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公开(公告)号：CN115273154B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211171768.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘重构的热红外行人检测方法、系统及存储介质，热红外行人检测方法包括数据预处理步骤、主干网络预训练步骤、模型训练步骤和预测步骤。本发明的有益效果是：通过引入边缘信息，引导模型深入挖掘热红外图像中的边缘特征；通过引入主干网络预训练方法，提升主干网络的特征提取和学习能力；通过设计全新的算法架构，提升热红外行人检测性能；通过引入针对性训练流程，避免使用额外任务和额外数据，提升模型有效信息量，不影响实际运行速度。
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公开(公告)号：CN115272420B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211188338.5
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/246 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种长时目标跟踪方法、系统及存储介质，该长时目标跟踪系统包括数据读取模块、双光融合跟踪模块、单光级联检测模块和决策模块，所述双光融合跟踪模块包括图像特征对齐模块、特征融合模块、多跟踪器协同模型；所述单光级联检测模块包括方差检测器、集合检测器、最近邻检测器；所述数据读取模块用于从可见光和热红外摄像头读取可见光图像和热红外图像。本发明的有益效果是：本发明的长时目标跟踪方法及系统具有较高的跟踪精度、鲁棒性与实时性。
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公开(公告)号：CN115272140A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211195534.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T5/00 , G06T5/50 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明提供一种红外图像量化和增强方法、系统及存储介质，该方法包括数据准备步骤：将14bits红外图像数据生成8bits红外图像数据，生成的8bits红外图像数据作为标签图像；训练步骤：将14bits红外图像数据归一化为[0,1]范围内的浮点数，归一化的数据输入到基于多尺度特征融合的主网络中，主网络提取不同尺度的图像特征，对不同尺度的图像特征进行融合，生成8bits红外图像；将主网络生成的8bits红外图像和标签图像输入判别器模块，促使主网络生成质量更高的红外图像。本发明的有益效果是：本发明能够将14bits红外图像映射为高质量的8bits红外图像数据，生成图像速度更快，占用的CPU资源更少。
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公开(公告)号：CN222183660U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420763125.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种连接结构及模块化建筑连接节点，连接结构包括：连接件，包括连接板和对称地固定在连接板上下表面上的插头；套筒，套设在插头的外围侧；自锁头和弹性件，自锁头包括可活动地设置在套筒与插头之间的多个扣件，多个扣件围成供插头插入的插接腔，弹性件设于套筒的内侧壁与扣件之间；扣件与套筒的内侧壁之间设有相互配合的第一咬合结构，扣件与插头之间设有相互配合的第二咬合结构。本申请提供的连接结构，利用部件的自身重力即可实现自锁式连接，大大降低了现场的施工难度，全部现场施工过程均为干式作业；同时，弹性件的设置，使得上下模块在水平方向的作用力下可以错动，并形成模块间的柔性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220377657U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202320871064.3
申请日：2023-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种双重抗剪灌浆套筒和模块化建筑连接节点，双重抗剪灌浆套筒包括：连接件，包括连接板和至少两个内筒；多个外筒；内筒设有第一抗剪栓钉，外筒设有第二抗剪栓钉，内筒和外筒分别设有抗拔凸起结构。本申请提供的双重抗剪灌浆套筒，外筒和连接件可铸造批量生产，通过结构构件的截面尺寸和承载力要求进行定型，从而可以产品化；大幅提高了制造效率，能很好地适用于快速制造。外筒和内筒设置的抗剪栓钉和抗拔凸起结构能够提高连接的锚固力。灌浆套筒在工厂与模块梁柱构件连接形成单个模块，既能连接钢结构中梁柱也能连接混凝土结构中的梁柱，具有通用性。然后在工地组装模块通过灌浆连接为相应的模块化混凝土或钢结构体系。
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公开(公告)号：CN222206751U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420727323.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种高层建筑全钢模块及其消能减振抗侧力体系。全钢模块包括：模块梁、模块柱、以及侧向载荷支撑件，其中，模块梁和模块柱为全钢制备，且模块梁和模块柱固定连接成立方体模块，侧向载荷支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件和第二支撑件位于立方体的不同表面，第一支撑件的两端分别固定于所在表面的对角线的两顶点处，第二支撑件的两端分别与相对的两模块柱固定连接。本申请的侧向载荷支撑件可有效行使侧向支撑作用，以承担地震产生的侧向力。此外提出的全模块结构体系施工方便，能更好的满足快速施工和减少现场工作量的要求，且该体系能明显提高模块化结构的安全性和经济性，有进一步推动建筑工业化进程的潜力。
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公开(公告)号：CN222183692U
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202420818848.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 一种交错堆叠模块化结构体系主要由多个矩形模块单元交错堆叠形成多层矩形主体结构，矩形模块单元包括横梁、立柱和连接件，连接件包括连接板、连接在连接板的一C形插接块和一C形插接筒，C形插接块可插接于C形插接筒；立柱两端分别与连接件的连接板焊接，横梁两端分别与连接件的C形插接筒焊接，上下相邻两个矩形模块单元的连接件插接后形成注浆空间，通过注浆将两个矩形模块单元连接。本实用新型为了更好的传递立柱的弯矩，将插接块设计为C形，通过C形插接筒，可使得两个连接件的插接结构与立柱的截面完全相对应，从而能达到受拉和受弯与被连接的立柱达到等强，进一步提高模块化结构的抗震性能，从而提高交错堆叠模块化结构的安全性。
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公开(公告)号：CN222025247U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202323406789.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
IPC: E04B1/34
Abstract: 本申请涉及一种核心筒连接结构，运用于建筑领域，其包括核心筒、与核心筒连接的连接件及固定于连接件上的上模块及下模块。所述连接件包括锚固组件、承载板及连接杆组件。所述锚固组件锚固连接于所述核心筒上。所述承载板自所述锚固组件延伸，所述上模块及所述下模块分别设置于所述承载板相对两侧。所述连接杆组件包括上连接杆及下连接杆，所述上连接杆穿过所述上模块并与之固定连接，所述下连接杆穿过所述下模块及所述承载板并与之固定连接。所述承载板上朝向所述上模块及所述下模块分别凸伸有上锚固连接筋及下锚固连接筋，所述上锚固连接筋及下锚固连接筋分别伸入所述上模块及所述下模块内并与之固定连接。
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公开(公告)号：CN222649004U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202421428349.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本申请提供了一种交错堆叠混凝土模块结构体系及其连接节点，连接节点包括结构相同且能够相互插接的第一连接件和第二连接件；第一连接件和第二连接件均包括连接板、间隔地固定于连接板一侧面上的插接块和插接筒，以及固定于插接筒相邻两侧壁的外壁面上的第一锚固型钢；插接块和插接筒的横截面呈均C形；第一连接件的插接块插接于第二连接件的插接筒后形成第一注浆空间，第二连接件的插接块插接于第一连接件的插接筒后形成第二注浆空间；第一连接件的插接筒和第二连接件的插接筒之间形成缓冲空间；第一锚固型钢用于与模块梁锚固。本申请提供的连接节点，采用C形的插接块和插接筒，能更好地传递模块柱的弯矩，提高抗震性能和安全性。
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