-
公开(公告)号：CN109662789B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910095754.2
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种基于3D打印技术的颅颌面骨畸形整复的机器人装置，包括：主体支架以及设置于其上的带有操作端的机械臂和带有3D打印定位板的固定臂、机械臂控制模块，其中：机械臂控制模块与机械臂相连，给机械臂发送控制信号指令，通过目标配准，建立起实际目标物与3D模型中目标物的坐标映射关系，通过路径规划，控制机械臂沿着预定的操作轨迹自动运行。本发明设计小巧紧凑，尤其是相较于传统基于导航定位配准的操作机器人，占用空间更小，在体积方面和临床应用方面更有优势；使用万向锁定的固定臂以实现施工部位和机械臂的刚性固定，3D打印固定板实现配准定位，提高了操作的精准性。
-
公开(公告)号：CN116035695A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211702397.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种超短脉冲激光聚焦方法、系统及硬组织切割手术机器人，应用于硬组织的切割。该超短脉冲激光聚焦方法，包括用于传导超短脉冲激光的光束通道、用于聚焦超短脉冲激光的聚焦镜，包括：根据待切割的硬组织的材质确定超短脉冲激光截骨阈值；根据所述待切割的硬组织的厚度确定焦点平面附近工作范围；根据所述焦点平面附近工作范围确定焦距；根据确定的所述焦距以及所述光束通道的结构确定所述用于聚焦超短脉冲激光的聚焦镜。能够实现针对不同部位的硬组织确定对应的超短脉冲激光聚焦镜的确定。
-
公开(公告)号：CN115153838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210527110.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种颅颌面骨组织手术导航快速配准导板及其配准方法，包括鼻眶筛区域配准导板以及颧面部导板等若干个骨支撑式导板，所述的鼻眶筛区域配准导板上开设有截骨槽，上述导板的表面均分散布置有多个配准参考点。本发明用于术中实时导航快速配准，其原理为配准点的选择主要依托于手术区域的骨组织解剖结构的导板上散在的配准单元。本发明的导板为3D打印的个性化装置，基于颅颌面手术区域的特征性的骨解剖结构，加上散在于导板上的配准参考点，不仅配准时误差更小，而且配准所需时长更短。此配准导板需通过设置在导板上的螺孔用螺钉固定。
-
公开(公告)号：CN112994589B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110155540.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于超材料热辐射器的热光伏发电系统及其制备方法，包括采用超材料热辐射器作为高温辐射器，选取二氧化硅作为发射器的基底，在基底上表面加工厚度为100纳米的钨作为吸收层，在吸收层上加工400纳米的二氧化硅作为中间层，在中间层上表面加工周期性排列的硅纳米柱形微纳结构；采用锑化镓光伏电池作为接收器光伏电池，选取掺有Te的n型GaSb晶片表面进行锌扩散形成pn结，形成一个掺锌的p型GaSb层，晶片的背部镀上负电极，在晶片前端镀上正电极；基于超材料热辐射器，搭建新型热光伏发电系统获取基于超材料热辐射器的热光伏发电器件。本发明解决热光伏发电系统的热辐射器发射光谱与光伏电池禁带不匹配导致的电池升温和热电转换效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN113252947A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110431133.4
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多探针的无光源式近场热辐射扫描显微镜系统，涉及近场扫描显微成像技术领域，该方法包括：加热样品台、原子力显微镜、探测器、计算机以及多根探针，原子力显微镜设置在加热样品台上，且原子力显微镜上靠近加热样品台一侧设置有探针，多根探针与加热样品台之间存在间隔，探测器设置在原子力显微镜上，且探测器与计算机之间信号连接。本发明能够有效解决现有近场扫描显微镜对外部激光光源的依赖，很大程度上降低系统的复杂度和成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111607767A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010456196.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于贝叶斯优化的多层膜选择性辐射器构建方法及系统，包括：步骤S1：在单抛硅片上分别进行溅射；步骤S2：采用Denton多靶磁控溅射镀膜系统进行靶磁控溅射，所述Denton多靶磁控溅射镀膜系统能够溅射沉积复合薄膜；步骤S3：计算得到选择性辐射器的每层材料和层厚参数；步骤S4：对待测试的基于贝叶斯优化的多层膜选择性辐射器进行测试，获取基于贝叶斯优化的多层膜选择性辐射器。从而获取基于贝叶斯优化的多层膜选择性辐射器。本发明采用耐高温材料，其溅射得到的非周期性多层膜选择性辐射器可以匹配热光伏系统的高温工作条件。
-
公开(公告)号：CN105718528B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610029065.8
申请日：2016-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/35
Abstract: 本发明提供了一种基于论文间引用关系的学术地图展示方法，包括如下步骤：步骤1：利用聚类算法及分布式处理法将事先获取的论文引用关系数据进行聚类，并划分为多个社区；步骤2：分析多个社区的属性和含义，将相关的引用关系数据存入数据库中；步骤3：读取数据库中的引用关系数据并构建论文引用网络，利用可视化工具动态展现论文间的关系，找到目标论文；步骤4：在多个视角上展示论文间的引用关系，形成学术地图。本发明通过聚类算法分布式处理，对事先获取的论文数据进行聚类划分多个社区，并以动态可视化方式展现论文间关系，有效提高用户检索论文的效率。
-
公开(公告)号：CN108578005A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810499296.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种上颌埋伏牙颊侧入路拔除导板及其制作方法，拔除导板包括牙列支撑部、导杆和定位环，牙列支撑部设有与患者上牙列相配合的腔体，定位环内表面为弧形曲面且与患者上颌骨的颊部表面弧度相匹配，定位环与牙列支撑部之间通过导杆连接，定位环与待拔除的埋伏牙拔牙位点的位置相对应。方法包括以下步骤：对患者的上颌骨和上牙列进行1:1三维模型重建；根据上牙列模型设计牙列支撑部；根据埋伏牙牙冠的位置在上颌骨模型的颊部确定拔牙位点；根据拔牙位点及拔牙位点位置上颌骨模型颊部的表面弧度对定位环进行设计；设计导杆将牙列支撑部和定位环连接形成整体；3D打印成品。本发明能够精确、高效定位拔牙位点，降低术创，降低损伤牙齿风险。
-
公开(公告)号：CN108577963A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810499293.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/90
Abstract: 本发明涉及一种牙支持式牙槽嵴牵引器导板装置及其制作方法，导板装置包括导板本体、连杆和牙支持部，导板本体内表面与患者下颌体表面弧度相匹配，牙支持部设有与患者下牙列相配合的腔体，导板本体与牙支持部通过连杆连接，导板本体上开有截骨槽和固定孔。制作方法包括：对患者下颌骨和下牙列进行三维模型重建；对牵引器模型进行三维预先弯制；根据下颌骨模型的下牙列设计牙支持部；根据下颌骨模型的下颌体表面轮廓设计导板本体；确定截骨线位置并设计截骨槽；根据牵引器模型的位置设计固定孔；设计连杆对导板本体和牙支持部进行连接形成整体；3D打印成品。本发明能够提高截骨线和牵引器的位置精度，有利于提升手术效果，有利于提高手术效率。
-
公开(公告)号：CN115615314A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211239920.X
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明提供了一种基于电容核验的近场间距精确测量系统及方法，涉及间距测量及仪表分析技术领域，包括：上端导电平板、下端导电平板、上导电平板电极、下导电平板电极、电容电感测量仪以及纳米定位器；所述上端导电平板固定装载在纳米定位器的负载平台上；所述下端导电平板装载在减振平台上，所述电容电感测量仪连接上导电平板电极和下导电平板电极。本发明能够为微纳样品加工制备，近场热辐射测量等方面提供必要的技术支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.085 seconds)
