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公开(公告)号：CN118915079A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410988677.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于变电站三维点云地图的激光雷达重定位的系统，它包括点云地图加载模块将变电站的三维模型构建变电站三维点云地图；切片点云库构建模块对变电站点云进行切片，构建切片点云库；激光雷达姿态获取模块读取激光雷达的翻滚角和俯仰角；切片点云获取模块以激光雷达为原点，垂直重力加速度方向对激光雷达当前时刻的点云进行切片；点云匹配模块将激光雷达当前切片点云与切片点云库中的切片点云进行匹配，生成匹配得分和相对位姿转换矩阵；激光雷达重定位获取模块根据匹配得分和相对位姿转换矩阵，结合陀螺仪角度及切片高度，得到雷达的位置及姿态。本发明提高了变电站三维点云地图的激光雷达重定位的计算速度和效率。
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公开(公告)号：CN114325044B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111571377.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站直流偏磁与轨道交通直流波动源关联性判断方法，它包括如下步骤：步骤1：采集被检测变电站的接地主变压器直流偏磁电流时间序列数据；步骤2：获取变压器直流偏磁异常电流信息表；步骤3：绘制出直流偏磁异常电流特征值变化趋势图；步骤4：判断被检测变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。本发明能快速准确地判断变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114325044A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571377.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站直流偏磁与轨道交通直流波动源关联性判断方法，它包括如下步骤：步骤1：采集被检测变电站的接地主变压器直流偏磁电流时间序列数据；步骤2：获取变压器直流偏磁异常电流信息表；步骤3：绘制出直流偏磁异常电流特征值变化趋势图；步骤4：判断被检测变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。本发明能快速准确地判断变电站直流偏磁是否由轨道交通直流波动源引起。
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公开(公告)号：CN114139863A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111268856.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 国网上海市电力公司 , 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通直流偏磁分布式同步监测纵横联合布点方法，包括如下步骤：步骤1：在轨道交通线路各站点中筛选出具有直流牵引变电所的轨道交通站；步骤2：筛选出具备主变压器中性点接地的电网变电站；步骤3：对各个具备主变压器中性点接地的电网变电站进行纵向与横向联合监测站点筛选，从而确定轨道交通侧重点监测站点与电网侧变电站重点监测站点；步骤4：对轨道交通侧重点监测站点和电网侧变电站重点监测站点分别进行站内直流电流测点布点，完成轨道交通直流偏磁分布式同步监测总体布点。本发明使得轨道交通侧与电网侧站点关联性更强，更贴合实际运行工况，为轨道交通直流偏磁分布规律探究提供更有效的数据支撑。
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公开(公告)号：CN118799407A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410774052.8
申请日：2024-06-17
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路现场相机雷达实时标定系统，包括：坐标系建立模块，用于以相机雷达的雷达发射中心为原点，建立坐标系；输电线路现场数据获取模块，用于根据坐标系得到相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差，根据该误差建立相机雷达中相机雷达点云投影到相机雷达图像上的变换关系，采集输电线路现场的图像和点云数据；标定模型建立模块，用于根据所述图像和点云数据、相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差，建立标定模型；实时标定模块，用于根据相机雷达点云投影在相机雷达图像平面上的误差建立结束条件，得到标定结果。本发明基于输电线路现场环境实时标定，当现场地点、场景变化时，结果更符合应用环境下的精度要求。
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公开(公告)号：CN210572464U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920903714.1
申请日：2019-06-17
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G01R19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电力变压器中性点直流偏磁的电流测量装置，包括电力变压器，电力变压器上的电力变压器中性点引出两根接地扁钢，并由两根接地扁钢接入变电站地网；从电力变压器中性点引出的每根接地扁钢上均安装有一套扁钢电压夹件和一套扁钢电流夹件，每套扁钢电压夹件均通过与一个电压信号线与电压测控模块相连，每套扁钢电流夹件均与电流源测控模块相连，电压测控模块和电流源测控模块均与主控制器模块电连接；每根接地扁钢上均还设有一个扁钢温度测量模块，每个扁钢温度测量模块均与主控制器模块电连接。本实用新型实现宽温度范围、兼容双接地扁钢情况，高精度、宽动态范围测量变压器中性点直流偏磁电流。
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公开(公告)号：CN208969166U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821392885.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 武汉新电电气股份有限公司
IPC: G01R23/02
Abstract: 本实用新型涉及一种电力变压器铁芯接地电流频率实时跟踪器，包括接地电流取样调理模块、主控模块、频率跟踪模块和接地电流合成模块；所述接地电流取样调理模块的输出端分别与主控模块和频率跟踪模块输入端电连接；主控模块与频率跟踪模块连接，所述频率跟踪模块的输出端与接地电流合成模块的输入端电连接；本实用新型可实现电力变压器铁芯接地电流基波和3次、5次以及7次谐波频率自动跟踪功能，且跟频精度高，温度特性良好，满足现场变压器铁芯接地电流频率实时波动的情况下跟频校验所用。
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