公开(公告)号：CN117022693A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310107678.9

申请日：2023-02-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李丽芳 ,  陈聪斌 ,  陈赟 ,  姜生元 ,  迟关心 ,  邓宗全 ,  孙国鹏

IPC: B64G7/00 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明涉及一种用于产生水平尘卷风的二自由度多孔引射装置，包括火星尘舱体和底座，底座设置有四个，四个底座设置在火星尘舱体内，每个底座的顶部连接有控制结构，控制结构上连接有引射器，控制结构包括高度控制装置、支撑底盘、滑槽、驱动电机、支撑杆和转向连杆，支撑杆设置有两个，两个支撑杆对称设置在引射器的底端，每个支撑杆的顶端与引射器通过螺栓固定，支撑杆的底端与驱动电机的输出轴铰接，驱动电机固接在支撑底盘的顶端，支撑底盘的两端均设置有滑槽，每个支撑杆上铰接有转向连杆的一端，转向连杆的另一端滑动连接在滑槽内，四个引射器以火星尘舱体的水平轴为轴线均匀旋转布置，本装置可以产生水平尘卷风用于对探索装置进行检测。