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公开(公告)号：CN109229371A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810764272.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于四旋翼的新型多栖航行器，主要应用于多栖航行器领域。本发明包括推进器，支柱，主体，压载水舱。本发明装置的四个推进器都能够改变推进器的推力方向，实现运动姿态的调整。主体的外形设计采用地效翼船的流线型特点，通过调整推进器的推力方向能够实现在水面之上高速滑行的要求。主体内安装有能够调节浮态的压载水舱，能够通过调节该新型多栖航行器的浮力实现在水中的下潜和上浮，配合推进器实现该新型多栖航行器在水中的运动功能。本发明以现有的四旋翼为载体，对其功能进行优化，使其具有多栖的功能以及较好的操纵性能和机动性能。
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公开(公告)号：CN109131808A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810763601.6
申请日：2018-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/32
CPC classification number: B63H1/32 , B63G2008/002
Abstract: 本发明公开一种新型多自由度扑翼式水下机器人推进装置，属于机器人推进领域。本发明包括：摇摆机构、旋转机构和仿生水翼(1)，其特征在于，所述的仿生水翼(1)与旋转机构相连接，旋转机构与摇摆机构相连接；所述的旋转机构使仿生水翼(1)绕仿生水翼(1)的中心轴转动；所述的摇摆机构带动旋转机构运动，使旋转机构进一步带动仿生水翼(1)上下摆动。
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公开(公告)号：CN107907298A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711079837.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种全垫升气垫破冰船破冰试验模型，主要应用于船舶领域，包括气垫破冰船模型船体、摄像装置、升力提供装置、负载调节装置，气垫破冰船模型船体底部开有方形观察孔，孔正下方安装有透明亚克力板，所述摄像装置分布在船体首部、尾部和中部，升力提供装置包括垫升风机、沿着船体周向布置的气道和垫升围裙，负载调节装置在船体底部四周均布，与升力提供装置协同设置，可灵活地对全垫升气垫破冰船破冰试验模型的垫升压力和航行姿态进行快速调节。本发明的气垫破冰船试验模型结构设计及操纵方法简单，记录的试验现象的完整性和准确性好，航行姿态调控便捷，重心位置、惯性矩和气垫压力等关键参数的可调性强。
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公开(公告)号：CN107702940A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710854651.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于冰力学试验的试件取样装置，包括弹性钻头、第一螺旋线结构体、第二螺旋线结构体、汽油机，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的顶部分别连接螺旋连接体的两个端部，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体的底部分别连接弹性钻头，第一螺旋线结构体和第二螺旋线结构体互相交织构成双螺旋线结构体，螺旋连接体上方固定有转轴，转轴通过转轴连接件连接汽油机，汽油机的两侧均安装有手把。本发明实用并且节约成本，带有汽油罐的汽油机，可以在冰面进行实地取样，弹性钻头可以在钻穿冰面后收紧托住冰洋下部直接抽取出冰样。
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公开(公告)号：CN107511871A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710850988.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种适用于现场试验的冰面加工装置，包括转轴、钻钉轴、加工刀片、汽油机，汽油机安装在汽油机基座上，汽油机基座通过汽油机支架固定在转轴支架上方，汽油机连接转轴，转轴下端穿过转轴支架，加工刀片安装在转轴的下端部，转轴支架下方依次设置第一圆形槽和第二圆形槽，第一圆形槽上安装上固定桩，第一圆形槽与第二圆形槽之间安装下固定桩，钻钉轴的顶端位于转轴支架的上方并安装有旋转开关，钻钉轴的下端穿过上固定桩、下固定桩并安装钻钉，汽油机的前后两端各安装一个手把。本发明可以在户外进行冰面加工，移动便捷并且安装简单；加工冰面质量较好，冰面的光滑度较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107505655A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710854655.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01V1/38
CPC classification number: G01V1/38
Abstract: 本发明的目的在于提供一种模拟爆炸破冰的实验观测装置，包括冰槽、背景板、摄像机，摄像机设置在相机架上，冰槽设置在冰槽架上，背景板连接背景轴，摄像机位于冰槽的正前方，背景板位于冰槽的后方，冰槽里设置爆炸发生器并充有水，水的上方设置冰层，摄像机、冰层、背景板中央处于同一高度水平面上。本发明结构的设计简单，可以有效地模拟冰下爆炸，观测记录数据，观察现象更方便。对冰下爆炸研究有了实验的基础。
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公开(公告)号：CN106827988A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710069297.0
申请日：2017-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B60F3/0007 , B60B19/02
Abstract: 本发明提供一种新型高效两栖航行器，两栖航行器后端的两个推进装置结构相同，均包括设置在航行器内的舵机、与舵机输出端连接的内盘、设置在内盘外侧的外盘、轮辐、轮胎，所述内盘上均匀设置有三根内盘转轴，外盘上均匀设置有三根外盘滑动轴，轮辐是由三段分轮毂组成的圆形结构，轮胎也是由三段分轮胎组成的圆形结构，轮毂与轮胎组成变形轮，且每段分轮毂的一端与内盘转轴铰接、另一端与对应的分轮胎连接，每段分轮毂上设置有曲线轴槽，外盘滑动轴设置在对应的曲线轴槽内。本发明通过比较简单的机械传动，实现该推进转置的预期的运动轨迹，其控制容易实现。
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公开(公告)号：CN106428452A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610831902.9
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种零航速和有航速两用减摇鳍，主要由主翼、襟翼和液压缸组成；其中，主翼与襟翼通过转轴铰接；襟翼分为对称的两半，分别于主翼铰接；液压缸固定于主翼内，液压杆的端部与连接杆铰接；连接杆一端与液压杆铰接，另一端与襟翼铰接；大转轴与主翼固定连接。减摇工作时，由大转轴带动整个装置上下摆动，产生升力，实现减摇。有航速时，由控制程序控制液压缸，使液压杆收回，带动襟翼合拢，以减小阻力；无航速时，液压杆伸出，使襟翼张开，以增大升力。本发明可以在船舶有航速和无航速时都能工作，结构简单，减摇效率高、流噪声低，该装置对称布置于船舶两侧（附图均为右舷），适用于各类船舶。
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公开(公告)号：CN118225401B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410005956.4
申请日：2024-01-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种高压气枪泡破冰外场试验方法。本发明涉及极地船舶与海洋工程技术领域，本发明选取试验场地；安装气泡发生装备，将高压气枪泡发生装置插入冰孔中固定好；布置观测系统，记录试验影像和数据资料；试验准备，使用长距离电源线连接控制器电源，并将现场人员引导至安全区域；起爆，开启安全控制器，膨胀产生的高压气体在水下迅速扩张形成水下气泡，并使冰层发生破坏；最终收集数据。
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公开(公告)号：CN119272529A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679990.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G16C20/70 , G06F17/12 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 极地船舶典型构件表面盐水膜结冰过程模拟方法及装置，属于盐水结冰过程模拟技术领域，尤其涉及极地船舶典型构件表面盐水膜结冰过程的模拟；解决了现有盐水结冰过程的研究过于简化，对盐分迁移（析出）对结冰过程的动态影响，以及滞后效应引起的接触角动态变化等因素缺乏考虑，导致海水飞沫结冰过程的模拟不够精确的问题；所述方法包括求解步骤：用于根据盐水膜结冰数值模型的输入参数，求解动量方程、能量方程及浓度方程，获得盐水膜结冰数值模型的输出参数。所述极地船舶典型构件表面盐水膜结冰过程模拟方法及装置，适用于对极地船舶典型构件表面盐水膜结冰过程的模拟。
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