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公开(公告)号：CN106549394B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611114232.5
申请日：2016-12-07
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本发明提出基于双鱼群算法的电力无功优化系统及方法，该系统包括电网状态采集模块、电网无功调节模块和电网无功执行模块；电网状态采集模块包括电网状态采集器和中继传输器；电网无功调节模块为控制终端；电网无功执行模块包括各发电机端电压调节器、各变压器分接头调节器和各无功补偿调节器；该方法为获取当前网络待优化初始数据；采用基于双鱼群算法对当前网络待优化初始数据进行优化，得到电网中各控制变量的优化取值；电网无功执行模块根据得到电网中各控制变量的优化取值调节发电机端电压、变压器分接头、无功补偿器的补偿容量。该方法能够有效的提高电网的无功优化寻优能力是待优化配电网能够得到更为合理的无功潮流分布。
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公开(公告)号：CN108829065A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780114.0
申请日：2018-07-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41885 , G05B2219/32339
摘要： 本发明涉及一种基于事件触发的分布式发电系统时滞输出协同控制方法，步骤为：抽象出分布式发电系统的动力学方程并建立数学模型，将分布式发电单元控制问题转化成多智能体协同控制问题；将每个智能体的状态量与相邻智能体的通信权重建立每个跟随智能体的组合状态；使用组合状态设计事件触发机制并进行比较判断，决定是否更新每个跟随智能体的控制输出信号；考虑信号传输时滞对协同控制的影响，设计出每个跟随智能体的控制器形式，使每个跟随智能体与领导智能体的状态保持一致，同时降低计算量和通信量，实现分布式发电系统的最终稳定。发明将分布式发电控制问题转化成多智能体之间协同控制问题，能够精确快速实现输出电压和频率的控制。
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公开(公告)号：CN108667673A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810652991.X
申请日：2018-06-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T-S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。
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公开(公告)号：CN106130068A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610566655.4
申请日：2016-07-19
申请人： 东北大学
CPC分类号： Y02E10/763 , H02J3/386 , H02J3/50
摘要： 一种基于无功裕度的风电场集群无功电压控制系统及方法，属于风电场并网运行无功电压控制技术领域；该系统包括：无功电压控制模块、交换机、风电场数据处理模块、风机控制器、无功补偿设备控制器、风机参数采集装置和无功补偿设备无功功率采集装置；该方法首先计算风电场无功电压控制的无功功率，确定各风电场应发出的无功功率，其次对各风电场无功功率进行优化分配，得到优化后的各风机的无功功率和无功补偿设备的无功功率，最后通过调节各风机的转子侧电流和各无功补偿设备的开关，调节各风机和无功补偿设备的无功功率；本发明能够解决风机满发无功造成风机寿命降低的问题和风电场运行不经济和风机脱网的问题。
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公开(公告)号：CN105914863A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610246983.6
申请日：2016-04-20
申请人： 东北大学
CPC分类号： Y02B10/14 , Y02B10/20 , Y02B10/70 , Y02E10/40 , Y02E10/766 , H02J7/35 , F24D17/00 , F24H4/02 , F24S21/00
摘要： 本发明涉及一种自适应风气光热能源优化系统及控制方法，属于建筑能源供应领域；主要是为了解决现有节能技术效果不理想，适应性不强等问题；本系统包括风力发电机组、光伏发电机组、电热蓄水储能装置、太阳能集热器、空气源热泵机组、控制系统、能源受体系统和建筑供电系统，其控制方法针对室温、发电和蓄热三个方面进行调节，对室温的调节通过采集室内外温度，判断启动供暖或者制冷系统；对发电系统的调节通过采集建筑所处地理位置的天气情况，判断建筑的用户类型，判断时间点是否为峰时段，进行蓄电或供电；对蓄热系统的调节通过采集蓄热系统的压力值和温度值，将其与设定值进行比较，根据比较结果控制启动蓄热系统、空气源热泵机组或热水系统。
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公开(公告)号：CN105894213A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610269513.1
申请日：2016-04-27
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供一种基于黑板模型的多智能体电网故障诊断系统及方法，该系统的任务规划Agent进行多智能体系统的划分；第一信息采集Agent实时采集电网各继电保护信息，第二信息采集Agent实时采集电网各断路器信息，传输至黑板模型共享平台；黑板模型共享平台通过设定开关函数判断传输的各继电保护信息和各断路器信息的传输数据是否为故障数据，对接收的故障数据进行更新，得到准确的故障数据；信息传输Agent将接收的准确的故障数据进行逐个比较叠加，得到最终的故障数据；拓扑Agent确定故障区域的拓扑结构；故障诊断Agent根据故障数据以及故障区域的拓扑结构，采用Petri网进行故障诊断，诊断出故障元件。
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公开(公告)号：CN105790511A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610255461.2
申请日：2016-04-21
申请人： 东北大学
IPC分类号： H02K11/215 , H02P8/00
CPC分类号： H02P8/00
摘要： 本发明提供了一种步进电机控制装置和步进电机的控制方法，该控制装置包括：磁感应霍尔元件，所述磁感应霍尔元件设置于步进电机底座；磁铁式指针，所述磁铁式指针设置在步进电机的转轴；其中，在初始点处，所述磁铁式指针处于所述磁感应霍尔元件的正上方。利用本发明所提出的装置和方法，步进电机能够实现自运行过程，无需操作人员进行手动操作，实现了对步进电机进行自适应复位功能。
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公开(公告)号：CN107359691B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201710806228.3
申请日：2017-09-08
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种便携式太阳能无线充电装置及方法，装置包括光伏转换模块、环流消除模块、功率跟踪模块、调频载波信号匹配模块、电源管理模块、储能模块以及谐振线圈模块；所述调频载波信号匹配模块通过电源管理模块验证识别能够与本装置进行通信的待充电设备；所述电源管理模块用以采集电能信号并基于最大功率点跟踪策略进行最大功率点跟踪进而使得所述功率跟踪模块控制所述光伏转换模块始终保持以最大功率输出；同时还用以通过控制谐振线圈模块的连接或者断开来启动或者关闭储能模块的无线充电功能即是否以无线的方式向待充电设备传输电能。本发明达到了利用太阳能无线充电技术收集太阳能转化为电能从而节能减排的目的。
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公开(公告)号：CN110504684B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910774602.5
申请日：2019-08-21
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种区域多微网系统日前优化调度方法，属于微网运行优化技术领域。该方法首先对区域多微网系统中各个微网内的设备建立数学模型，然后以区域多微网总运行成本最小为目标，建立目标函数，并给出每个微网内冷、热、电功率平衡约束条件，考虑不同的微网类型和设备选择以及分时电价的影响，制定了合理的运行策略，最后通过改进的粒子群算法求解区域多微网系统中各个微网内设备出力情况、蓄电池充放电情况、微网与配电网间功率交互情况和微网相互之间功率交互情况。该方法提高了区域多微网日前运行的经济性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN108667673B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810652991.X
申请日：2018-06-22
申请人： 东北大学
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0695 , H04L41/14 , G05B23/02
摘要： 本发明提供一种基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，涉及网络系统故障检测技术领域。该方法首先建立非线性网络控制系统的T‑S模糊模型、设置事件触发条件，建立模糊故障检测滤波器模型，建立故障加权系统，进而建立故障检测系统模型；并根据故障检测系统模型，选择合适的残差评价函数和检测阈值，检测非线性网络控制系统故障是否发生；最后根据故障检测系统稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，进一步设计故障检测滤波器的参数矩阵和事件触发矩阵。本发明提供的基于事件触发机制的非线性网络控制系统故障检测方法，大大提高了对外部扰动及通讯延时的鲁棒性，事件触发机制的应用能够节省有限的网络资源和计算资源。
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