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公开(公告)号：CN204315163U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420858567.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供了一种六轴机器人的六连杆示教装置，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人示教操作繁琐且耗时较长的问题。本六轴机器人的六连杆示教装置，包括基座、依次首尾相连的连杆一、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，以及六个编码器，六个所述编码器分别设置在执行端与连杆六、连杆六与连杆五、连杆五与连杆四、连杆四与连杆三、连杆三与连杆二、及连杆二与连杆一的连接部上。它能够脱离机器人进行示教，操作更加省力方便。
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公开(公告)号：CN205829667U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620825587.4
申请日：2016-08-02
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 一种RTEX与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种RTEX与DeviceNET的通信网关。所述的RJ45网络接口J2将信号传递至隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递至PHY芯片U2，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3通过MII总线双向传输信号，所述的MAC芯片U3与FPGA芯片U4通过数据总线、地址总线、控制总线、定时信号线双向传输信号，所述的FPGA芯片U4将信号传递至带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递至DeviceNET物理总线接口J3，所述的PHY芯片U2与MAC芯片U3均使用25MHz晶振，所述的DeviceNET物理总线接口J3将信号传递给带隔离的DeviceNET协议收发器U5，所述的带隔离的DeviceNET协议收发器U5将信号传递给FPGA芯片U4，所述的PHY芯片U2将信号传递给隔离变压器U1，所述的隔离变压器U1将信号传递给RJ45网络接口J1。本实用新型用于通信网关。
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公开(公告)号：CN204935678U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520746851.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的轴承保护结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人的轴承的密封圈容易损坏等技术问题。机器人包括具有腔室的齿轮箱和连接在齿轮箱上的齿轮座，齿轮箱和齿轮座之间设有带密封圈的轴承，齿轮座上连接有齿轮，齿轮位于腔室内，轴承一端朝向腔室，本机器人的轴承保护结构包括呈环形的隔垫，隔垫固定在齿轮箱上，隔垫位于腔室和轴承之间且隔垫将腔室和轴承分隔开。本实用新型具有能防止油脂直接冲击到轴承的密封圈上，保护了轴承的密封圈，延长了轴承的使用寿命的优点。
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公开(公告)号：CN205647570U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620513728.9
申请日：2016-05-31
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L12/66
Abstract: 一种EtherCAT与DeviceNET的通信网关。本实用新型涉及一种EtherCAT与DeviceNET的通信网关。EtherCAT协议收发控制器U1与EtherCAT主站或上一级从站之间双向进行信号传输，所述的EtherCAT协议收发控制器U1与单片机U2之间双向进行信号传输，所述的单片机U2与DeviceNET协议收发器U3之间双向进行信号传输，所述的DeviceNET协议收发器U3与DeviceNET总线之间双向进行信号传输。本实用新型用于EtherCAT与DeviceNET的通信网关。
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公开(公告)号：CN204935671U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520747808.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人用带轮结构，属于机械手技术领域。它解决了现有机器人用带轮结构不适合机器人使用等技术问题。机器人包括连接机械臂的关节，本机器人用带轮结构包括与驱动转轴连接的主动带轮、与从动转轴连接的从动带轮以及设置在主动带轮和被动带轮之间的齿形皮带，主动带轮和从动带轮均设置在关节内且主动带轮和从动带轮之间间距固定，关节内位于主动带轮和从动带轮之间还设有具有轮齿的辅助带轮，辅助带轮位于齿形皮带的内侧，辅助带轮能与齿形皮带其中一侧啮合并使得齿形皮带保持张紧。本实用新型具有能保证齿形皮带保持合适的张紧度，提高传动的稳定性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204631537U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520382995.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种485电路转AB相的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。它是为了解决现有喷釉机器人在一个轴或者几个轴的电机和本体进行脱开示教时需要获取位置信息，但现有获取上述位置信息的方式存在掉电以后会失去位置信息和许多类型的控制器没有RS485或者BISS类型的数字通信接口的问题。它的FPGA芯片电路的第一路AB相、第二路AB相、第三路AB相和第四路AB相的数据输出端分别与差分转换器U1～U12的输入端连接，FPGA芯片电路的四路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U13～U16与485收发器U17～U20的数字信号输出输入端连接。本实用新型可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为AB相信号并准确的获取各个轴的位置信息满足机器人的要求。
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公开(公告)号：CN204353882U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420867420.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，属于机械技术领域。它解决了现有机器人加工中机器人抓取不到位的问题。本机器人加工中被抓取物的自动放置定位装置，包括用于放置抓取物的支撑架，其特征在于，所述支撑架包括横向设置且相互平行的支撑梁和限位杆，所述限位杆位于支撑梁的下方，所述支撑梁上设置有若干个导向销和若干个定位销，所述导向销用于悬挂被抓取物，且导向销向上倾斜，所述定位销与导向销一一对应设置，且定位销位于导向销的正下方。它能够对放置后的机器人抓取物进行自动定位，从而实现机器人抓取的准确定位。
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公开(公告)号：CN205904881U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620879317.1
申请日：2016-08-15
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B24B41/06
Abstract: 航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本实用新型能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
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公开(公告)号：CN204615855U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520382994.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 一种基于MAC层的6路编码器信号传输的电路，它属于机器人的数据通信协议转换的技术领域。FPGA芯片电路的MII数字信号输出输入端与PHY芯片电路U1的MII数字信号输入输出端连接；PHY芯片电路U1的差分MAC数据帧输出输入端连接在带隔离变压器的RJ45插座J1上，FPGA芯片电路的第一路到第六路485数字信号输入输出端分别通过数字光电耦合器U2～U7与485收发器U8～U13的数字信号输出输入端连接，FPGA芯片电路的串行数据输入输出端与EPCS配置芯片电路的串行数据输出输入端连接。本实用新型可以稳定的将绝对值编码器的RS485信号转化为MAC数据帧进行传输。增加了编码器数据的传输距离和稳定性。在MAC层数据帧的基础上做了修改，增加数据使用帧的使用率，保证了数据发送和接收的实时性。
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公开(公告)号：CN204382302U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420865234.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 浙江钱江摩托股份有限公司 , 哈尔滨博强机器人技术有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人的负载过载保护机构，属于机器人技术领域。它解决了现有机器人的负载易由于受力过大而损坏的问题。本机器人的负载过载保护机构，包括中空的壳体、输出轴、用于与机器人相连接的连接盘和用于感应输出轴和壳体位置变化且与机器人的控制系统电连接的微动开关，连接盘连接在壳体的一端，壳体的另一端具有端盖，端盖的中心具有一供输出轴穿过的轴孔，输出轴的一端用于与负载相连，另一端位于壳体的内腔中且具有一圈用于避免输出轴脱出壳体的环形挡沿，输出轴与连接盘之间设置有若干个预紧弹簧，微动开关设置在端盖上，且微动开关的驱动杆抵靠在环形挡沿上。它能够对连接在机器人上的负载进行过载保护，避免负载的损坏。
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