输入到径向基函数推进力模型，得出预测结果；S7、对预测结果采用相对误差来进行评价，并对其相对误差运用统计分析方法，得出预测的评价准则和结果。本发明提出了一种对TBM施工现场数据处理方法，使记录的数据得到充分的利用，得到记录数据与推进力之间的关系，为TBM在掘进过程调控提供参考，保证TBM正常高效的运行。
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公开(公告)号：CN106402049B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610962689.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。
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公开(公告)号：CN106402049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610962689.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种盾构管片拼装机回转运动电液控制系统，其包括电机、定量泵、溢流阀A、油箱、三位四通比例换向阀、液压马达、速度传感器、第一平衡阀、第二平衡阀、第一蓄能器、第二蓄能器、第一溢流阀B、第二溢流阀B及变速积分比例积分控制器；其中定量泵的吸油口与油箱相连，出油口分别与溢流阀A、三位四通比例换向阀的进油口相连；三位四通比例换向阀的两个出油口分别与第一平衡阀、第二平衡阀相连，且控制端由变速积分比例积分控制器进行控制；第一溢流阀B、第二溢流阀B被分别连接于液压马达两侧的管路上；本发明采用变速积分比例积分控制提高了系统的稳定性，且利用蓄能器吸收流量脉动的能力，消除了启动阶段的振荡冲击。
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公开(公告)号：CN105787153A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610041595.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种减振联轴器设计方法。包括以下步骤：S1、根据传动系统的工况确定传动轴系的主振频率ω；S2、建立减振机构的多目标优化模型，确定滑块最大转动半径Rmax、减振滚子转动半径r和减振滚子半径rc的值；本发明根据传动系统工况和自身结构条件，给出了一种减振联轴器的设计方法，使减振联轴器可在最大转速变化范围内减小传动轴系的扭转振动，保证电机和传动系统平稳运行。
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公开(公告)号：CN104564863A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835195.1
申请日：2014-12-26
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种的管片拼装机回转运动电液控制系统，包括电机、定量泵、三个溢流阀、回油管、两个三位四通比例换向阀、液压锁、液压马达、力矩转速传感器、两个压力传感器。由于本发明采用了两个三位四通比例换向阀对液压马达进油口流量和回油口背压实施独立控制，通过对管片拼装机回转运动加速、匀速和减速运动过程中液压马达回油口的背压进行控制，可以提高管片拼装机回转运动加速过程中的加速度、降低管片拼装机回转运动匀速运动过程中的能耗和外负载变化干扰作用下的转速波动、提高管片拼装机回转运动减速运动过程中的平稳性和定位精度，从而使管片拼装机回转运动电液控制系统的动态特性和稳态精度均获得提高。
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