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公开(公告)号:CN113783599A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202111006293.0
申请日:2021-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机群的无线感知系统能量与信息传输方法,包括:构建基于多无人机供能的无线感知系统架构,系统中包含多个无线供能传感器与一个无人机群,各传感器基于随机接入与无人机建立连接实现组网;设计了机群内及机群与传感器间的能量与信息传输协议,设计联合优化算法,求解系统最优配置,获得最优传输策略。本发明针对单点无线供能感知系统中双重远近效应严重、覆盖范围小等现状,首次提出多无人机自主协同供能条件下的多网络功率分配、时隙设计与波束成型联合优化方法,同时为无人机群自主协同控制提供了高效可靠的通信手段。
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公开(公告)号:CN107295598B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201710687186.6
申请日:2017-08-08
Applicant: 吉林大学
IPC: H04W40/10 , H04W40/22 , H04B17/391 , H04B17/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于能量和信息同传网络分组的中继选择方法,首次提出了基于分组的最大化吞吐量的中继选择方法,分别考虑在时间分配和功率分配机制下实现最大化吞吐量的最优分组,包括步骤:首先利用源到中继节点的最大传输速率模型,选择其中一组中继节点广播信号,然后利用中继节点到目的节点的最大传输速率模型从小组中选择一个中继节点利用收集的能量转发信号到目的节点,通过比较不同小组尺寸的系统吞吐量最后获得最优分组尺寸,本发明克服了传统的单一节点选择引起的节点过度使用,通过考虑最优分组避免了所有节点参与传输引起的设备配置复杂和传输效率低的缺点。
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公开(公告)号:CN108520759A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810329076.7
申请日:2018-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了用于帕金森病语音检测的时频特征图像提取方法,为克服现有技术不能全面反映帕金森病语音的特点,增加了分类方法进行帕金森病语音检测难度的问题,步骤:1)对语音信号进行预处理;2)对语音信号进行时频特征提取:(1)对预处理后的语音信号进行短时离散傅里叶变换;(2)频率归一化得到单位频率功率谱时频矩阵;(3)构造线性频率三角形滤波器组;(4)频域滤波;(5)得到幅度谱时频矩阵;3)得到等高线时频特征图像:把幅度谱矩阵上数值最大的点和参考平面之间的距离分成n等份,把数值相等的点连成闭合曲线并垂直投影到参考平面,形成n条等高线时频特征图,把等高线时频特征图转换为JPEG图像,得到等高线时频特征图像。
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公开(公告)号:CN103472933B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201310404511.5
申请日:2013-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 一种基于麦克风的便携式手写输入装置及方法,适用于人机交互、文字输入、多媒体教育等领域。利用3个麦克风接收手写笔发射的超声波信号,采用单周期正弦波互相关滤波算法抑制低于20KHz的声音信号干扰,在经相关滤波处理后的超声波信号缓冲区内,以峰值变化最大值为超声波到达判断依据,通过直线拟合方法计算出超声波的渡越时间,实现对电子笔的定位,为人机交互、教育信息化、文字输入提供一种便携式手写输入装置。
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公开(公告)号:CN103472933A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310404511.5
申请日:2013-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 一种基于麦克风的便携式手写输入装置及方法,适用于人机交互、文字输入、多媒体教育等领域。利用3个麦克风接收手写笔发射的超声波信号,采用单周期正弦波互相关滤波算法抑制低于20KHz的声音信号干扰,在经相关滤波处理后的超声波信号缓冲区内,以峰值变化最大值为超声波到达判断依据,通过直线拟合方法计算出超声波的渡越时间,实现对电子笔的定位,为人机交互、教育信息化、文字输入提供一种便携式手写输入装置。
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公开(公告)号:CN103313286A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310280348.6
申请日:2013-07-04
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及体域网网络系统节点数据传输冲突判断与处理方法,属于无线传感器网络应用层网络管理领域。它分为终端节点冲突判断和终端节点冲突处理两部分,主要利用各终端节点的工作开始时间和工作间隔等时间相关数据完成对各终端节点工作开始时间的预计算,通过与已知终端节点工作开始时间的比较完成是否冲突的判断。若所计算数据表明终端节点之间与汇聚节点的通信发生冲突,利用在系统周期之内重新对个终端节点工作间隔与次数进行分配的方式解决问题。该机制主要用于判断体域网网络中终端节点与汇聚节点通信时发生的冲突,并对冲突进行处理。
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公开(公告)号:CN102208951B
公开(公告)日:2013-07-03
申请号:CN201110144562.X
申请日:2011-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B15/00
Abstract: 本发明提供了一种消除超声定位中声辐射干扰的方法。所述方法具有如下特征:首先通过数字滤波对超声接收信号进行预处理,然后通过一阶差分提取超声接收信号峰值包络;其次对超声接收信号峰值包络进行二阶差商,并基于二阶差商最大值获得超声接收信号的断点位置;再次,将所述断点位置映射到参考信号上以获得参考信号上的“伪断点”位置并基于参考信号的“伪断点”位置进行泰勒级数展开;最后,利用泰勒级数展开获得的波形替换所述断点之前的波形。本发明的优点在于:成本低、灵活性高,在有无声辐射干扰的条件下均能准确地恢复出适于定位的超声信号,适用性强,且算法的运算量小,能应用于实时性高的超声定位系统中。
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公开(公告)号:CN102221933B
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201110183887.9
申请日:2011-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种电子白板中失真投影面内触摸点屏幕坐标的精确计算方法,属于电子白板领域。确定校准点、触摸点和触摸点屏幕坐标的约束关系;通过电子白板定位装置获取校准点的坐标并保存;利用约束关系,计算出触摸点屏幕坐标Xdisp和Ydisp。优点在于:无论投影界面出现倾斜、垂直梯形、水平梯形等失真,仅利用校准点便能够准确计算出触摸点的屏幕坐标,保证触摸点的位置与投影界面上的鼠标重合,降低了计算量,提高了系统的实时性。
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公开(公告)号:CN102455423A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201110144596.9
申请日:2011-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/537
Abstract: 本发明提供了一种消除超声定位中声反射干扰的方法。所述方法具有如下特征:首先以参考信号和超声接收信号的最大值点作为基准点分别进行前向低速并进行粗相关运算以确定声反射干扰的存在性;其次对超声接收信号运用优化动态阈值算法实现超声“差商后的直达信号”与“差商后的声反射干扰信号”的分离并提取超声直达信号的初步时延;最后基于初步时延做局部范围内的细相关运算获得精确时延。本发明的优点在于:1.引用粗相关技术,对声反射干扰的存在性进行判断,在准确判断的前提下,还能降低算法的运算量。2.采用优化动态阈值算法有效地消除超声定位中的声反射干扰。3.基于优化动态阈值算法变换后的信号波形,进行细相关运算,运算量小,时延提取精度高。
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公开(公告)号:CN101997689A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010549900.3
申请日:2010-11-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于声纹识别的USB身份认证方法及其系统,属于计算机信息安全技术领域。包括用户终端和基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统,用户终端与基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统通过USB总线相连,该基于USB的嵌入式声纹识别硬件系统包括用于完成认证的声纹识别运算的中央处理器,该中央处理器分别与语音采集单元、数据存储单元、电源管理模块、状态指示模块和用于连接用户终端的USB接口连接。优点在于,具有较高的安全性。本发明还可以提供第三方应用和服务声纹认证接口,可扩展到网络银行、电子商务、电子政务等领域。
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