手写系统及其感测方法
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103105976A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201110357889.5

    申请日:2011-11-11

    Inventor: 杨恕先 程瀚平

    Abstract: 本发明涉及多种手写系统及相关感测方法。本发明的其中一种手写系统包括第一光源供应模块、第二光源供应模块、影像感测装置以及处理电路。其中,第一光源供应模块提供第一光源来照射位于平面上的对象,第二光源供应模块提供第二光源来照设位于上述平面上的上述对象。影像感测装置撷取上述对象反射第一光源的影像或同时反射第一光源与第二光源的影像。处理电路依据所撷取到的影像中的光点信息来产生控制信息。由于本发明利用上、下二道光源来照射一对象,并依据所撷取到影像中的光点信息(例如是光点数量)来产生控制信息或依据所撷取到影像来产生上述对象的位置信息,因此,本发明的手写系统可辨别按下与浮空这二种操作。

    处理图像的方法与图像处理模块

    公开(公告)号:CN102300044A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110003846.7

    申请日:2011-01-04

    Abstract: 本发明公开一种处理图像的方法与图像处理模块,处理图像的方法,用于一指向装置。指向装置通过与工作面发生相对运动,并检测部分工作面的图像而产生一位移信号。此方法包括下列步骤:取得第一原始图像;将第一原始图像均等地区分成多个区块;调整每一个区块的区块亮度值;产生一复杂度信号,代表每一个区块的多个梯度值;根据调整后的区块亮度值与复杂度信号,依序调整各区块,以产生第一调整图像,对应第一原始图像。

    光学传感器装置及方法
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115225887A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202110921351.6

    申请日:2021-08-11

    Inventor: 李宗学 杨恕先

    Abstract: 本发明公开了一种用来侦测物体的特定表面的颜色的光学传感器装置和方法,包括:提供具有多个像素单元的传感器阵列,每一像素单元接收从特定表面所反射的光线来产生感测的像素值;使用所述传感器阵列来产生多个感测的像素值所形成的特定图像;根据所述特定图像的所述多个感测的像素值来判断所述特定图像是否相似于第一颜色所相应的第一纯色图像;以及当判断出所述特定图像是相似于所述第一颜色所相应的所述第一纯色图像时,根据所述特定图像中的所述第一颜色的颜色饱和度的数值来决定执行距离侦测操作来计算从所述光学传感器装置至所述特定表面的特定距离数值。该方法计算特定距离数值可以估计或判断用户是否进行了一或多个特定的行为(或动作)。

    彩色条码、码判断方法以及码判断系统

    公开(公告)号:CN110188854B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201910134998.7

    申请日:2019-02-20

    Inventor: 杨恕先

    Abstract: 本发明公开了一种彩色条码和相对应的码判断方法以及码判断系统,所述条码包括:第一码区块,包括:首部区,包括首部色条,其中该首部色条包括预定不对称光学特征;以及码区,包括码色条;其中该码色条的颜色种类或颜色次序代表该彩色条码所包括的码。这样的彩色条码其包括具较多信息的码,且其包括的码较容易被判断。

    清洁机器人及其充电路径决定方法

    公开(公告)号:CN110893085A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201811056712.X

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 一种清洁机器人系统,包含充电基座及清洁机器人。所述充电基座包含多个定位光源。所述清洁机器人包含图像传感器及处理器。所述图像传感器用于获取所述充电基座上的所述多个定位光源产生的光并产生图像帧。所述处理器电性连接所述图像传感器,用于根据所述图像帧中所述多个定位光源的光源图像计算与所述充电基座的相对位置,并据以决定充电路径。

    测距系统及测量距离的方法

    公开(公告)号:CN110068307A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910407111.7

    申请日:2015-04-21

    Inventor: 杨恕先

    Abstract: 本发明提供一种测距系统及测量距离的方法,测距系统包括发光组件、光学元件、图像传感器、内建数据资料库以及运算单元。发光组件提供光束。反射的部分光束适于通过光学元件,图像传感器具有图像传感区以接收光束。内建数据资料库储存有多种不同的形变形式以及多种不同的该形变形式所对应的距离的数值。运算单元比较不同时间下图像传感区所接收通过光学元件的光束所产生的第一图像与第二图像的形变差异度,以获得待测物的距离变化量。

    测距系统及测量距离的方法

    公开(公告)号:CN106153011B

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201510190600.3

    申请日:2015-04-21

    Inventor: 杨恕先

    Abstract: 一种测距系统及测量距离的方法,测距系统包括发光组件、光学元件、图像传感器以及运算单元。发光组件提供光束至待测物。其中被待测物所反射的部分光束适于通过光学元件,图像传感器具有图像传感区以接收光束。运算单元比较不同时间下图像传感区所接收通过光学元件的光束所产生的第一待测物图像与第二待测物图像的形变差异度,以获得待测物的距离变化量。

    物体追踪装置及其操作方法

    公开(公告)号:CN103632340B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201210307139.1

    申请日:2012-08-24

    Abstract: 一种物体追踪装置,包括光源、图像传感器及处理单元。所述光源以一发光频率发光。所述图像传感器相对所述光源点亮时输出操作图像且相对所述光源熄灭时输出背景图像。所述处理单元用以求出所述背景图像的背景信息、计算所述操作图像与所述背景图像的差分图像、求出所述差分图像的物体信息以及比较所述背景信息与所述物体信息以移除背景噪声。

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