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公开(公告)号:CN118584963B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411034811.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人车多目标轨迹规划领域,该方法包括:建立无人车运动学模型,基于所述无人车运动学模型,建立多目标轨迹规划问题模型,根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵,基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数,根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型,对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解,得到无人车停车轨迹,本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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公开(公告)号:CN118584963A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411034811.3
申请日:2024-07-31
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本申请公开了一种无人车多目标停车轨迹规划方法、装置、设备及介质,涉及无人车多目标轨迹规划领域,该方法包括:建立无人车运动学模型,基于所述无人车运动学模型,建立多目标轨迹规划问题模型,根据所有中心目标函数对应的最优解和所有周围目标函数的计算值确定权衡矩阵,基于决策者偏好输入指令和所述权衡矩阵确定每一所述目标函数对应的偏好函数,根据所有所述目标函数对应的偏好函数和约束条件构建多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型,对多目标停车轨迹规划的物理规划问题模型进行求解,得到无人车停车轨迹,本申请能够得到实现多目标优化同时满足决策者优化目标偏好的无人车停车轨迹。
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公开(公告)号:CN114500324B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210079215.1
申请日:2022-01-24
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L43/0817 , H04L43/045 , H04L43/10 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L9/40
Abstract: 本发明涉及一种面向工业互联网仿真测试床的集成接入系统,包括:接入模块,基于接入模板函数,对仿真测试系统进行数据采集,得到仿真测试数据集;数据转换模块,对所述仿真测试数据集进行清洗、转换和校验,得到标准格式数据集;中控模块,基于所述标准格式数据集对所述仿真测试系统的运行状态进行监控。本发明对不同通信协议的各类现场设备数据的进行采集,做到统一应用、管理和共享,适应性广,兼容性强,增强了工业数据的应用范围,降低了应用难度。
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公开(公告)号:CN115859305A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211672990.4
申请日:2022-12-26
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F21/57 , G06F16/36 , G06F16/35 , G06F16/335 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种基于知识图谱的工控安全态势感知方法及系统,涉及工业安全以及知识工程领域,该方法包括获取应用行业信息和目标信息数据;利用知识抽取对应用行业信息和目标信息数据进行预处理,完成实体和查询关系的抽取;利用信息嵌入的方式将预处理后的应用行业信息和预处理后的目标信息数据嵌入到向量空间中,得到查询信息向量;通过路径推理与工控安全知识图谱数据库的信息对查询信息向量和查询关系不断交互进行决策推理,得到链接预测结果;根据链接预测结果确定安全态势信息;所述安全态势信息为工控软硬件设备在对应行业的安全态势威胁程度。本发明可精准的威胁识别以及网络安全态势的评估。
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公开(公告)号:CN115580490B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211486596.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种工业互联网边缘设备行为检测方法、装置、设备及介质,涉及工业互联网领域,该方法包括:采用边缘层中的网关获取物理设备的当前流量数据;对当前流量数据进行处理,得到当前流量特征信息;将云端存储的工业互联网边缘设备行为检测模型下发至边缘层,并将当前流量特征信息输入至位于边缘层处的工业互联网边缘设备行为检测模型中,确定物理设备当前行为。本发明结合“云端+边缘层”协同检测和IWEL技术,保障及时发现工业互联网中物理设备的恶性行为,保证物理设备的安全,同时使物理设备行为分析更加快速、高效。
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公开(公告)号:CN115665749A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211700084.0
申请日:2022-12-29
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04W12/084 , H04W12/06 , H04W12/069 , H04W12/69 , H04W12/106 , H04W12/0433 , H04W12/03 , H04L9/32 , H04L9/08 , H04L9/06
Abstract: 本发明涉及一种海量工业设备安全可信接入方法和系统。本发明基于5G的边缘区块链技术,基于管理域标识符和终端标识符对设备节点进行身份认证,在设备节点的身份认证通过后,按照时间将设备节点中的数据分段,并对分段后的数据进行加密后传输至云服务器中,接着,采用边缘区块链对云服务器中接收到的设备节点中的数据进行完整性验证,在云服务器中接收到的设备节点中的数据通过完整性验证后,将设备节点接入工业网络,以解决现有技术存在的设备高时延问题和设备本身性能导致的安全问题,并且,能够提高海量数据的接入安全性,同时具有管理成本低的特点。
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公开(公告)号:CN115643108A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211596443.2
申请日:2022-12-14
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L9/40 , H04L67/06 , H04L67/1004
Abstract: 本发明涉及一种面向工业互联网边缘计算平台安全评估方法、系统及产品,属于工业互联网边缘计算平台评估领域。该方法包括:利用边缘侧的网关采集多个物理设备的流量数据,生成流量日志;对所述流量日志进行预处理,生成数据文件,并将所述数据文件上传至云端;通过特征引力以及欠采样技术对基于Spark的KNN模型进行改进,并根据所述数据文件对改进后的KNN模型进行训练,生成GKNN‑US模型;将所述GKNN‑US模型下发至所述边缘侧,并利用所述GKNN‑US模型对实时采集的流量数据进行安全评估。本发明能够缓解设备层以及云端的压力。
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公开(公告)号:CN115580490A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211486596.1
申请日:2022-11-25
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种工业互联网边缘设备行为检测方法、装置、设备及介质,涉及工业互联网领域,该方法包括:采用边缘层中的网关获取物理设备的当前流量数据;对当前流量数据进行处理,得到当前流量特征信息;将云端存储的工业互联网边缘设备行为检测模型下发至边缘层,并将当前流量特征信息输入至位于边缘层处的工业互联网边缘设备行为检测模型中,确定物理设备当前行为。本发明结合“云端+边缘层”协同检测和IWEL技术,保障及时发现工业互联网中物理设备的恶性行为,保证物理设备的安全,同时使物理设备行为分析更加快速、高效。
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公开(公告)号:CN115296933B
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211219031.7
申请日:2022-10-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
Abstract: 本发明涉及一种工业生产数据风险等级评估方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括:获取工业生产数据;工业生产数据由工业生产设备产生;根据工业生产数据的安全等级将工业生产数据存储到对应的数据库中;工业生产数据根据安全等级分为一般数据、重要数据和核心数据;获取工业生产数据的监测信息;监测信息为数据库被访问时对应的流量信息或日志信息;将监测信息输入至训练好的分类卷积神经网络模型中,得到监测信息对应的工业生产数据的风险等级。本发明采用分类卷积神经网络模型对工业生产数据的监测信息进行工业生产数据风险等级的评估,统一了工业生产数据风险等级的评估标准,并降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN115422597A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211387825.4
申请日:2022-11-08
Applicant: 国家工业信息安全发展研究中心
IPC: G06F21/62 , G06F16/41 , G06F16/45 , G06F17/14 , G06F40/242
Abstract: 本发明涉及一种自适应工业数据脱敏与还原方法和系统,属于数据处理技术领域。本发明在对获取的工业敏感数据进行分类得到分类数据后,采用数据脱敏方法对所述分类数据进行脱敏操作得到脱敏数据,然后,基于构建的多规则脱敏数据缓存库对所述脱敏数据进行还原操作,能够对工业企业中常见的数据信息进行数据脱敏和数据还原处理,有效地保护了工业企业敏感数据的安全性、可靠性。
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