公开(公告)号：CN102879879B

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201210370081.5

申请日：2012-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邵忠喜 ,  富宏亚 ,  付云忠 ,  韩振宇 ,  韩德东 ,  路华

IPC: G02B7/00

Abstract: 一种大行程、高精度镜架的可重构串并混联机构。它涉及一种可重构串并混联机构。本发明的目的是为了解决光学物理实验要求光学元件在竖直平面内或者与竖直平面成一定角度的平面内工作，串联机构由于累计误差大、机构体积大、稳定性差等原因，完成大行程、高精度的任务难度较大的问题。本发明为六自由度可重构串并混联机构、五自由度可重构串并混联机构、四自由度可重构串并混联机构或三自由度可重构串并混联机构。本发明易设计、易分析、易装配、控制方便及计算简单，本发明可适应不同自由度组合形式，本发明既完成了宏动的大行程、粗定位，又完成了微动的小行程、精密定位。本发明为光学物理实验中应用的大行程、高精度定位设备的机构。

公开(公告)号：CN103278905A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310216144.6

申请日：2013-06-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邵忠喜 ,  富宏亚 ,  梁迎春 ,  韩振宇 ,  付云忠 ,  韩德东 ,  路华 ,  崔虹云

IPC: G02B7/00

Abstract: 一种无约束主动链与有约束从动链相结合的镜架机构，属于机构学领域。本发明为解决现有串并混联镜架机构耦合性较强，容易造成机构卡死，不便于运动控制；结构复杂，不利于机构设计、装配，且成本较高；以及不利于机构学分析和建模的问题。PPU支链模块为有约束从动支链模块，PSSP支链模块为无约束主动支链模块，PSSP支链模块由第三移动副、第一球副、第二球副和第四移动副依次串联组成，第四移动副为主动副，两条PSSP支链模块及PPU支链模块三者相互并联，动平台的下端与PPU支链模块的一端固接，两条PSSP支链模块的一端分别固接在动平台上，PPU支链模块的一端及PSSP支链模块的一端分别固接在静平台上。本发明用于光学实验。

公开(公告)号：CN102500800B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110288841.3

申请日：2011-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 富宏亚 ,  李茂月 ,  韩振宇 ,  邵忠喜 ,  韩德东 ,  胡泊

IPC: B23C1/00 ,  G05B19/4093

Abstract: 开放式智能铣削加工系统及基于该系统的铣削加工方法，属于机械加工领域。本发明为了解决现有采用离线算法进行优化的铣削加工系统，其离线优化的加工参数不能维持加工目标总是最优的问题。本发明包括三向压电式测力仪传感器、A/D转换电路、工业PC机、PCI数据采集卡、铣削控制器、SoftSERCANS通讯卡、输入输出模块和n个伺服驱动器，实时采集工件与刀具间相互作用产生的切削力，并由铣削控制器获取进给倍率，进而获取新的进给速度作为刀具下一个进给速度，确定机床的下一位置，并将该位置指令由铣削控制器通过SoftSERCANS通讯卡和输入输出模块传至相应的伺服驱动器，控制相应的刀具运动，实现加工过程的智能控制。