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公开(公告)号：CN109859246A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910117155.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种基于相关滤波算法与视觉显著性算法的低空慢速无人机跟踪方法，属于图像处理领域，主要包括如下步骤：在实际应用场合获取地面监控提供的图片序列数据，获取上帧目标信息后，通过相关滤波算法在较小搜索区域内计算相关性响应输出，再通过视觉显著性算法在较大搜索区域内提取目标周边显著性图，最后对二者的输出结果进行融合，获取目标的跟踪结果。该无人机跟踪方法适用于地面监控对空中无人机进行跟踪，具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，并能适应较复杂的气象背景，对目标过小、目标快速运动、目标尺度快速变化等不利因素有一定抗性；该方法可以广泛应用于四旋翼无人机跟踪领域。
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公开(公告)号：CN109510650A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910041755.9
申请日：2019-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0452 , H04B7/0456
Abstract: 本发明公开了一种多用户双向AF MIMO中继系统的联合预编码方法，属于通信技术领域。本发明采用在所有节点功率限制下以最小的和均方误差(MSMSE)为设计准则，设计了一种四步迭代算法(Four-Step iterative algorithm)去分别求解联合信源、中继和多用户的非凸优化问题，将最初非凸优化问题转化成子优化问题单独求解，再基于标准的凸优化设计交替迭代地优化每一个子问题。本发明验证了能使多用户双向AF MIMO中继通信系统具有较好的sum-MSE性能，并且在低信噪比情况下，所提出的算法有一个快速的收敛速度。
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公开(公告)号：CN108427039A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810524684.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R29/02
Abstract: 本发明提供的是一种基于比例门限的脉冲振幅调制信号脉冲宽度测量方法。一：确定初始测量脉宽的初始门限值uk1；二：从初始门限值uk1开始搜索非相干解调后信号包络的最大值umax；三：将信号包络最大值umax乘以比例门限δ的结果uk2作为测量脉宽的最佳门限；四：使用所求出的最佳测量门限uk2来测量脉冲宽度；五：与基带数字信号的脉宽比较，判断是否满足终止标准，若满足终止标准，则停止测量，输出最优的测量结果；否则，更改比例门限的数值重复步骤二到步骤五。本发明可以动态调整门限比例的大小，最大程度的避免脉冲边沿不陡峭带来的影响，能够快速准确地测量出ASK调制信号的脉冲宽度。
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公开(公告)号：CN115575902B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202211151872.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 雷达信号多站融合分选方法，属于电子对抗领域；解决了现有多站集群协同下基于多组时差的雷达信号分选方法在高密度脉冲流情况下时差匹配精度低，且仅依赖时差参数TDOA分选准确率性难以保证的问题。本发明是基于PCN集对势与优化的平面变化主分选实现的雷达信号分选，本发明将各观测站内的特征参数接近的脉冲进行聚类，再以多站时差匹配TDOA参数作为融合校验的依据，弱化时差匹配误差对分选结果的影响，从而增加了高密度脉冲流条件下分选算法准确率；还提出引入SDIF算法确定每个聚类堆的潜在变换宽度Wi，再确定最优变换宽度W，从而实现对待测雷达的重复周期及重频调制类型的识别。本发明主要用于雷达信号分选。
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公开(公告)号：CN119966425A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510057388.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/10 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于宽带接收机技术领域，具体涉及一种基于自编码器的宽带信道化方法、程序、设备及存储介质。本发明中全频带编码器由卷积神经网络训练得出，子带解码器是由子带自编码器训练得出，将全频带编码器和子带解码器组合得出本发明的数字信道化自编码器(DCR‑AE)，全频带信号经过全频带编码器处理后提取出近似子带特征，子带特征通过子带解码器处理，得到重构的子带信号；使用堆叠自编码器对无噪的子带I/Q信号进行聚类，利用时频域联合损失函数对自编码器进行约束，提取低维度的潜在子带特征，减少相邻信道的信号泄漏。全频带编码器使用卷积神经网络构造，对带噪全频带信号进行多层级特征融合并拟合子带特征，实现全频带信号到子带特征的映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119916294A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510093290.7
申请日：2025-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FPGA实现的相关测向系统，它属于电子侦查领域。本发明解决了现有相关干涉仪算法无法满足DOA估计的实时性要求以及对带宽的适应性差的问题。本发明可以在满足目标DOA估计精度的情况下，在FPGA内设计多个并行计算模块来提高计算效率，并设计最值的快速搜索模块以快速计算得到目标DOA估计值，最终在当前硬件条件下，提升了DOA的计算效率，缩短了计算时间，达到了对相关干涉仪算法的实时性要求，而且，本发明方法对于2～18GHz频率范围的信号都适用，可以提高对带宽的适应性。本发明方法可以应用于目标波达方向估计。
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公开(公告)号：CN117631004A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311619976.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01T1/172
Abstract: 本发明提出一种基于粒子飞行时间的符合探测电路，属于辐射探测技术领域。包括探测模块、比较电路模块、单稳态电路模块和符合电路模块；探测模块输出端与比较电路模块输入端连接；比较电路模块的输出端与单稳态电路模块的输入端连接；单稳态电路模块的输出端与符合电路的输入端连接；探测模块用于输出探测信号；比较电路模块用于将模拟信号转换为数字信号；单稳态电路模块用于调整输出信号的脉冲宽度；符合电路模块用于符合探测模块输出的信号。本发明广泛应用于辐射探测领域，克服单一的核辐射探测方法容易受到辐射场中伴生辐射或干扰信号的影响导致关键信号丢失问题，同时，通过符合测量的方法，能够最大程度提高探测的准确性。
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公开(公告)号：CN112130149B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011012635.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种结合正交匹配追踪算法的稀疏发射的ISAR成像方法，独立权利要求1。在发射端对发射信号进行稀疏处理，采样后得到稀疏的信号，然后对稀疏的信号进行重构，再进行ISAR成像处理，可以得到更高质量的成像图形，且能提升信号采样频率的利用率。本发明不研究ISAR成像和OMP算法的新的方法，而是将OMP算法在发射方式上对信号进行处理，然后重构信号应用到ISAR成像领域来。本发明可以大大提升信号的利用率，并且能提升成像质量。
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公开(公告)号：CN109859246B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910117155.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/246 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06T7/136 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/52
Abstract: 本发明为一种基于相关滤波算法与视觉显著性算法的低空慢速无人机跟踪方法，属于图像处理领域，主要包括如下步骤：在实际应用场合获取地面监控提供的图片序列数据，获取上帧目标信息后，通过相关滤波算法在较小搜索区域内计算相关性响应输出，再通过视觉显著性算法在较大搜索区域内提取目标周边显著性图，最后对二者的输出结果进行融合，获取目标的跟踪结果。该无人机跟踪方法适用于地面监控对空中无人机进行跟踪，具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，并能适应较复杂的气象背景，对目标过小、目标快速运动、目标尺度快速变化等不利因素有一定抗性；该方法可以广泛应用于四旋翼无人机跟踪领域。
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