一种基于载人潜水器的深海自平衡与自加压岩芯取样装置

    公开(公告)号:CN118549173A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410638031.3

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的深海自平衡与自加压岩芯取样装置,包括夹持部、总控制箱和取芯钻机,总控制箱外侧两端对称设置钻机推进部件,总控制箱和取芯钻机之间设置一旋转升降机构,旋转升降机构下部沿周向均设若干钻机平衡部件;钻机平衡部件包括外壳、电动推杆、倾斜支撑腿、丝杆调节组件和第一锚定钻组件,电动推杆安装于外壳内,外壳上端、丝杆调节组件一端均与旋转升降机构铰接,电动推杆工作端与倾斜支撑腿连接以使倾斜支撑腿沿轴向伸缩,倾斜支撑腿下端连接可旋转的第一锚定钻组件,丝杆调节组件另一端与倾斜支撑腿滑动连接,丝杆调节组件伸缩带动倾斜支撑腿角度改变,突破以往深海钻探模式,实现精细化、高价值深海岩芯取样效果。

    基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位测量装置

    公开(公告)号:CN108717011B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN201810413087.3

    申请日:2018-05-03

    Abstract: 本发明提出一种基于载人潜水器的非接触式深海沉积物强度原位测量装置,包括上部耐压控制舱模块、下部耐压强磁触发及测量模块,下部耐压强磁触发及测量模块外套设有保护罩,保护罩上设置有与其垂直的T形机械把手,并基于深海测量特点对下部耐压强磁触发及测量模块进行创新性设计:即将第一强磁与应变曲轴和第二强磁分别封装在径向耐压壳体的上容纳腔和下容纳腔内,且上容纳腔为耐压密封状态,下容纳腔与海水连通,并将第二强磁与探杆设计为零浮力形式,解决水下巨大压力的影响下高精度微小力的沉积物阻力测量问题;采用小型化、轻量化设计,不需绞缆回收系统,节省造价,由蛟龙号机械手夹持作业,既提高了工作效率,又减少了设备维护难度和作业风险,对推动深渊科学探测技术的发展具有重要意义。

    一种自主导航的海洋观测装置及方法

    公开(公告)号:CN116062100B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310354327.8

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域,且公开了一种自主导航的海洋观测装置及方法,解决了海洋观测装置的转弯半径较大,导致其灵活性较低的问题,其包括观测装置本体,观测装置本体的底部固定连接有控制箱,控制箱内设有第一转轴,第一转轴的外部套设有旋转套,第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接,控制箱的下方设有转动连接的旋转箱,第一转轴和旋转套的底端均延伸至旋转箱内,旋转套和控制箱的连接处设有轴承,旋转套和旋转箱的连接处设有轴承,第一转轴的底端和旋转箱的底部内壁固定连接,旋转箱内设有第一连接轴,第一连接轴的一端和旋转套通过齿轮传动件连接;可以实现观测装置本体的原地转向,减少了转弯半径,提高了灵敏度。

    潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置

    公开(公告)号:CN115753230B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211381501.X

    申请日:2022-11-07

    Abstract: 本发明涉及深海海水提取及微生物原位培养领域,特别是一种潜水器可搭载长时间序列海水提取培养装置。其电机机构固定在电池控制舱机构的上方,取样机构分别与电机机构、拨盘机构连接;取样机构包括取样管、取样活塞、阀块、导向杆和顶部支撑圆盘,取样管沿取样机构的周向间隔设置,取样管的顶部与电机机构固定连接,各取样管内滑动设置有取样活塞,各取样管的上方分别设有阀块,阀块的外侧面分别与取样活塞的顶部连接。可灵活搭载于载人潜水器或ROV,将原需在船舶实验室完成的工作转移至深海原位进行,实现了定时取样,可以对典型生境的微生物进行长期培养,从而获取长时间序列的深海典型生境数据。

    一种自主导航的海洋观测装置及方法

    公开(公告)号:CN116062100A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310354327.8

    申请日:2023-04-06

    Abstract: 本发明涉及海洋观测技术领域,且公开了一种自主导航的海洋观测装置及方法,解决了海洋观测装置的转弯半径较大,导致其灵活性较低的问题,其包括观测装置本体,观测装置本体的底部固定连接有控制箱,控制箱内设有第一转轴,第一转轴的外部套设有旋转套,第一转轴的顶端与控制箱的顶部内壁通过轴承连接,控制箱的下方设有转动连接的旋转箱,第一转轴和旋转套的底端均延伸至旋转箱内,旋转套和控制箱的连接处设有轴承,旋转套和旋转箱的连接处设有轴承,第一转轴的底端和旋转箱的底部内壁固定连接,旋转箱内设有第一连接轴,第一连接轴的一端和旋转套通过齿轮传动件连接;可以实现观测装置本体的原地转向,减少了转弯半径,提高了灵敏度。

    一种海洋结构物沉降测量装置及方法

    公开(公告)号:CN115930902A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310238710.7

    申请日:2023-03-14

    Abstract: 本发明涉及沉降测量技术领域,公开了一种海洋结构物沉降测量装置及方法,包括支撑框,所述支撑框一侧上部转动设置有夹持机构,所述支撑框上滑动设置有下沉检测架,所述夹持机构上部设置有声呐距离检测组件,所述声呐距离检测组件用于检测其到下沉检测架上部之间的距离,所述下沉检测架上固定有配重块,所述夹持机构包括U型内框和U型外框,所述U型外框两侧设置有供U型内框两端穿过的矩形通道,所述U型内框远离U型外框一侧中间位置处设置有凸柱。本发明可以在水下快速的与海洋结构的结构柱进行快速的安装固定,操作简单,安装难度小,更加适合水下作业,同时设置的支撑气囊,方便回收设备。

    深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器

    公开(公告)号:CN111610060A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010420419.8

    申请日:2020-05-18

    Abstract: 本发明提出一种深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器,包括:多个间隔设置的取样单元,与取样单元对应连接的多个第一连接杆,以及转动座,对应于第一连接杆设置,设有容纳腔,以及与容纳腔连通的第一通孔;多个转动件,对应的设于容纳腔内,并可在容纳腔内转动;安装座,与多个转动座连接;第一连接杆的一端穿设于第一通孔内,并与转动件连接,第一连接杆与第一通孔间隙配合。该深海潜器搭载可调节式多管沉积物取样器,使得取样单元可以在以转动件为顶点的圆锥形空间内以转动件为圆心转动,从而在海底取样时,取样单元可以根据海底地貌的变化进行一定的角度调整,并且多个取样单元之间的调整相互不影响,有效地实现了深海的一次多管取样。

    一种搭载式深海宏生物取样器

    公开(公告)号:CN105432574B

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201510818731.1

    申请日:2015-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种搭载式深海宏生物取样器,主要包括:安装框架、水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵、取样腔,水下电机包括电机壳体,其内部充满绝缘油液,通过油液软管连接有油液补偿器;耐压电子舱分别通过水密电缆与水下电机、深海电池连接;深海电池采用硅胶将锂电池密封在塑料壳体内作为整体自补偿压力;海水泵连接在水下电机输出轴,海水泵设有吸水管和排水管,吸水管通过软管与取样腔连接;水下电机、耐压电子舱、深海电池、油液补偿器、海水泵均设置在安装框架内。本发明具有结构紧凑、动力独立、搭载条件灵活、安全可靠性高等特点,有效解决了深海巨型宏生物完整取样问题,实现深海宏生物实时完整获取。

    一种水下运载器搭载深海沉积物取样器

    公开(公告)号:CN105181376B

    公开(公告)日:2018-05-22

    申请号:CN201510594966.7

    申请日:2015-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种水下运载器搭载深海沉积物取样器,包括:取样装置和存放装置;所述取样装置主要包括取样管部件和长度调节部件,取样管部件与长度调节部件之间设置有阻力调节部件;所述取样管装置活动插入存放装置内。本发明结构简单、作业可靠性高、搭载条件灵活,通过阻力可调的单向阀结构能够在不同海底底质获取到高质量的深海沉积物样品与水样;采用透明度高的PC材料,使操作人员能够直观地对样品进行初步评估;采用分段装配方式,实现了沉积物样品无扰动提取与保存;适用于水下有缆潜水器、载人潜水器等搭载作业。

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