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公开(公告)号：CN104049250B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410263639.9
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 抗多频混叠的高精度同步测尺半导体激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、抗混叠测量光路和相位测量单元组成；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和偏频锁定半导体激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了超长波长和超短波长的不能同步产生，激光测尺不可直接溯源和非线性周期误差和频率混叠的问题，具有测量效率高、精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN104035086B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410263608.3
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 混合外差式可溯源精测尺He-Ne激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和双纵模稳频He-Ne激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以 作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差和，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性和可溯源性的装置与方法的问题，具有测量效率高、测量精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN104048642B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410263632.7
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合外差式多频抗混叠激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、抗混叠测量光路和相位测量单元组成；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和偏频锁定半导体激光器和He-Ne激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以 作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了超长波长和超短波长的不能同步产生，激光测尺不可直接溯源和非线性周期误差和频率混叠的问题，具有测量效率高、精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN105318839A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410263657.7
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 基于可溯源同步多测尺的混合激光器测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和半导体激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性和可溯源性的装置与方法的问题，具有测距精度高、测量效率高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN104166131A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410263633.1
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 基于可溯源同步测尺的双纵模激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和双纵模稳频He-Ne激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差φ1和φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾大功率、多测尺同步性与可溯源性的激光测距装置与方法的问题，具有测距精度高、测量效率高、稳定性和实时性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104155643A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410263609.8
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 高精度同步混合外差式相位激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和双纵模稳频He-Ne激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性和可溯源性的装置与方法的问题，具有测距精度高、测量效率高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN104035088A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410263637.X
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/12
CPC classification number: G01S11/12
Abstract: 抗多频混叠的可溯源同步测尺双光源激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和双纵模稳频He-Ne激光器与半导体激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了超长波长和超短波长的不能同步产生，激光测尺不可直接溯源和非线性周期误差和频率混叠的问题，具有测量效率高、精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN104034264A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410263595.X
申请日：2014-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 基于可溯源精测尺的半导体激光器测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器和半导体激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾大功率、多测尺同步性与可溯源性的激光测距装置与方法的问题，具有测距灵活性高、测量效率和测量精度高、稳定性和实时性强的特点。
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公开(公告)号：CN104034256A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410179252.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 同心共面四等分环-四等分圆嵌套极板倾角测量方法与装置属于角度测量技术，其中传感器单元的环形共面电容测头由四个四分之一圆形金属板和四个四分之一圆环形金属板组成，八块金属板共面同心，四个四分之一圆环形金属板沿周向均匀分布且与四个四分之一圆形金属板一一对应、形成电容，将此环形共面电容测头安置于圆形绝缘基板上，圆形绝缘基板作为圆柱体容器底面，并将此圆柱体容器横置，在容器中密封注入体积1/2的绝缘性液体，电位引线将八块金属板的电位取出并与电容测量单元的输入端相连，电容测量单元与倾角计算单元连接；容器发生倾斜时，环形共面电容测头与绝缘性液体的相对位置发生变化，通过测量电容容值的变化，可求得倾角值。
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公开(公告)号：CN102419166B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110236265.8
申请日：2011-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C3/00
Abstract: 高精度多频同步相位激光测距装置与方法，涉及激光测量技术领域，主要涉及一种相位激光测距技术，解决了相位激光测距技术中缺少一种能兼顾多测尺的同步性与稳定性的装置与方法的问题，高精度多频同步相位激光测距装置，它包括双纵模稳频He-Ne激光器、多测尺发生单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元和控制箱单元；高精度多频同步相位激光测距方法，它包括具体步骤如下：步骤一、开启双纵模稳频He-Ne激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以(f′+f2)-(f+f1)作为精测尺频率，以低频电信号f1-f2作为粗测尺频率；步骤四、移动测量角椎棱镜至目标端，步骤五、得到相位差φp，步骤六、得到相位差φc，步骤七、得距离；用于相位激光测距。
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