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公开(公告)号：CN204554232U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520090896.7
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/28
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变径导向筒，基座上固定支撑架和电机连接板，固定套筒通过支撑架与基座固定连接，转动套筒套在固定套筒外部，转动套筒上设置齿弧，电机安装在电机连接板上，电机的输出端连接齿轮，齿轮与齿弧相啮合，转动套筒上均匀设置六个变径斜槽，固定套筒上设置与六个变径斜槽对应的六个圆孔，变径单元包括相互连接的变径斜块、变径狐板，所述的变径单元有六个，每个变径斜块穿过一个变径斜槽和与之对应的一个圆孔，变径弧板均位于固定套筒里组成筒结构，每个变径斜块上均安装有弧板复位弹簧，转动套筒上固定弹簧连接板，弹簧连接板和支撑架之间安装转动套筒复位弹簧。本实用新型更适合完成不同半径的圆柱状物体的导向运输。
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公开(公告)号：CN204548269U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520141489.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本实用新型对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN204491498U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073672.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01H5/08
Abstract: 本实用新型提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱，所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳，箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷，包括两个除雪箱，两个左侧板之间设置第一连杆，第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接，两个右侧板之间设置第二连杆，第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接，第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本实用新型旨在于清除台阶上的积雪，可以随时供清洁工人使用，减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。
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公开(公告)号：CN204400571U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201520016425.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型提供的是一种导轨式升降台，包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母，还包括两个竖直导轨，在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板，两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上，每个竖直导轨上安装滑块，每个滑块上固连一号连接板，升降台板的一侧与所述螺母固定连接，升降台板的另一侧的两端分别与两个一号连接板固定连接，所述竖直导轨的上下两端分别设置上限位传感器和下限位传感器，所述方形框架底部的四个角分别设置具有抱死装置的脚轮。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，操作方便、安全系数高。
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公开(公告)号：CN204351752U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420837863.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本实用新型可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204485270U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520141506.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B69/40
Abstract: 本实用新型的目的在于提供篮球发球机，包括可移动车架、可调力弹射装置、储球装置，可调力弹射装置包括发射筒、弹射杆，发射筒后方设置平板，弹射杆沿平板插入至发射筒里，弹射杆位于发射筒里的部分套有蓄力弹簧，弹射杆位于平板上的部分安装齿条，平板下方安装齿轮电机和齿轮摆动架电机，平板上方设置齿轮和齿轮摆动架，齿轮电机连接齿轮，齿轮摆动架电机连接齿轮摆动架，齿轮与齿轮摆动架固连，齿条与齿轮啮合；储球装置包括储球筒支架、储球筒、电磁开关，储球筒通过储球筒支架固定在发射筒的一侧，发射筒上开设有与储球筒相通的篮球孔，电磁开关安装在储球筒上。本实用新型对各种训练方式都具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN204485222U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520141542.0
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B23/12 , A63B1/00 , A63B21/072
Abstract: 本实用新型的目的在于提供多用途健身器材，包括单杠横梁、手握橡胶、臂力器弹簧、臂力器链，所述的臂力器链为可向两个方向弯曲的骨节式链节，臂力器链外套有臂力器弹簧，臂力器链和臂力器弹簧的两端均连接单杠横梁，两侧单杠横梁上均套有手握橡胶，两个手握橡胶外侧的单杠横梁上安装调节手握橡胶位置的螺栓。本实用新型采用利用了链存在可弯曲方向和不可弯曲方向的特点，将链设计在臂力器的弹簧中，使臂力器具有了可弯和不可弯两种性能，这样具有链的臂力器就可以用作杠铃和单杠的横梁。该装置满足不同锻炼需要的同时，也方便转移和存放，给人们的日常生活带来方便。
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公开(公告)号：CN204353675U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420752986.3
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本实用新型采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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公开(公告)号：CN204173481U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420581454.8
申请日：2014-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65G31/00
Abstract: 本实用新型提供一种摆臂式锥形筒状物料转运机，包括机架、支撑架、转轴、连接架、转运筒、支撑轴、连接轴和挡板，转轴安装在支撑架上，所述转轴中间段固连一号法兰，连接架上端固连二号法兰，二号法兰套装在转轴上并与一号法兰固连，转运筒安装在连接架上，连接架下部两侧的水平端分别对称设置两个小孔，支撑轴穿过一号小孔，支撑轴的末端设置支撑环，支撑环的内径小于转运筒的内径和锥形筒状物料的最大外径，弹簧套装在支撑环与连接架之间的支撑轴上，连接轴穿过二号小孔且其末端设置滑轮，挡板固定安装在机架上圆形进料口的另一侧，所述挡板上端设置三角体。本实用新型应用摆臂机构，采用机械开锁和关锁机构实现锥形筒状物料的转运。
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公开(公告)号：CN204491255U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520002004.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种被褥晾晒机。包括箱体，箱体上部的一侧设置被褥入口、另一侧设置通气口，箱体下部设置被褥出口，在箱体内部设置上下布置的两组传送带机构，在每组传送带的上方均设置灯板，每个灯板上安装加热灯。本实用新型实现了被褥的一次进入，两次“晾晒”。利用通风装置的设计，使利用该装置烘干杀菌后的被褥味道更清新。该装置方便了人们的生活，改善了人们的生活质量。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，非常适合在日照时间短，空气潮湿的天气条件下居住的人们烘干被褥。
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