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公开(公告)号:CN116235288A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202180059308.1
申请日:2021-07-27
申请人: 发那科株式会社
发明人: 室田真弘
IPC分类号: H01L21/683
摘要: 本发明提供能够使被吸附物的吸附稳定化的辅助片、辅助片的制造方法及吸附方法。一个实施方式的辅助片(10)具有:多个第一区域(AR1),其具有以空气能够通过的方式连续设置的多个细孔(12)且具有弹性;以及一个或多个第二区域(AR2),所述第二区域的空气通过量比多个第一区域(AR1)少且具有弹性。多个第一区域(AR1)和一个或多个第二区域(AR2)交替配置,相互相邻的第一区域(AR1)和第二区域(AR2)相接。
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公开(公告)号:CN116057293A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202180058352.0
申请日:2021-07-27
申请人: 发那科株式会社
IPC分类号: F16C32/06
摘要: 本发明提供一种加压流体供给系统(10),在来自流体供给源(16)的加压流体的供给恢复为正常时,能够良好地再次开始向支承部件(14)供给加压流体。加压流体供给系统(10)具备:流体供给路径(12),其用于对使用加压流体支承部件(18)的支承部件(14)供给来自流体供给源(16)的加压流体;电磁阀(32),其设置于流体供给路径上;压力传感器(30A),其设置于流体供给源与电磁阀之间的流体供给路径上,检测加压流体的压力;流量传感器(30B),其设置于电磁阀与支承部件之间的流体供给路径上,检测加压流体的流量;以及控制部(40),其控制电磁阀的开闭。
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公开(公告)号:CN115867734A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202180049414.1
申请日:2021-07-08
申请人: 发那科株式会社
发明人: 室田真弘
IPC分类号: F16F15/22
摘要: 平衡修正辅助装置(24)是辅助圆形的旋转体(28)的平衡状态的修正的平衡修正辅助装置,具备:存储部(42),其存储作为在旋转体上装卸平衡调整用的配重(36)的位置而指定的旋转体上的位置即装卸位置(60)、和作为人或机器人相对于旋转体装卸平衡调整用的配重的位置而预先确定的操作位置(62);旋转位置信息获取部(44),其从旋转位置检测部(34)对表示旋转体的旋转位置的信息进行获取;判定部(46),其基于旋转位置,判定操作位置与当前的装卸位置在旋转体的周向上的旋转角度差(θ);通知控制部(48),其在旋转角度差的绝对值小于第一阈值(θ1)的情况下,使通知部(52)以声音通知旋转角度差的绝对值小于第一阈值。
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公开(公告)号:CN112975575A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011493620.5
申请日:2020-12-17
申请人: 发那科株式会社
发明人: 室田真弘
IPC分类号: B23Q17/12
摘要: 本发明提供一种机床及振动推断方法。机床(10)具有:主轴部(12),其能够旋转地支承主轴(12a);移动机构(14),其使主轴部(12)移动;马达(20),其驱动移动机构(14);马达控制部(24),其控制马达(20);以及推断部(28),其在表示马达(20)的驱动状态的信号的振幅超过预先设定的容许范围(AR)的情况下,推断为具有在主轴(12a)正产生异常振动的可能性。
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公开(公告)号:CN106607713B
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201610950742.X
申请日:2016-10-26
申请人: 发那科株式会社
发明人: 室田真弘
摘要: 本发明提供一种机床的工具清扫装置,包括:切屑除去装置,其将所述切屑除去;移动装置,其能够安装所述切屑除去装置安装;检测装置,其检测切屑在所述机床的工具上的堆积状况;信息处理装置,其处理由所述检测装置得到的所述切屑的堆积状况相关的信息,并判断需要除去切屑的部位;以及所述移动装置的控制装置,其使切屑除去装置移动到由所述信息处理装置判断为需要除去切屑的部位,利用所述切屑除去装置清扫堆积于工具的切屑。
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公开(公告)号:CN107269699B
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201710213472.9
申请日:2017-04-01
申请人: 发那科株式会社
IPC分类号: F16C32/06
摘要: 本发明提供节流单元、具备该节流单元的静压轴承装置以及带槽块体的制造方法。节流单元(14A)具备在平面(15)上具有至少一个微小槽(25)的带槽块体(24)以及具有与微小槽(25)对置的平面(27)的对置块体(26)。带槽块体(24)与对置块体(26)相互对置地以能够装卸的方式进行结合,由微小槽(25)和对置块体(26)的平面(27)形成节流流路(18)。微小槽(25)的至少一个面由相对于带槽块体(24)的平面(15)倾斜的斜面或者曲面构成。
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公开(公告)号:CN109420930B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201810987150.4
申请日:2018-08-28
申请人: 发那科株式会社
摘要: 本发明提供一种机床,使用工具(12)加工加工对象物(W),且具备:使工具(12)轴移动的伺服马达(20);以指定的拍摄倍率拍摄工具(12)的拍摄装置(24);显示拍摄装置(24)拍摄到的图像的显示部(36);在拍摄倍率变更了的情况下,以在拍摄倍率的变更前和变更后维持图像上的工具(12)的特定点与图像的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的拍摄倍率计算工具(12)的移动指令位置的指令位置计算部(58);以及基于移动指令位置控制伺服马达(20)的马达控制部(34)。
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