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公开(公告)号：CN110569762A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910796912.7
申请日：2019-08-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于多级神经网络的销钉脱落检测方法及装置，该方法及装置建立了两级神经网络模型，分别为初级神经网络模型和次级神经网络模型，利用初级神经网络模型对输电线路图像中销钉的位置进行检测，在确定好销钉的位置后对输电线路图像进行剪裁，得到销钉图像，再利用次级神经网络对销钉图像中销钉的状态进行判断，以确定销钉的状态为正常或者脱落。本发明中采用的初级神经网络模型能够提取纹理、图案等深层次特征，以及目标所处的环境特征，能够对包含有销钉的输电线路图像中销钉的位置进行准确的定位。而且，本发明中所使用的初级神经网络模型和次级神经网络模型均为训练好的模型，满足销钉检测的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110826405B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN112444709A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011225653.1
申请日：2020-11-05
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器的法兰式无线传感器，包括壳体，所述壳体内设置有UHF天线模块、信号处理模块、无线通讯模块和供电模块；所述UHF天线模块用于接收电力设备中的局部放电信号；所述信号处理模块用于对所述UHF天线采集的UHF局部放电信号放大、滤波，并将生成检波信号转换为数字信号；所述无线通讯模块用于将处理后的信号传输给外部节点或者后台的上位机；所述供电模块用于对所述信号处理模块和所述无线通讯模块供电。本发明通过将传感器分为隔离层、天线层和法兰层三层，将模块分别内置在三个不同的隔层内，在不影响现有变压器结构的基础上，解决了现有局放传感器监测频带窄、局放信号不能完全接收的缺点。
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公开(公告)号：CN112414586A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011348237.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 郭旭 , 何星躲 , 王伟杰 , 王胜辉 , 兰五胜 , 王青山 , 路光辉 , 翟登辉 , 曾国辉 , 毛丽娜 , 赵维毅 , 雍明超 , 卢声 , 郭宏燕 , 牛成玉 , 高培源 , 刘畅
IPC: G01K11/324 , G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种DTS光纤测温装置的温度误差修正方法及系统。方法包括：对热温点数据偏差进行校正；校正Stoke光信号电压Vs(T,L)和Anti‑Stoke光信号电压Vas(T,L)的系统波动。系统包括：热温点校正模块，用于对热温点数据偏差进行校正；系统温度波动修正模块，用于校正Stoke光信号电压Vs(T,L)和Anti‑Stoke光信号电压Vas(T,L)的系统波动。本发明通过对长距离测温的热温点数据偏差进行校正，以及对系统引起的温度波动进行修正，能够在不同的高低温下以及长距离测温下均满足测温精度要求，保证电力电缆安全运行。
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公开(公告)号：CN112089148A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010750085.0
申请日：2020-07-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 一种智能头盔系统及压板状态识别方法，所述系统包括智能头盔和服务器，智能头盔包括摄像模块和通信模块，摄像模块用于在接收到摄像控制指令时实时获取屏柜标识及屏柜上的压板阵列图像，通信模块，用于将获取的屏柜标识和压板阵列图像发送给服务器；服务器包括通信单元和压板识别单元，通信单元用于接收智能头盔发送的屏柜标识和压板阵列图像，压板识别单元用于对压板阵列图像进行图像识别，根据图像识别结果确定屏柜标识对应的压板阵列图像中各压板的状态信息。巡检人员在巡检过程中用智能头盔对屏柜的压板部位进行拍照，并将照片实时传送到智能头盔系统的服务器，通过人工智能算法识别出压板状态信息，避免了人工识别工作量大、易出错的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107681687B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201710852052.5
申请日：2017-09-19
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及基于储能的分布式系统母线过电压抑制控制方法和系统，首先采集母线实际电压，并根据母线实际电压值与预期稳定值进行相关处理以控制储能系统对应的变换器，实现抑制母线过电压，但是，若母线实际电压值仍没有降至正常范围，那么，控制改变储能系统的状态，由放电状态转换为充电状态，将母线上的多余电量充入储能系统中，降低母线电压，实现过电压抑制。所以，该方法包括两部分，第一部分是初步抑制过电压，当初步抑制无法使母线电压降至正常范围，那么，改变储能系统的状态，由放电状态转变为充电状态，此时，储能系统就相当于一个耗电负载，消纳母线上的多余电量，从而达到降低母线电压的目的，实现母线过电压抑制。
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公开(公告)号：CN110826405A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910944224.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于人体体态图像的设备控制方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：采集操控人员的体态图像；对所述体态图像进行处理得到操控人员骨架端点坐标，所述骨架端点包括躯干上端点、躯干下端点、左上臂下端点、左下臂下端点、右上臂下端点、右下臂下端点、左腿下端点和右腿下端点；根据所述操控人员骨架端点坐标计算肢体关联角度，所述肢体关联角度包括左上臂与躯干角度、左上臂与左下臂角度、右上臂与躯干角度、右上臂与右下臂角度、左腿与躯干角度和右腿与躯干角度；依据预定规则，将上述各个肢体关联角度转换为控制命令，根据所述控制命令对被控设备进行控制。与现有方法相比，本发明提高了控制命令的识别效率。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN118865353A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310472462.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V20/50 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于电气设备状态识别领域，具体涉及一种电气设备的状态识别方法及系统。本发明通过建立电气设备的可观状态的三维模型对旋钮开关结构进行仿真，编辑该三维模型得到模拟的电气设备的不可观状态的工况，由此获取电气设备的不可观状态的图像样本；即利用电气设备的可观状态的多视角实物图像，就能够得到电气设备的不可观状态的图像样本，从而训练出即能准确识别可观状态、又能准确识别不可观状态的深度学习模型。并且，选择三维模拟后建立的模型进行二维采样得到的电气设备的可观状态的图像样本加入训练集，以便自由选择视角，获得大量且视角全面的样本；还选择现场拍摄的电气设备的可观状态的多视角实物图像加入训练集，更加贴合实际工况。
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公开(公告)号：CN114022670A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111310727.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液位型变压器油位计识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取液位型变压器油位计的油位图像；对油位计的油位图像进行表计定位，获取油位计的液位区域图像；对液位区域图像进行二值化处理，获取液位区域图像在竖直方向上的分布规律，通过拐点获取指针位置；依据油位计的油位图像的边界及指针位置，获取油位计的读数值。通过获取液位型变压器油位计的图像数据，对图像数据中的油位计进行表计定位并提取液位图像区域，进而进行二值化处理，得到油位计指针读数，具有读数获取准确，能够克服昼夜、光线及光照角度的影响,提高了数值获取的准确率，提升了变压器系统运行的安全性。
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