一种车辆定位系统中改善定位精度方法

    公开(公告)号:CN103383464A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310186498.0

    申请日:2013-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种车辆定位系统中改善定位精度方法,可以解决GPS中断信号下保持定位以及信号恢复后的快速重捕获,同时在非中断下加强弱信号捕捉和提高估计精度,以提高系统的整体性能。本发明的车辆定位系统中改善定位精度方法,是通过矢量跟踪方法VDCPF降低了跟踪门限,具有更高的估计精度,而且在GPS弱信号下,有比标量跟踪更好的性能,但是矢量跟踪环的NCO是受GPS/MIMU超紧耦合系统的导航解算精度影响,因此当GPS信号中断下,由于标量跟踪的DPLL则不受系统导航解算精度影响,在短暂中断情况下,通过短暂MIMU高精度辅助依然可以保持环路跟踪,通过本发明的方法可以实现定位的无盲区。

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