一种基于多自由度机器人的智能振捣装置及方法

    公开(公告)号:CN113622676B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202110918710.2

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及基于多自由度机器人的智能振捣装置,包括三自由度行走系统、多自由度机器人转向系统和减振隔振系统;所述三自由度行走系统包括卷扬机、移动滑块、钢轨、钢丝绳、管道一、管道二和管道三;所述多自由度机器人转向系统主要由若干节转动管道通过转动关节连接组成;所述减振隔振系统包括法兰盘、螺栓和减振弹簧。本发明的有益效果是:本发明采用多自由度机器人转向系统,通过控制关节的转动,来实现振捣棒的自由转动,从而实现对坞式闸室墙结构中的一些死角进行振捣,可适用于钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、厚度大于30cm、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙。

    一种智能振捣装置
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113653061A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110918707.0

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明涉及智能振捣装置,包括X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置、四连杆、液压伸缩装置、气压式伸缩杆和振捣棒;Y向移动装置中设置有X向移动槽;振捣装置操作台上部设置有Y向导轨;Z向移动装置主要由管道一、管道二、管道三、转动圆盘和球铰组成;楔形块与四连杆之间转动连接,四连杆的下摆臂固定连接气压式伸缩杆,气压式伸缩杆下部连接振捣棒。本发明的有益效果是:本发明由X向移动装置、Y向移动装置和Z向移动装置组成,并且Z向移动装置由若干节管道和转动圆盘以及球铰组成,可对钢筋笼密度大、振捣区域不规则、高度大于10m、宽度大于1m、工量大、工况复杂、工作环境恶劣的闸室墙进行有效的振捣。

    一种浇筑震捣同时进行的智能振捣装置

    公开(公告)号:CN113500683A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110565603.6

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明涉及建筑设备技术领域,具体是一种浇筑震捣同时进行的智能振捣装置,包括:支撑架;用于进行浇筑的漏斗系统,所述漏斗系统与所述支撑架相连,所述漏斗系统上设置有漏斗;用于进行振捣的折叠伸缩杆系统,所述折叠伸缩杆系统与所述支撑架相连;以及移动系统;其中,所述移动系统包括:驱动组件,所述驱动组件与所述支撑架相连;连接组件,所述连接组件与所述驱动组件相连,用于驱动所述漏斗系统和所述折叠伸缩杆系统同步移动,实现浇筑和震捣的同步进行,通过设置漏斗系统和折叠伸缩杆系统,利用移动系统对两者同时进行驱动,从而,实现了浇筑和震捣同时进行,使得装置具有功能多、效率高和可靠性高的优点。

    一种全装配式免后浇PEC梁柱连接节点

    公开(公告)号:CN119640969A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510141042.5

    申请日:2025-02-08

    Abstract: 本发明涉及一种全装配式免后浇PEC梁柱连接节点,包括预制PEC柱、预制PEC横梁和预制PEC纵梁,预制PEC柱包括H型钢和混凝土,H型钢四周固定有柱连接件;预制PEC横梁和预制PEC纵梁朝向预制PEC柱的端部设有梁端板,梁端板连接有梁连接件,梁连接件和柱连接件对接固定,梁连接件和柱连接件外部共同包裹有槽钢,槽钢内的空隙填充有保温隔声材料。本发明的有益效果是:保证连接强度、刚度,减小了运输难度,减轻了结构自重,降低运输成本,减少了模板的使用,减少工期;避免了现场焊接连接的焊接质量问题,提升结构承载力、施工便捷、可靠性好、抗腐蚀性能优越,具有保温隔音的作用。

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