一种动力电池剩余寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN112130086B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202010475847.0

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明涉及一种动力电池剩余寿命预测方法及系统,包括:获取原始充放电数据集;将原始充放电数据集去噪,得到训练集;对XGBoost模型进行训练获取待预测集并输入至训练后的XGBoost模型,得到下一个充放电循环的电池容量百分比数据,并设得到的预测值对应的充放电循环次数为q;判断第q次充放电循环的电池容量百分比是否小于等于80,若是,执行下一步,若否,将第q次充放电循环的电池容量百分比添加至待预测集的末尾构造新的待预测集,使q=q+1;将q与k作差,得到待预测动力电池的剩余寿命。本发明的上述方法,避免了原始数据中噪声对预测结果的影响,简单易实现,预测速度快、预测精度高。

    基于智能机器人的存取机构及智能堆垛机器人

    公开(公告)号:CN114735390A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210545364.2

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 本发明涉及基于智能机器人的存取机构及智能堆垛机器人,属于智能物流技术领域,解决了货架空间利用率低的问题,包括:板叉组件:包括依次伸缩连接的第一板叉、第二板叉及第三板叉,第一板叉、第二板叉及第三板叉同一侧的一个端部为第一端部,另一个端部为第二端部;伸缩驱动机构:安装在第一板叉,伸缩驱动机构与第二板叉连接;传动机构:包括第一传动部件,第一传动部件的一端与第三板叉的第一端部固定,另一端依次绕过设在第二板叉第二端部的第一传动轮、设在第一板叉第一端部的第二传动轮后与第二板叉固定以实现第三板叉和第二板叉的差速运动,采用本发明的存取机构货架的空间利用率高。

    一种综合能源供给系统
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113113922A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110379017.2

    申请日:2021-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种综合能源供给系统。该系统包括:变电站用于对电压和电流进行变换,并为制氢模块、储能模块、辅助系统模块和综合供能模块提供电能;制氢模块用于通过电解水制备氢能,以及通过燃料电池模块发电;储能模块用于存储电能,在辅助系统模块的辅助下存储氢能,在燃料电池模块的辅助下将氢能转化为电能和热能,以及为综合供能模块提供电能;燃料电池模块用于在辅助系统模块的辅助下将氢能转化为电能和热能;综合供能模块用于提供充电供给服务、加氢供给服务和热力服务。本方案能够把变电站的电力转变为热能、氢能等多种能源产品,使综合能源供给系统既可以对外提供充电、加氢的能源供给服务,又可以满足站内用能负荷需求及备用电源保障。

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