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公开(公告)号：CN103903280B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410120980.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种改进水平集目标提取的子块权重Mean-Shift跟踪方法。本发明包括：对跟踪目标区域进行分块；计算每个子块的权重和最终权重；计算每个子块目标区域与候选区域的相似度以及整体目标区域与候选区域的相似度；更新模板，跟踪结果的确定。本发明根据算法过程和视频图像的特点，为了提高提取精度和运行效率，提出结合惩罚项的窄带水平集方法得到目标的边缘轮廓，确定目标边缘位置。
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公开(公告)号：CN103077366B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310020290.1
申请日：2013-01-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明提供的是一种多通道数据接口射频识别装置及数据传输方法。包括射频模块、采集模块和电源。射频模块包含天线、射频前端、微控制器A、存储A和时钟A，采集模块包含存储B、微控制器B、时钟B、模数转换、模拟接口和数字接口。数据传输方法包括射频模块初始化，在定时发送周期内，读取指定通道数据，加载标签数据包并发送数据，若需要应答则等待接收应答数据，若接收到应答数据，判断是否有未发送数据与是否有时间重发，条件满足则发送暂存数据并重复执行相关程序；方法中还包括采集模块初始化，读取指定通道数据，暂存通道数据及重复执行。本发明有效解决了利用RFID对多个通道数据的采集与实时传输问题。
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公开(公告)号：CN114863549B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210306773.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06F18/2433 , G06V10/30 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种抗噪的手部运动轨迹快速识别方法，使用隔离林算法计算轨迹中的离群点；使用卡尔曼滤波方法预测当前轨迹终点后下一个轨迹点的位置；检测起点是否为离群点；与前后两点距离是否都小于阈值来确定保留点和舍弃点；判断重点是否为离群点，并且行列最大距离都是大于最小直径阈值；确定统计方向角变化均值判断轨迹顺逆时针，或者根据横纵向运动幅度与距离阈值和波动阈值的关系，预测位置和当前位置关系判断移动方向或判断为静止，最后结束；本发明可以识别上下左右移动和顺逆时针的手部运动轨迹，具有对硬件配置要求低、计算速度快、抗噪声能力强、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN116431198A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310398125.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F8/71 , G06F8/65 , G06F16/242 , G06F21/64
Abstract: 本发明的目的是为了提供一种PHP版的OpenRASP完整请求响应数据捕获方法，属于计算机领域领域。本发明解决OpenRASP的PHP语言中，日志记录不全的问题，并记录用户每一次请求访问过的数据，同时用户可以通过自定义HOOK函数中的fill_json函数实现日志格式的个性化，便于后期相关日志的分析与监控。
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公开(公告)号：CN115035573A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210593245.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合策略的唇部分割方法。首先分别实现基于阈值分割算法的唇部分割、基于LAB颜色空间的唇部分割、基于HSV颜色空间的唇部分割，然后对分割结果进行降噪处理，再对降噪后的结果进行选优，淘汰效果差的分割结果，最后对每个像素进行投票产生融合的分割结果。通过对分割结果的选优与融合，避免了某一种方法受到干扰的情况，同时也细化唇部边缘的分割，从而得到更加准确的分割结果。本发明使用3种分割算法融合的方式对唇部进行分割，与基于手工特征的唇部分割方法相比，在不同肤色、唇色以及其他因素的干扰下，分割结果的稳定性更好，准确率也更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018757A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210326100.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的人脸图像面部对称轴检测方法，步骤为：图像预处理；设计染色体编码；建立初始化种群；设计适应度函数；定义遗传算子。本发明基于遗传算法，将对称轴检测问题转化为种群的进化、变异、搜索最优解的问题，通过对算法中遗传算子的定义确定了搜索过程，完成了对搜索过程的优化；通过定义算法的自适应函数，充分考虑了图像对称性、对称轴的垂直性以及对称轴的偏移距离这三个因素，从而优化算法的选择过程。通过种群的遗传进化，得出最优面部对称轴，从而解决面部对称轴检测问题。
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公开(公告)号：CN114889785A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210508332.5
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种AUV水下干式存储装置，属于水下装备领域，该装置包括存储舱部分、气压液压部分、舱门启闭部分、舱门锁紧部分和舱门压紧部分。该装置可通过气压液压部分作用于存储舱部分实现AUV的干式存储，通过舱门启闭部分实现舱门平行于密封面的启闭，通过舱门锁紧部分和舱门压紧部分分别实现舱门的锁紧与压紧动作。该装置可实现舱体驱动源内置和AUV在水下的长时间干式存储，且该装置具有可靠性高、结构简单、舱门开启过程中迎水面积小等优点。
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公开(公告)号：CN114863549A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210306773.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/30 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了一种抗噪的手部运动轨迹快速识别方法，使用隔离林算法计算轨迹中的离群点；使用卡尔曼滤波方法预测当前轨迹终点后下一个轨迹点的位置；检测起点是否为离群点；与前后两点距离是否都小于阈值来确定保留点和舍弃点；判断重点是否为离群点，并且行列最大距离都是大于最小直径阈值；确定统计方向角变化均值判断轨迹顺逆时针，或者根据横纵向运动幅度与距离阈值和波动阈值的关系，预测位置和当前位置关系判断移动方向或判断为静止，最后结束；本发明可以识别上下左右移动和顺逆时针的手部运动轨迹，具有对硬件配置要求低、计算速度快、抗噪声能力强、鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN111444818A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010214110.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉及深度学习技术领域，具体涉及一种基于CNN的市场摊区违规摊位检测方法。本发明在数据集构建中采用实际市场摊区监控视频，并通过数据扩增充分获取到市场摊区图像特征，引入CNN深度神经网络进行市场摊区目标分类，通过GoogLeNet预训练模型和深度迁移学习实现了市场摊区精确分类，并通过跨语言移植接口将CNN模型与监管应用后台联系起来，极大地提高了市场摊区智能化监管的准确度。
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公开(公告)号：CN107733896B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710980912.3
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于声波的数据安全传输方法。从磁盘驱动层对原始数据文件的二进制存储方式转化为ASCII编码形式；将ASCII编码文件采用DES算法对数据进行处理；通过不同时长、频率相同的声波表示加密后文档的0和1；通过人耳无法识别或不敏感的声波进行数据安全传输，第一计算设备通过主板蜂鸣器将原文件生成的声波发声，第二计算设备通过接收设备接收音频信号；第二计算设备接收到音频信号后，按照第一计算设备中生成音频的过程的反向恢复原文件。本发明主要是实现利用电脑主板上的蜂鸣器发声来传输信息，并且使传输过程具有隐蔽性，安全性，还能对传输的数据进行校验。同时在传输信息时，不影响用户的正常操作。
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