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41.

实用新型
三级电液伺服阀控制器失效

公开(公告)号：CN201377473Y

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200920099011.4

申请日：2009-01-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩俊伟 , 丛大成 , 刘小初 , 叶正茂

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、伺服阀、调制解调器、信号调理器、速度控制器、速度反馈增益、震颤信号和V/I转换单元，I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、伺服阀、调制解调器和信号调理器依次连接，信号调理器的输出分别连接速度控制器、比例控制器和V/I转换单元，速度控制器连接速度反馈增益，速度反馈增益和震颤信号连接伺服驱动器。本实用新型采用速度反馈控制器和前馈控制器，拓展了三级电液伺服阀的动态响应频宽。

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