公开(公告)号：CN112907735A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110258661.4

申请日：2021-03-10

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 郑先杰 ,  陈欢 ,  王越 ,  肖潇 ,  吴巍 ,  吴沛航 ,  罗威 ,  郭健 ,  樊卫华

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/12 ,  G06T3/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于点云的柔性电缆识别与三维重建方法，首先对点云进行预处理，滤波并去除离群点；之后基于深度学习的点云语义分割算法，通过预训练和精调获得训练好的模型，输出每个点的语意类别标签，完成点云分割；使用改进的K‑Means聚类算法将电缆点云分割为多个点云簇，并对各点云簇进行圆柱拟合，各圆柱中心即为电缆中心线上离散点；最后采用基于PCA和八叉树方向约束的排序算法，在此基础上通过B样条插值算法拟合出电缆的中心线方程，实现电缆在空间中的三维重建，本发明实时性强、准确性高，电缆三维重建效果能够满足后续机械臂抓取的精度要求。

公开(公告)号：CN108101010B

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN201711347870.6

申请日：2017-12-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈欢 ,  樊斌 ,  曹世海

IPC: C01B21/082 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00 ,  C09K11/65

Abstract: 本发明公开了一种石墨相氮化碳量子点的制备方法。所述方法先将尿素通过热聚合的方法得到g‑C3N4，再将g‑C3N4加入乙二醇中，140～200℃下加热，得到g‑C3N4纳米片，最后将g‑C3N4纳米片分散在水中，超声处理，离心得到g‑C3N4量子点。本发明方法通过改变g‑C3N4的表面能，再得到g‑C3N4量子点，简化了后续量子点的提纯与分离，操作简单，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN108236967B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201611220853.1

申请日：2016-12-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈欢 ,  曹世海 ,  周宁 ,  江芳

IPC: B01J31/26

Abstract: 本发明公开了一种表面功能化的硫化镉/碳酰胺CdS‑U复合可见光催化剂的制备方法及应用。该催化剂的制备方法是以CdS So为基体，碳酰胺U为螯合剂，利用离子键进行自组装制得。该催化剂具有良好的可塑性，可在制备过程中调控其形貌。以CdS‑U材料制得可回用的书写纸，在可见光照射下，可原位光催化降解染料，在回用十次后仍保持稳定的性能。CdS‑U中CdS So与U的质量比为1:10～1:20。本发明对可见光催化的实际应用具有重要意义，在可回用复写纸的制备上具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN111054361A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911327206.4

申请日：2019-12-20

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江芳 ,  陈晔青 ,  管震 ,  陈欢

IPC: B01J23/843 ,  C25B1/00 ,  C25B11/06

Abstract: 本发明公开了一种应用于电化学固氮的软铋矿相铁酸铋复合材料及其制备方法。该材料采用一步水热法制备出Bi25FeO40和Bi1.8Fe1.2SbO7的复合材料Bi-Fe-Sb-O，通过调控前驱体中Bi盐和Sb盐的投加量，可分别制备出单相Bi25FeO40、单相Bi1.8Fe1.2SbO7，和不同金属比例的复合材料。本发明对比常规固溶体制备采用的固态燃烧法，工艺更加简单，能耗较低，所制备的Bi-Fe-Sb-O复合材料具有良好的电催化固氮性能，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105413707B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510726957.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈欢 ,  李婷 ,  谭玲 ,  江芳

IPC: B01J23/89 ,  C02F1/70 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明公开了一种Pd‑Ni/CeO2‑TiO2双金属复合氧化物催化剂的制备方法及其在液相催化加氢还原亚硝基二甲胺方面的应用，该催化剂以CeO2‑TiO2为载体，负载活性成分Pd和Ni，其中Ce:Ti＝x:1(摩尔比),1≤x≤9。催化剂的制备方法为共沉积沉淀法，具体如下：(1)以六水合硝酸铈和硫酸钛为原料，在混合溶液中滴加氨水，沉淀，陈化，再经离心、洗涤和干燥，最后焙烧得到CeO2‑TiO2。(2)以PdCl2和Ni(NO3)2为活性成分，通过共沉积沉淀法负载在CeO2‑TiO2载体上，再加入硼氢化钠进行还原，之后进行洗涤、干燥后即得到Pd‑Ni/CeO2‑TiO2。将该催化剂用于催化加氢还原亚硝基二甲胺的效果良好，优于常规氧化物为载体，该发明对催化剂的发展具有重要意义，在典型消毒副产物—亚硝基二甲胺的治理中具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105413707A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510726957.9

申请日：2015-10-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈欢 ,  李婷 ,  谭玲 ,  江芳

IPC: B01J23/89 ,  C02F1/70 ,  C02F101/38

Abstract: 本发明公开了一种Pd-Ni/CeO2-TiO2双金属复合氧化物催化剂的制备方法及其在液相催化加氢还原亚硝基二甲胺方面的应用，该催化剂以CeO2-TiO2为载体，负载活性成分Pd和Ni，其中Ce:Ti＝x:1(摩尔比),1≤x≤9。催化剂的制备方法为共沉积沉淀法，具体如下：(1)以六水合硝酸铈和硫酸钛为原料，在混合溶液中滴加氨水，沉淀，陈化，再经离心、洗涤和干燥，最后焙烧得到CeO2-TiO2。(2)以PdCl2和Ni(NO3)2为活性成分，通过共沉积沉淀法负载在CeO2-TiO2载体上，再加入硼氢化钠进行还原，之后进行洗涤、干燥后即得到Pd-Ni/CeO2-TiO2。将该催化剂用于催化加氢还原亚硝基二甲胺的效果良好，优于常规氧化物为载体，该发明对催化剂的发展具有重要意义，在典型消毒副产物—亚硝基二甲胺的治理中具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN103170308B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310112026.0

申请日：2013-04-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江芳 ,  闫婷婷 ,  陈欢 ,  许晨敏

IPC: B01J20/20 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F101/36

Abstract: 本发明公开了一种磁性介孔氮化碳吸附剂的制备方法及用于去除水中全氟辛烷化合物。该方法是以介孔氮化碳为基体、硫酸亚铁铵和硫酸铁铵为铁源，利用氨水调节溶液的碱性环境，在水浴条件下进行共沉淀反应。制得的磁性介孔氮化碳的饱和磁化强度为6.37emu/g。将该磁性介孔氮化碳用于去除水体中全氟辛烷化合物（PFOS和PFOA），具有很好的去除效果而且能很快达到吸附平衡。同时，本发明中的磁性介孔氮化碳吸附剂可通过外加磁场进行回收，利于重复利用。该发明对水中全氟辛烷化合物的吸附去除具有重要意义，在废水治理中具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN103191766A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310128105.0

申请日：2013-04-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈欢 ,  闫婷婷 ,  江芳 ,  许晨敏

IPC: B01J27/24 ,  C02F1/30 ,  C02F101/38

CPC classification number: Y02W10/37

Abstract: 本发明公开了一种硫化镉/类石墨相氮化碳（CdS/g-C3N4）复合可见光催化剂的制备方法及应用。该催化剂的制备方法是以g-C3N4为基体，CdCl2和Na2S为原料，在碱性环境下进行的化学沉淀法。CdS/g-C3N4中CdS与g-C3N4的质量比为1:2~5:1，将其用于亚甲基蓝和甲基紫溶液的可见光催化处理可取得较好的降解效果，且该催化剂在回用五次后仍保持较高的催化活性。本发明对可见光催化剂的发展具有重要意义，在染料废水的处理中亦具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN103071446A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310040496.0

申请日：2013-02-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江芳 ,  张磊 ,  陈欢 ,  仇鹏翔

IPC: B01J20/04 ,  B01J20/28 ,  B01J20/30 ,  C02F1/28 ,  C02F1/62

Abstract: 本发明公开了一种磁性钛酸钠纳米管的两步水热制备方法及其在吸附去除水中Pb2+的应用。该方法是以二氧化钛、氢氧化钠、硝酸钴和硝酸铁为原料，在第一步水热反应过程中，在二氧化钛表面负载铁酸钴纳米颗粒，在第二步水热反应过程中，负载铁酸钴颗粒的二氧化钛与强碱进行水热反应，通过水洗以及醇洗得到负载铁酸钴的磁性钛酸钠纳米管。将该磁性钛酸钠纳米管用于水中Pb2+的吸附，具有很好的吸附去除效果，本发明与普通活性炭吸附剂相比，不仅具有更高的吸附容量，而且处理工艺简单、操作方便，同时在吸附剂的回收再利用方面具有更大优势。

公开(公告)号：CN102626634A

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN201210089743.1

申请日：2012-03-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 江芳 ,  陈欢 ,  孙爱武 ,  汪信 ,  宋春艳 ,  闫婷婷 ,  陈晶妮

IPC: B01J23/843 ,  B01J35/00 ,  A62D3/10 ,  A62D101/28

Abstract: 本发明公开了一种可见光响应的铁酸铋-石墨烯复合光催化剂及其制备方法。制得的催化剂中铁酸铋的质量分数为60%~95%，石墨烯的质量分数为5%~40%。该催化剂制备过程一步完成氧化石墨的还原和铁酸铋与石墨烯的复合，所得催化剂磁性较强且具有良好的可见光响应。将所得催化剂用于可见光催化处理亚甲基蓝溶液，取得了较好的降解效果。该发明对可见光催化剂的发展具有重要意义，在污水治理中具有良好的应用前景。