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公开(公告)号：CN115965676A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211655768.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06N3/048 , G06N3/09 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种对高分辨率图像敏感的单目绝对深度估计方法，将双目输入的图像通过数据水平拼接模块在垂直方向上进行拼接，在小数据集上训练的模型有更高的泛化能力和更高的预测精度；将图像输入模型，通过新型跳跃连接和深度解码器模块，提升深度估计在高分辨率下的敏感性，得到归一化的相对深度图；将相对深度图通过绝对尺度恢复模块得到具有真实深度的绝对尺度深度图。本发明方法改善了单目深度估计的尺度模糊、高分辨率精度提升小、小数据集泛化性差的问题，并且对于含有动态物体、遮蔽、相机静止的应用场景有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN115457262A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210956634.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法，包括：获取仪表识别训练集和指针、刻度线分割训练集；利用仪表识别训练集训练改进YOLOv5模型；利用指针、刻度线分割训练集训练改进Deeplabv3+模型；对于巡检机器人采集到的指针式仪表图像，利用训练好的改进YOLOv5模型定位仪表图像中仪表所在的区域，根据得到的定位框的四个顶点坐标，对仪表定位框进行剪裁，得到仪表区域图像；将经剪裁后得到的仪表区域图像输入训练好的改进Deeplabv3+模型中进行指针与刻度线的分割和提取；基于椭圆法对指针和刻度线二值化掩码图像进行透视变换，再根据指针的质心拟合出指针直线，最后根据角度法进行读数；本发明方法计算消耗小，精确度高，易于在巡检机器人本地部署。
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公开(公告)号：CN114354308A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610691.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
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公开(公告)号：CN114310300A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210055933.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
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公开(公告)号：CN114160613A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111356340.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B21D3/16 , B21D53/86 , B21C51/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107037032A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710398684.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种快速制备大面积石墨烯/金属复合结构表面增强拉曼散射基底的方法。使用脉冲激光在基底表面加工线阵列图形，以形成交替分布的若干激光加工区域和若干激光未加工区域，其中激光加工区域去除的材料以纳米颗粒的形式沉积在激光未加工区域；再将金属薄膜沉积在处理后的基底上形成金属纳米结构；再将石墨烯转移至所述金属纳米结构表面；滴加PMMA溶液并使其完全覆盖石墨烯，烘干，使石墨烯与金属纳米结构紧密贴合；最后，去除PMMA并清洗干净，即得石墨烯/金属复合结构表面增强拉曼散射基底。本发明可快速、高效、低成本地制备大面积的石墨烯/金属复合结构SERS基底，且制得的SERS基底灵敏度高，一致性好。
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公开(公告)号：CN105157832B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510626651.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置，该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部，通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动，并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构，使反射镜能够在反射镜旋转机构驱动下可选择性地旋转覆盖在多个光栅部中其中一个的正上方，从而实现多种光谱成像模式之间的切换，该紧凑型光栅更换装置结构简单，操作方便，由于多个光栅部采用了相同大小的光栅固定部，因此该光栅更换装置具有结构紧凑的优点，并且该光栅更换装置采用气浮轴部件作为转台的传动轴，定位精度高，满足光谱仪对光学精度要求。
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公开(公告)号：CN103935720B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410193917.8
申请日：2014-05-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 螺旋嵌套式餐盘输送机构，涉及用于餐盘回收的输送装置。提供一种餐具回收输送时不互相干涉，占用空间小，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，而且具有清洁功能的螺旋嵌套式餐盘输送机构。设有支架和至少2套螺旋垂直传送输送带装置；每套螺旋垂直传送输送带装置包括驱动电机、传动机构和循环输送带，各螺旋垂直传送输送带装置形成同轴嵌套式结构；各螺旋垂直传送输送带装置的输入端形成高度差，各螺旋垂直传送输送带装置均安装在支架上。餐盘输送以平滑方式前进，不会出现餐盘坠落、干涉、堆叠等现象，稳定性好；各输送通道相互独立运行，方便检修，可实现不同楼层的餐盘同时且独立向同一汇聚点平稳输送，且具有自洁功能。
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公开(公告)号：CN103919532B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410168616.X
申请日：2014-04-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种用于睑板腺检测分析的眼科光学检测装置，设有多光谱成像系统，近红外照明系统，三维运动台，运动控制器，托盘，壳体，底座及上位机。多光谱成像系统内设有窄带双通道微滤光片，一次曝光可同时获取两张对应不同波长的睑板腺窄带光谱图像，且两张图像像素与像素自动对准，上位机通过图像融合算法，可将睑板腺图片的背景消去，使得睑板腺从周围组织中分割出来，方便医生对腺体形态的观察，并从消去背景的睑板腺图片上自动计算出腺体数量、腺体末端的丢失率、腺体缺失面积、腺体开口移位及腺体开口的阻塞率等指标，为睑板腺的诊断提供客观的诊断依据。
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公开(公告)号：CN103799976A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410076307.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B3/18
Abstract: 本发明涉及一种干眼症综合诊断仪，包括上位机、控制器、Placido盘、近红外光照明系统、白光照明系统、成像系统及控制器；白光照明系统包括漫反射板及白光LED阵列，成像系统包括工业相机、自动对焦镜头、滤光片轮盘，电机及齿轮；诊断仪采用可见光/近红外光成像测量、结构光成像测量、白光干涉测量的原理分别测量泪河高度、结膜细微血管面积、睑板腺结构形态参数、泪膜破裂时间、泪膜脂质层厚度，为干眼症的诊断提供客观的诊断依据及初步的诊断结果。本发明的诊断仪可取代干眼症临床诊断时所需要的一系列分立诊断项目，简化了干眼症诊断流程，缩短诊断时间，提高诊断结果的客观性与重复性。
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