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公开(公告)号：CN115741102B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211567828.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 王晨 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 樊跃香 , 宋鹏 , 彭惠明 , 谢良稳 , 肖雄 , 吕长春 , 杨嵩 , 赵家立 , 欧希斌 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 姜城 , 徐衍衡
IPC: B23P23/00 , B23Q3/00 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , B23K20/12 , B24B9/04 , B24B47/12 , B24B55/06 , B24B55/12
Abstract: 本发明提供一种自动夹取动龙门式搅拌摩擦焊缺陷修复设备，包括底座、工作台、龙门架、纵向位移机构、第一横向位移机构、第一竖向位移机构、焊接修复机构和控制器；与现有技术相比较，本发明独立完成的工步功能增多，减少其他机器的使用、生产成本和工位占用面积。本发明主轴加工组件兼具平面修整、去除飞边毛刺和补焊的功能，可通过调整高度实现砂轮与搅拌头的切换，进而实现表面修整和补焊功能的切换，一机多用，提高了生产效率和加工质量；簸箕式吸尘盒和两侧吸尘管吸附收集加工产生的碎屑粉尘，提高了工作环境洁净度。龙门架立柱内设有可实现工件翻转夹紧升降功能装置，实现夹取待加工壳体并移到工作台，翻转待加工壳体实现多面加工功能。
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公开(公告)号：CN117629887A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311410696.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 肖雄 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 林科旭 , 徐浩然
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种视觉检测装置，该视觉检测装置，包括放置盒、调节组件和升降组件，所述放置盒的顶部设置有显示屏，所述放置盒内腔的顶部固定连接有第一定位块；所述调节组件设置于放置盒的内部，所述调节组件包括花键轴、第一齿轮、第二齿轮、第一螺杆、滑动块和探测器，所述第一定位块的内侧转动连接有花键轴，所述花键轴的外侧滑动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧设置有第一螺杆。本发明提供的视觉检测装置解决了现有的大多数检测采取人工一边手持超声波探测器进行探测，一边需要实时观察数据，操作繁琐，工作量较大，工作效率有限的问题。
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公开(公告)号：CN117398887A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311497617.4
申请日：2023-11-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 肖雄 , 吕长春 , 孙照学 , 王晨 , 张津源 , 张轲 , 张茗福 , 徐衍衡 , 于乐 , 袁志伟 , 赵家立 , 杨嵩 , 姜城 , 罗彦茹 , 刘家安 , 徐浩然
IPC: B01F29/64
Abstract: 本发明提供一种粉末混合装置，该粉末混合装置，包括安装架、设置于安装架一侧的旋转件，以及设置于安装架内部的混料桶；还包括：设置于混料桶顶部的驱动组件，包括设置于混料桶顶部的启动件，以及设置于启动件一侧的第一传动件；设置于混料桶内部可对桶内进行搅拌的混匀组件，包括设置于第一传动件一侧的第二传动件，以及设置于第二传动件底部的搅拌件。本发明提供的粉末混合装置解决了现有的粉末混合装置在使用的过程中，大多依靠旋转混料桶对粉末进行混合，遇到结块的粉末时不便于对结块的粉末进行搅拌打碎，降低了粉末的混合效率，增加了工作时间的问题。
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公开(公告)号：CN117300637A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302948.8
申请日：2023-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明提供一种汽车连续模的装配生产线，包括钻孔机构、压紧机构、装配台、移动料架、自动导向搬运车、装夹机构、轨道桁架和数控台；本发明提供的集搬运、拼装、钻孔、制造一体化的连续模生产设备，结构可靠，构思新颖，一体化操作简洁，使用方便，节省人力成本，缩短工时，减少工序，可大批量生产汽车连续模，提高连续模的生产效率和精度，满足连续模生产的精度要求和效率要求；本发明克服了传统连续模人工加工方式带来的问题，兼容性好，不同尺寸的连续模都可以通过本设备进行批量生产，提高汽车行业冲模的生产效率。
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公开(公告)号：CN116786750A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043360.9
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 吕长春 , 徐浩然 , 张津源 , 孙照学 , 王晨 , 宋鹏 , 彭惠明 , 樊跃香 , 肖雄 , 谢良稳 , 杨嵩 , 赵家立 , 姜城 , 刘家安 , 宋雨来 , 罗彦茹 , 刘明达 , 徐衍衡
IPC: B21J15/36 , B21J15/28 , B21J15/38 , B21J15/42 , B21J15/20 , B23B41/00 , B23B39/16 , B23Q11/08 , B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种双耳托板自锁螺母铆接工作台，包括工作台、钻锪组件和铆接组件，所述的钻锪组件和铆接组件依次设在工作台上，钻锪组件和铆接组件分别连接有对应的控制器；所述的钻锪组件包括钻锪执行机构、钻锪工装和一组或数组钻锪压紧机构；所述的铆接组件包括铆接工装、铆接压紧机构和铆接执行机构；本发明结构紧凑可靠，采用钻锪和铆接一体设计，可在完成工件打孔后，接着进行双耳托板自锁螺母的铆接，通过更换不同的工装组件，可以实现对多种工件的钻锪和铆接；钻锪和铆接位置可以自动化精准调整，提高加工效率，降低操作风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112763364B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110203866.2
申请日：2021-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于测试海洋防污涂层防污性能试验装置，水箱的两个出水口上分别连接有水泵和蠕动泵，水泵和蠕动泵通过管路与测试管道池的进水口连通，测试管道池的出水口与水箱的进水口连通；测试管道池内有样品安装架，第一电机的轴伸入到测试管道池内与样品安装架连接，第二电机的轴伸入到测试管道池内与位移传感器连接，第三电机的轴连接有旋转往复机构，旋转往复机构伸入到测试管道池内与推波板的框架连接。该装置简易、高效、全面，对规范海洋防污涂层产品防污性能评估具有重要意义，可以提高海洋防污涂层研制成功率，降低研制费用。
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公开(公告)号：CN114183397A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111238378.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高效率后向离心风扇及其设计方法，属于后向离心风扇技术领域。本发明将扇叶从轮底到轮盖划分为n个平面，扇叶与各个平面相交得到扇叶翼型，每一个扇叶翼型中弧线由m个同心的辅助圆作为辅助线进行绘制，在第一平面处，将中弧线长度设置为第一辅助圆的直径与第四辅助圆的直径之比等于2/3，在2m/3以下平面区域，各平面中弧线起点依此比上一平面向上游推进30/n°，各平面中弧线起点直径依此比上一平面减小D/6(n‑1)，在2m/3以上平面区域，各平面中弧线起点比第一平面的中弧线起点向下游移动60/n°，该平面中弧线起点直径比第一平面的中弧线起点直径增加D/3(n‑1)，在保证风扇效率的同时，解决了二次流等问题。
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公开(公告)号：CN119427434A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411529009.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种机器人关节减速器安装结构，该机器人关节减速器安装结构，包括底座，固定于所述底座顶部的防护件、固定于所述底座顶部的夹持组件、用于减速的减速器本体、用于对减速器本体进行固定的固定件，用于对防护件进行卡接的卡接件；夹持组件，包括固定于所述底座顶部的固定座、转动连接于所述固定座内壁的第一转杆、固定于所述第一转杆一端的蜗杆、啮合连接于所述蜗杆外侧的蜗轮、固定于所述蜗轮轴心处的正反螺纹杆，以及螺纹连接于所述正反螺纹杆外侧的夹持杆。本发明提供的机器人关节减速器安装结构解决了现有减速器在安装时步骤比较繁琐的问题，且无法对减速器的进行防护的问题。
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公开(公告)号：CN119176511B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411697124.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B67B7/14
Abstract: 本发明涉及一种智能型农业用料及药品粉末开桶取袋装备，属于农业和医药领域的物料启封处理设备。外构框架固定在地面；开桶盖单元固定在地面，其上安装并固定料桶；开桶机构固定在升降滑架一上，通过其上的齿条以及导轨等上下移动，以实现开桶操作并移开桶盖；夹持机构固定在升降滑架二上，通过其上的齿条以及导轨上下移动，以实现包装袋的移动。本发明实现了开桶取袋的自动化操作，大大缩短了操作时间，能够快速处理大量的农业用料和药品粉末桶，效率显著提升。在农业领域，确保农药或化肥的剂量准确，提升农作物的生长和防治效果。在医药行业，保障药品粉末不受污染，确保药品粉末的剂量准确，提高药品的质量和安全性。
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公开(公告)号：CN117506420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311643981.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 吉林大学
Inventor： 朱先勇 , 张茗福 , 孙照学 , 肖雄 , 姜城 , 杨嵩 , 赵家立 , 刘家安 , 罗彦茹 , 宋雨来 , 徐浩然 , 王晨 , 张津源 , 吕长春 , 徐衍衡 , 张珂 , 于乐 , 袁志伟
Abstract: 本发明提供一种汽车隔振块上下端盖和螺母自动压装装置，包括主架体、端盖上料机构、端盖第一抓取机构、端盖平移机构、螺母压装机、上端盖压装机、旋转盘、端盖第二抓取机构、隔振块检测传感器、螺母检测传感器、上端盖检测传感器、总控制器；本发明是一种能够以高速、高效率完成汽车前悬架的隔振块上端盖、下端盖和螺母的压装的设备，提升了隔振块压装工作的自动化程度，提高了压装效率，提高压装精准度，避免压装过程中人为误差的影响，降低废件率，提高产品质量。
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