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公开(公告)号:CN113622676B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110918710.2
申请日:2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统;所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三;所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成;所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是:本发明采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。
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公开(公告)号:CN113653061A
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202110918707.0
申请日:2021-08-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及智能振捣装置,包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒;Y向移动装置中设置有X向移动槽;振捣装置操作台上部设置有Y向导轨;Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成;楔形块与四连杆之间转动连接,四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆,气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是:本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成,并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成,可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。
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公开(公告)号:CN113588877A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110807749.7
申请日:2021-07-16
Applicant: 中国能源建设集团安徽电力建设第一工程有限公司 , 合肥工业大学 , 广州环投从化环保能源有限公司
Abstract: 本发明公开了渗漏和腐蚀监控预警技术领域的一种混凝土垃圾池体渗漏和腐蚀监控预警系统,包括渗漏液收集装置、监测装置、信息收集设备,所述渗漏液收集装置用于收集混凝土垃圾池的池体的渗漏液,所述监测装置用于对渗漏液中的各项指标进行检测,并将检测后的数据信号反馈至所述信息收集设备中,所述信息收集设备用于收集监测数据并进行分析,该系统可长期对渗漏液多项指标进行检测,有效实现了对结构安全的实时监测,便于垃圾池体的日常维护和检修;采用在垃圾池钢筋骨架上布置锌棒,当渗漏发生时,一方面锌棒与钢材的原电池反应可以有效防止池体钢筋的腐蚀;另一方面当锌棒受垃圾渗漏液腐蚀,产生大量Zn离子,为设备提供检测指标。
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公开(公告)号:CN113500683A
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202110565603.6
申请日:2021-05-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域,具体是一种浇筑震捣同时进行的智能振捣装置,包括:支撑架;用于进行浇筑的漏斗系统,所述漏斗系统与所述支撑架相连,所述漏斗系统上设置有漏斗;用于进行振捣的折叠伸缩杆系统,所述折叠伸缩杆系统与所述支撑架相连;以及移动系统;其中,所述移动系统包括:驱动组件,所述驱动组件与所述支撑架相连;连接组件,所述连接组件与所述驱动组件相连,用于驱动所述漏斗系统和所述折叠伸缩杆系统同步移动,实现浇筑和震捣的同步进行,通过设置漏斗系统和折叠伸缩杆系统,利用移动系统对两者同时进行驱动,从而,实现了浇筑和震捣同时进行,使得装置具有功能多、效率高和可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN113202105A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110431744.9
申请日:2021-04-21
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
Abstract: 本发明涉及船闸浮式系船柱周边混凝土一次性浇筑结构,包括底座支撑、底层导轨及护耳、导轨连接垫片和顶层导轨及护耳;所述底层支撑包括角钢支架和标有结构中心点的钢板,所述钢板焊接在角钢支架上;所述底层导轨及护耳包括底层导轨和底层护耳,底层护耳与底层导轨通过焊接形成整体结构,底层导轨通过底层连接钢筋固定在底座支撑上部,底座支撑为底层导轨及护耳提供平台支撑。本发明的有益效果是:本发明是一种能实现船闸浮式系船柱周边混凝土一次性完成浇筑的结构,通过底座支撑来支撑固定底层导轨、护耳,通过导轨连接垫片连接上下两层的导轨、护耳,确保整个结构垂直度并且可以有效避免上下两层导轨出现错牙现象。
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公开(公告)号:CN112627522A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011581616.4
申请日:2020-12-28
Applicant: 合肥工业大学 , 安徽省路港工程有限责任公司
IPC: E04G17/065 , E04G9/08 , E04G21/02 , E04B1/00
Abstract: 本发明适用于建筑工程技术领域,提供了一种对拉螺杆套管模板组件、混凝土构件及其施工方法。所述对拉螺杆套管模板组件包括:定位模板,第一套管,第二套管,对拉螺杆和定位螺母。与现有技术相比,本发明通过将原本一根通长的对拉螺杆套管改为由中间是埋入段,两端为拔出段的三段式套管,该套管在定位模板拆除以后,两端的第一套管可以拔出取下,在混凝土构件的表面形成凹槽,一则为后期套管孔的封堵提供了方便,二则无需再进行额外的开凿作业,对混凝土构件没有额外的扰动,不会破坏混凝土结构的整体性,三则节省了人力,四则拔出的第一套管可以重复使用,不会造成资源的浪费。
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公开(公告)号:CN119640969A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202510141042.5
申请日:2025-02-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全装配式免后浇PEC梁柱连接节点,包括预制PEC柱、预制PEC横梁和预制PEC纵梁,预制PEC柱包括H型钢和混凝土,H型钢四周固定有柱连接件;预制PEC横梁和预制PEC纵梁朝向预制PEC柱的端部设有梁端板,梁端板连接有梁连接件,梁连接件和柱连接件对接固定,梁连接件和柱连接件外部共同包裹有槽钢,槽钢内的空隙填充有保温隔声材料。本发明的有益效果是:保证连接强度、刚度,减小了运输难度,减轻了结构自重,降低运输成本,减少了模板的使用,减少工期;避免了现场焊接连接的焊接质量问题,提升结构承载力、施工便捷、可靠性好、抗腐蚀性能优越,具有保温隔音的作用。
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公开(公告)号:CN118794720B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411263702.9
申请日:2024-09-10
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 合肥工业大学 , 清华大学
Inventor: 李建华 , 邓强 , 骆杰 , 刘宝良 , 贾向阳 , 唐国旺 , 石开铭 , 张群山 , 李亭饴 , 易万 , 郭佳帅 , 刘晓嘉 , 陈安英 , 完海鹰 , 王静峰 , 王元清 , 刘用 , 张天雄 , 崔乐乐 , 苏坦
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种多维可移动自平衡加载试验装置,包括用于放置测试构件的承载试验台,承载试验台的Y轴方向上可调式安装有竖向加载台,竖向加载台的Z轴方向上可调式安装有横向加载台,横向加载台的X轴方向上可调式安装有用于对待测构件进行反力测试的试验台。本发明还提供了一种多维可移动自平衡加载试验方法。本发明通过横向加载台、承载试验台、竖向加载台可以实现多点试验台在X、Y、Z轴方向上调节移动,从而满足不同层数、不同加载要求、不同造型的金属屋面系统变形试验要求,加载时待测构件放置于承载试验台上,试验构件相当于放在这个“整体”的内部,可使加载试验装置整体达到受力自平衡,从而使加载装置不用与地面锚固便可进行试验。
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公开(公告)号:CN118978093A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411066221.9
申请日:2024-08-05
Applicant: 安徽建工集团股份有限公司 , 合肥工业大学
IPC: B66C13/00 , F16B5/06 , G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于金属屋面施工一体化的单元模块起吊装置,包括工字型工装本体,所述工字型工装本体的上端两侧分别通过转轴连接有可调节压紧板,所述可调节压紧板的外侧可拆卸式安装有咬合式垫片,所述咬合式垫片末端安装有咬齿,所述咬齿内安装有力传感器,所述可调节压紧板内安装有驱动器用于驱动转轴转动,所述工字型工装本体的下端两侧分别用于放置金属屋面单元。本发明还提供了一种用于金属屋面施工一体化的单元模块的起吊方法。本发明的工装本体在可感知力、可调节、可拆装且重复利用的基础上,极大限度的控制金属屋面在吊装过程中的变形,实现了大跨度金属屋面施工一体化的单元模块吊装需求。
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公开(公告)号:CN118794720A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202411263702.9
申请日:2024-09-10
Applicant: 北京城建集团有限责任公司 , 合肥工业大学 , 清华大学
Inventor: 李建华 , 邓强 , 骆杰 , 刘宝良 , 贾向阳 , 唐国旺 , 石开铭 , 张群山 , 李亭饴 , 易万 , 郭佳帅 , 刘晓嘉 , 陈安英 , 完海鹰 , 王静峰 , 王元清 , 刘用 , 张天雄 , 崔乐乐 , 苏坦
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种多维可移动自平衡加载试验装置,包括用于放置测试构件的承载试验台,承载试验台的Y轴方向上可调式安装有竖向加载台,竖向加载台的Z轴方向上可调式安装有横向加载台,横向加载台的X轴方向上可调式安装有用于对待测构件进行反力测试的试验台。本发明还提供了一种多维可移动自平衡加载试验方法。本发明通过横向加载台、承载试验台、竖向加载台可以实现多点试验台在X、Y、Z轴方向上调节移动,从而满足不同层数、不同加载要求、不同造型的金属屋面系统变形试验要求,加载时待测构件放置于承载试验台上,试验构件相当于放在这个“整体”的内部,可使加载试验装置整体达到受力自平衡,从而使加载装置不用与地面锚固便可进行试验。
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