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公开(公告)号：CN111815189A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010678244.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种模块化公交调度系统，该系统通过乘客终端模块、车辆终端模块以及客流信息采集模块实现精准的信息采集和交互，通过静态调度模块制定灵活运能的定时定线运营计划，实现高客流廊道上运力与客流的精准匹配，通过动态调度模块实现需求响应与干线公交的无缝接驳；本发明提供的调度系统针对模块化公交车辆可灵活解组、编组提供灵活运能，以及车辆之间可以无缝换乘的特点，实现“定时定线+需求响应”的多模式模块化公交调度，从而提升了公交系统的灵活性，提供高效率、少换乘的门对门公交服务，降低公交运力浪费，进一步提升公交服务质量。
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公开(公告)号：CN106710256B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710058492.3
申请日：2017-01-23
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/087
Abstract: 本发明公开了一种专有路权下有轨电车信号被动优先方法，在保持信号周期时长和绿信比不变的条件下，通过调整交叉口信号灯之间的相位差以及各个信号灯的相位顺序，最小化双向有轨电车的行程时间，行程时间包括在路段上的行驶时间和在站点等候乘客上车的时间。本方法的特征在于：1)以双向有轨电车的行程时间作为优化目标，优化交叉口信号配时的相位差和相位顺序，并据此指导有轨电车在路段上的行驶速度和停站时间；2)优化有轨电车运营的同时，控制了对社会车辆的影响；3)在调整相位顺序时，避免了左转社会车辆和有轨电车的冲突。本发明具有减小有轨电车的行程时间、保证有轨电车行驶的安全和减少对社会车辆的影响等优点。
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公开(公告)号：CN119479319A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510066495.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/01 , G06Q50/40 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及道路交通网络评估技术领域，尤其是涉及一种城市轨道交通网络韧性评估方法及系统。本发明基于数据驱动，首先提取城市轨道交通网络AFC数据，对该AFC数据处理以获取OD对数据，接着对OD对数据进行数据清洗，并整合形成整体数据集；然后计算整体数据集中各OD对的常态基值；并确定被测场景范围，从整体数据集中提取形成被测场景数据集；再利用常态基值与被测场景数据集，计算求得标准分数；最后由标准分数构建韧性指标，依据该韧性指标评估网络的韧性变化。与现有技术相比，本发明具有弱化噪声影响，准确评估城市轨道交通网络在扰动事件下的韧性特征等优点。
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公开(公告)号：CN119399993A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411506476.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法，包括：车群坐标系构建，以智能网联车群内最左下方车辆为坐标中心建立笛卡尔坐标系，将智能网联车群内的所有车辆全部转换到该坐标系中；行车影响区计算，基于每辆车的行为数据计算对应的行车影响区；相邻车辆互扰强度计算，计算相邻车辆行车影响区重叠面积及势能占比，取两个占比的均值得出车辆间互扰强度值；多车交互有向网络构建，通过网络理论表征智能网联车群间互扰行为；风险等级划分与预警，基于相邻车辆间的互扰强度值将车辆间的交互风险进行等级划分，并针对出现的风险进行预警。本发明通过群智感知环境下车辆间互扰强度的计算与风险等级划分，为车辆运行状态监测提供支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378865A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411437086.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/092 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种强化学习驱动的区域停车系统供需流适配及优化调控方法，所述区域停车系统运行优化方法包括面向用户端的停车分配时机问题优化；面向管理端的资源最优利用问题优化。本发明针对停车分配时机和资源最优利用两个系统问题，分别通过多智能体深度强化学习方法给出了不同的无模型数据驱动的区域停车系统运行优化流程，可以有效减少区域停车系统内用户的行驶距离，提升系统运行效率。
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公开(公告)号：CN114357019B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111465443.4
申请日：2021-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G06Q10/063 , G06F18/22 , G06Q50/40
Abstract: 本发明涉及一种智能网联环境下路侧感知单元数据质量监测方法，包括：同步采集所监测的路侧感知单元数据与智能网联车辆数据，得到路侧感知轨迹数据集、经过相应路段的智能网联车辆定位及感知数据；计算路侧感知轨迹数据集中各条轨迹与经过相应路段的智能网联车辆轨迹的相似度，从路侧感知轨迹数据集中筛选出与智能网联车辆相匹配的轨迹数据，形成测评轨迹数据对；进一步对齐路侧感知单元与智能网联车辆的系统时间，并对智能网联车辆数据进行插值重采样实现时间同步；通过计算路侧感知单元数据的绝对定位误差与相对定位误差，完成对路侧感知单元数据质量的监测。与现有技术相比，本发明能够对路侧感知单元数据质量进行全面、实时、可靠的监测。
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公开(公告)号：CN118644177A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410753852.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 同济大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种港口集装箱运输管控方法，包括以下步骤：获取原始运输数据；根据原始运输数据分析集装箱运输态势，生成当前运行态势指标，并预测未来运行态势指标；根据原始运输数据构建任务派单算法；根据任务派单算法，结合当前运行态势指标和未来运行态势指标，获得任务派单结果；根据任务派单结果进行集装箱运输管控；将相关数据、指标和结果进行可视化显示。本发明提供的技术方案，通过实时监控和分析港口情况，通过改进后的匹配算法将待运输的集装箱指派给合适的集卡，能够有效联结港口各方数据，实现全港集装箱卡车运输全流程运行状态、车辆和集装箱匹配的自动化判别，从而提高港口集装箱的运输效率和管理者的信息化、智能化监管能力。
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公开(公告)号：CN117789459A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311718589.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于时空认知拓展的车道引导决策方法，属于绿色交通技术领域，包括以下步骤：1：通过商用导航平台，获取全域交通状态信息；2：基于车辆跟驰换道行为特征机理，建立车道级交通运行态势推演模型，拓展对交通态势的时空认知；3：基于全域交通运动态势，结合行驶任务约束，完成基于实控人智拓展的车道引导决策，决策出车辆期望车道，从而提高车辆行驶过程中的效率和燃油经济性，本发明方法通过推演道路交通环境中交通参与者行驶态势时空分布，引导智能网联车辆安全、绿色、高效通过城市道路路段、高速公路路段，确定导航辅助驾驶系统横纵向耦合轨迹优化解决方案，为智能网联车辆绿色高效通行提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN117709560A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311633693.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种减少飞行区潜在冲突的滑行道路径优化方法及系统，属于机场调度方法技术领域，方案考虑飞机与飞机、飞机与地勤服务车辆路线的潜在冲突，并构建飞机滑行道路径优化的混合整数二次规划模型，主目标为最小化飞机和飞机、飞机和车辆的潜在冲突，次目标为最小化地勤服务车辆行驶距离；求解飞机滑行道路径优化模型，输出最优解，包括飞机滑行路径和地勤车辆服务路径，及其潜在冲突的类型和数量，可以根据结果调整参数进行再分析，为机场飞机和车辆调度决策人员提供参考。与现有技术相比，本发明考虑到地面交通的安全和乘客的便利，对飞机起降停机坪和跑道的分配及其滑行路径进行了整体优化，有助于保证滑行道安全性，提高机场运行效率。
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