公开(公告)号：CN107727117A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711077514.7

申请日：2017-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张亚 ,  王岩岩 ,  徐定杰 ,  王凯 ,  常佳冲

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01C25/005 ,  G01C21/16

Abstract: 一种解决快速对准不能准确估计器件误差并且受到横摇方向大变形角影响的传递对准方法,采集主惯导系统的导航参数信息，并且将其传递给子惯导系统，子惯导系统进行惯导解算获得自身导航参数信息，然后建立系统的状态方程并据此确定惯性匹配量，最后建立卡尔曼滤波方程并利用扩展卡尔曼滤波方法进行状态估计并对器件误差进行补偿，进而提高精度。

公开(公告)号：CN106875050A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710076168.4

申请日：2017-04-01

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张悦 ,  王国臣 ,  范世伟 ,  徐定杰 ,  李倩

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/00

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06N3/006

Abstract: 一种基于改进的蜂群算法的工程约束参数优化方法，是一种新型的仿生学优化算法，思想是利用蜜蜂群体搜索蜜源的路线进行判断选择的方式方法。传统的工程约束参数优化方法存在诸多不令人满意的问题，难以满足工程约束参数优化的需求，利用传统蜂群算法对工程参数进行优化具有较强的适应性、正反馈性和鲁棒性，但也存在易陷入局部最优解。混沌蜂群算法是利用混沌算法的全排列性，利用混沌变量具有遍历性、随机性和规律性的特点，改进蜂群算法容易过早收敛、易陷于局部最优、对边缘定位不准确等问题。本文采用混沌蜂群算法进行工程约束参数的优化，该方法能够快速、清晰、准确且有效性强。

公开(公告)号：CN105841717A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610415834.8

申请日：2016-06-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李倩 ,  吴志洁 ,  高伟 ,  于飞 ,  徐定杰 ,  陈思达 ,  姜畔 ,  郝强 ,  范世伟

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t0和t1两个时刻导航解算坐标系下捷联惯导系统的速度误差，利用两个时刻速度误差得到捷联惯导系统的航向误差，再将捷联惯导系统的航向进行修正。该方法比较常规方法适合于水下潜器使用，并且修正时间缩短。

公开(公告)号：CN102564904B

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201210030098.6

申请日：2012-02-10

Applicant: 江苏省金陵建工集团有限公司 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 范广峰 ,  杨英姿 ,  徐定杰 ,  卜广胜

IPC: G01N11/12

Abstract: 一种混凝土粘度仪，它涉及一种粘度仪，具体涉及一种混凝土粘度仪。本发明为了解决现有混凝土粘度仪不能准确的测量混凝土流变参数的问题。本发明每根滑轨通过两个滑轨支架放置在试验台的台面上，长槽放置在试验台的台面上，框架套装在辊轮上，辊轮的两端分别各设有一个滑轨槽，滑轮安装在两根滑轨之间，细绳的一端与框架的一个长边的中部连接，细绳的另一端通过滑轮的表面与砝码连接，砝码可依靠重力拉动辊轮沿两根滑轨在水平面上移动，试验台一端的竖直面上由上至下设有两个砝码行程开关，当砝码沿竖直面上下移动经过砝码行程开关时，砝码可触碰到砝码行程开关，每个砝码行程开关与计时器连接。本发明用于测量混凝土的粘度。

公开(公告)号：CN102608298A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210049852.0

申请日：2012-02-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨英姿 ,  徐定杰

IPC: G01N33/38 ,  G01B7/16

Abstract: 手摇式混凝土自收缩测量装置，它涉及一种混凝土测量装置。本发明解决了现有的实验室测量混凝土自收缩量过程中混凝土易受到模板约束作用的影响，导致测量收缩值的数据不真实，产生的误差等问题。本发明的两个圆柱体的一端分别转动安装在一个支柱上端的凹槽内，两个圆柱体的另一端分别与锥台形容器的两个侧壁固接，上盖和下盖的中心均开有一个中心孔，新拌混凝土的上下两端各预埋一个钢片，两个传感器分别穿设并固装在上盖和下盖上，传感器为涡流位移传感器，手摇柄的上部沿圆周方向均匀开有四个通孔，手摇柄固装在圆柱体的一端，固定杆依次穿设在手摇柄的通孔和支柱上。本发明适用于实验室中对混凝土自收缩的测量。

公开(公告)号：CN101545844A

公开(公告)日：2009-09-30

申请号：CN200910071985.6

申请日：2009-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨英姿 ,  徐定杰 ,  高小建 ,  邓宏卫

IPC: G01N11/10

Abstract: 检测新拌混凝土流变参数的装置，它涉及一种检测流变参数的装置。本发明的目的是为了解决现有测量新拌混凝土流变参数的仪器测试结果不准确的问题。机座与第一支杆固接，滑套套装在第一支杆上，第一支杆与横杆固接，横杆分别与第一滑轮和第二滑轮连接，第一支杆与横梁连接，第二支杆的顶端深入至横梁的孔内，第二支杆穿过容器的通孔，第二支杆放置在测力传感器上，测力传感器装在盒体内，盒体与机座的上端面固接，滑套与支架柄固接，容器装在支架环内，支架柄与绳连接，绳与砝码连接，滑套的一侧装有触点，第一支杆分别与第一开关和第二开关连接，第一开关和第二开关串联接入带有计时器的电源电路内。本发明用于新拌混凝土流变参数的测试上。