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公开(公告)号：CN111746488A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010643443.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛吉青院汽车科技发展有限公司
Abstract: 一种湿式多盘行驻缓一体化制动系统，包括湿式多盘制动器、发动机、打气筒、储气筒、压力控制阀、散热器、循环油泵、换热器、油箱及分配阀、行车制动控制器和ECU。发动机与打气筒相连，打气筒与储气筒相连，储气筒与压力控制阀相连。压力控制阀与ECU相连。压力控制阀与湿式多盘制动器相连。ECU分别与行车制动控制器、缓速控制开关和湿式多盘制动器相连。ECU通过线束与循环油泵、换热器和油箱及分配阀相连。油箱及分配阀与循环油泵、换热器和湿式多盘制动器相连。本发明可减少高温对制动系统的磨损，可有效延长制动系统的维护周期，降低维护费用，提高制动器使用寿命。
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公开(公告)号：CN111717182A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010709841.5
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 青岛吉青院汽车科技发展有限公司
Abstract: 一种用于货车的气液混合制动系统，包括牵引车液压油制动系统和挂车气动制动系统。牵引车液压油制动系统包括踏板、制动踏板总成、手刹阀、液压泵、高压蓄能器、油箱和主制动器。踏板与制动踏板总成相连。液压泵入口与油箱相连，出口与高压蓄能器相连接。高压蓄能器另一端与手刹阀相连。手刹阀分别与制动踏板总成和油箱相连。制动踏板总成与油箱相连通。制动踏板总成设有若干切断电磁阀，切断电磁阀另一端与主制动器相连。挂车气动制动系统包括控制管路、供气管路、制动气室、贮气筒、手动阀和挂车制动器。手动阀通过管路分别与贮气筒和挂车制动器相连。本发明可满足在行车、驻车、缓速状态下的制动需求，有效解决制动器所引发的事故，操作轻便。
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公开(公告)号：CN110395268A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602065.6
申请日：2019-07-05
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院 , 中寰卫星导航通信有限公司
IPC: B60W50/14
Abstract: 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统，包括依次相连的T-BOX模块、语音提示模块和大屏显示模块，所述T-BOX模块为集成模块，所述T-BOX模块包括GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块、换挡特性模块和节油算法模块，所述GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块和换挡特性模块均与节油算法模块相连。本发明实现了更为精准的商用车节油算法逻辑，能够做出最佳挡位和最佳车速判断，使车辆能够顺利通过前方路段的同时，提高了整条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。
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公开(公告)号：CN108757444A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810767663.4
申请日：2018-07-13
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Inventor： 王玉海
CPC classification number: F04C2/344 , F04C11/001
Abstract: 本发明公开了一种三角转子式液压泵马达，包括缸体、定子、转子、曲轴、密封压块、压紧弹簧和曲轴轴承，该泵马达为三角转子式结构，其转子在壳体内绕曲轴中心线进行公转同时由于曲轴具有偏心结构，驱动转子自转，实现油腔容积的变化，从而可实现机械能到液压能的相互转换。该液压泵马达由于其独特的结构，其具有运转平稳、功率密度高、结构简单、可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN118884839B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411348468.X
申请日：2024-09-26
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的分布式线控车辆轨迹跟踪控制方法，包括：步骤一、基于魔术公式建立分布式线控车辆非线性二自由度动力学模型；步骤二、基于非线性二自由度动力学模型，建立具有通信延时特性的非线性系统轨迹跟踪控制器；步骤三、建立误差函数与非线性系统轨迹跟踪控制器评价指标，基于BEO算法得到最优的控制器参数。基于魔术公式，在模型建立中考虑通信延时，并通过BEO算法，优化控制器参数，提高控制器精度，确保自动驾驶车辆精确遵循预设路径，提升道路安全与通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119176186A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411677518.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑通信延时的电动汽车转向电机控制优化方法，包括：获取电机转向角度的期望值，根据所述电机转向角度的期望值得到电机的转向角速度及转向角加速度的期望值；将所述电机的转向角度、转向角速度及转向角加速度的期望值输入到前馈控制模块中，所述前馈控制模块输出前馈控制量信号；通过电机传感器获取电机运行信号，并将所述电机运行信号输入延时观测器，所述延时观测器输出带有时延的转向角度、转向角速度及转向角加速度的观测值；将所述延时观测器、所述切换函数模块及所述外源干扰模块输出的信号输入到所述反馈控制模块中，所述反馈控制模块输出反馈控制量信号；将所述前馈控制量与所述反馈控制量相加得到电流期望值。
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公开(公告)号：CN118968441A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410940828.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/766
Abstract: 本发明公开了一种基于周车意图学习的多车联合轨迹预测方法，包括：将周边车辆历史轨迹集合输入代理特征编码层，得到周边车辆历史轨迹特征嵌入向量；将车道中心线位置点集合输入地图特征编码层，得到车道中心线位置点嵌入向量；将周边车辆历史轨迹特征嵌入向量和车道中心线位置点嵌入向量联结并与位置编码相加后，输入全局交互关系编码层，得到全局交互特征向量；将周边车辆历史轨迹特征嵌入向量和意图查询向量输入意图自注意层，得到周边车辆意图编码特征；将周边车辆意图编码特征和全局交互特征向量输入交互注意解码层，得到多车联合解码特征向量；根据多车联合解码特征向量得到与周边车辆意图相对应的预测轨迹以及预测轨迹的置信度。
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公开(公告)号：CN118709436A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410950902.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出一种基于Simulink的在线直流驱动运输系统建模方法，包括直流牵引变电站模块、直流输电线网模块、受电车辆行驶受电模块和云控平台模块。直流牵引供电模块与直流输电线网模块连接，直流输电线网模块与受电车辆行驶受电模块连接，可以模拟在线直流驱动运输系统运行过程中各部件的输电、受电情况。云控平台模块能够监测系统运行状态，并且对受电车辆的运行过程进行优化控制，可以提高在线直流驱动运输系统的运行效率与经济性。
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公开(公告)号：CN115123008B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210533280.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明涉及新能源汽车领域，提出一种车载复合动力电源系统及其控制方法，包括超级电容模组、锂电池模组、括复合电源功率控制器及配电耦合器，超级电容模组与复合电源功率控制器连接，复合电源功率控制器与配电耦合器连接，锂电池模组也与配电耦合器连接，超级电容模组与锂电池模组通过复合电源功率控制器及配电耦合器实现并联；本发明具有环境适应能力强、兼顾能量密度与功率密度、循环寿命长，实现了电功率发实时解耦分配及耦合，特别适用于全气候条件的纯电动车和混合动力车辆；能够满足当前纯电动车、混合动力车辆动力电源系统对功率密度、能量密度、循环寿命、宽温区适应性等诸多方面要求。
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公开(公告)号：CN110103915B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910388478.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: B60T13/68
Abstract: 具有行车制动、驻车制动、缓速功能的湿式制动系统，属于车辆和交通技术领域，包括行车制动电子控制器、驻车制动控制器、缓速制动控制模组、ECU和车轮。所述ECU通过导线与行车制动电子控制器和缓速制动控制模组相连。所述车轮内侧设置有湿式制动器。所述ECU通过导线连接有压力传感器，压力传感器通过导线与湿式制动器相连；驻车制动控制器通过导线与湿式制动器相连接；ECU通过导线连接有电控液压控制阀，电控液压控制阀通过导线连接有制动油泵单元；制动油泵单元通过导线与电控液压控制阀相连。本发明能将制动热量通过导热装置导出制动室进行强制降温，减少高温对制动系统的磨损，可有效延长制动系统的维护周期，降低维护费用。
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