一种矢量触觉传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN116973014A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310860601.9

    申请日:2023-07-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种矢量触觉传感器及其制备方法,传感器包括:夹持组件和触觉感知结构,夹持组件夹持触觉感知结构,使得在触觉感知结构上形成感知区域,且夹持组件具有容许触觉感知结构活动的感知空间,使得感知区域内被加载的目标点处产生在感知空间内的形变;触觉感知结构包括封装层以及至少两个能量耗散件,每个能量耗散件的参数随着目标点位于能量耗散件的不同朝向区域而变化,且至少两个能量耗散件在封装层中的布置不同。通过在封装层中设置至少两个布置方式不同的能量耗散件,且能量耗散件是基于各向异性的感知方式,能够精准感知加载的目标点处,从而保证分辨率时仅需少量能量耗散件实现相对较大面积的触觉反馈,进而能够降低信号处理难度。

    一种裂纹应变式仿生传感器的可控制造方法

    公开(公告)号:CN107202538B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710472309.4

    申请日:2017-06-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子缝感受器形态结构的裂纹应变式仿生传感器的可控制造方法,仿生传感器是由柔性材料、溶胀材料、金属材料、粘合剂及有机溶剂制成,将溶胀材料涂覆于柔性材料之上,并将金属材料制成中部颈缩状,使用粘合剂粘合于溶胀材料上;再将有机溶剂滴入金属材料颈缩部位,使其渗透至溶胀材料,通过溶胀材料膨胀产生的应力促使金属材料应力集中部位产生断裂,形成裂纹,并将样品进行干燥,使溶胀材料恢复形变。通过控制溶胀材料层、金属材料层的厚度以及有机溶剂的种类等因素来对裂纹应变传感器的几何尺寸进行调整,从而实现裂纹应变式仿生传感器的可控制造。

    一种立式摆动风力发电装置

    公开(公告)号:CN105275749B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201510777220.X

    申请日:2015-11-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02E10/74 Y02P70/523

    Abstract: 本发明公开了一种立式摆动风力发电装置,是由十字形高纵深比结构、轴承及其支座和发电机组成;十字形高纵深比结构是由上端、下端和横轴构成,上端和下端连为一体,上端与下端之间具有横轴,十字形高纵深比结构的上端由轻质大刚度材料制成,十字形高纵深比结构的下端由大密度材料制成。十字形高纵深比结构的上端为凹弧扇形面,凹弧扇形面的表面具有凹槽和凸包结构十字形高纵深比结构的横轴与发电机的输入轴联接;十字形高纵深比结构的横轴由轴承及其支座支撑。本发明结构简单,能够高效的利用空间,高效转化利用风能,降低噪声污染,降低制造成本。

    基于蝎子蛊毛流量感知机理的气体微流量检测装置

    公开(公告)号:CN104215283B

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201410479888.1

    申请日:2014-09-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子蛊毛流量感知机理的气体微流量检测装置,是由类蛊毛毛杆、类蛊毛基部、类蛊毛座、弹性连接膜、第一电极引线和第二电极引线构成,类蛊毛毛杆与类蛊毛基部装配成一体,形成类蛊毛结构;类蛊毛基部下半部分具有导电涂层,类蛊毛基部安装在类蛊毛座与弹性连接膜装配后的类球形腔内;第一电极引线嵌入弹性连接膜表面,当类蛊毛结构摆动时与类蛊毛基部的导电涂层接通;类蛊毛座的半球形凹槽正好能支撑类蛊毛基部在其内自由摆动,类蛊毛基部装配到类蛊毛座中两者形成等效角位移式变面积电容传感器;第二电极引线从类蛊毛座底部引出并与类蛊毛座的导电层连接。本发明仿照蝎子蛊毛的流量感知结构,形成一个等效角位移式变面积电容传感器,灵敏度高。

    一种仿生抗冲蚀架空导线
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107154289A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710313398.8

    申请日:2017-05-05

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H01B7/184 H01B7/0241 H01B7/225 H01B7/24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生抗冲蚀架空导线,是在导线的绝缘材料外表面的纵长方向上设置有仿生V型槽结构和仿生凸包结构,仿生V型槽结构在绝缘材料上圆周分布;相邻仿生V型槽结构之间的凸棱上分布仿生凸包结构。仿生V型槽结构的截面为等边三角形,仿生凸包结构的截面为半圆形。在材料表面设置仿生V型槽结构和仿生凸包结构,能够改变导线绝缘材料外表面的气/固两相流的流动状态,减小固体颗粒撞击绝缘材料表面的次数,并且由于仿生V型槽结构内部、相邻仿生凸包结构之间的界面处的空气垫的作用,减小固体粒子碰撞速度进而降低固体粒子撞击导线表面的动能从而使得导线在不同粒径固体颗粒的冲蚀下冲蚀率降低,提高了导线的抗冲蚀性能。

    节肢动物蛊毛气体微流量感知在线测试系统

    公开(公告)号:CN104434039B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410783777.X

    申请日:2014-12-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种节肢动物蛊毛气体微流量感知在线测试系统,本发明以被测件为原点O,两个高速摄像机的光轴分别为x轴和y轴,垂直于气浮隔震台的竖直方向为z轴,以此形成O?xyz笛卡尔坐标系。两个高速摄像机分别记录下x?O?z和y?O?z两个坐标平面内被测的节肢动物蛊毛或仿生微流量气体传感器的类蛊毛结构经气流激励后的摆角和蛊毛上某点的位移。被测的节肢动物蛊毛或仿生微流量气体传感器的类蛊毛结构在O?xyz测量系中的位置由四轴R?z?xy电动位移台控制:调整导气管的电磁阀的开关信号以及出气压力以达到控制激励气流的频率和流速,适应不同流速和频率下的测试要求。

    一种智能仿生传感器
    49.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105445490A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510777271.2

    申请日:2015-11-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01P5/08 G01F1/56

    Abstract: 本发明公开了一种智能仿生传感器,是由类蛊毛毛杆、转动副、弧形电容、电极引线组成,弧形电容是由弧形电容上片和弧形电容下片构成,电极引线是由电极上引线和电极下引线构成;类蛊毛毛杆与弧形电容上片装配成一体,形成类蛊毛结构,类蛊毛毛杆穿设在转动副的转轴中,电极上引线嵌入转动副内,电极下引线与弧形电容下片相连接。当有微小流体信号流过,类蛊毛毛杆受到气流的摩擦力和阻力,使类蛊毛毛杆发生偏转。类蛊毛毛杆基部的弧形电容将会发生面积改变。通过检测电容容量的变化,实现对气体微流速或微流量的测量。本发明适用于微小气体流速0~1m/s或微流量的检测,灵敏性高、精度高、体积小、经济性好,并且易于批量生产。

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