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公开(公告)号：CN113252492B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110530960.9
申请日：2021-05-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够根据需要改变切割速度、刀片滑切角、剑麻叶片倾斜角度等试验参数，获取不同工况下的试验结果的旋转式剑麻叶片切割试验台，其水平旋转运动系统包括转动设置在圆形导轨盘上的圆形导轨，用于驱动圆形导轨相对于圆形导轨盘17绕圆形导轨轴线转动的水平驱动装置；垂直运动系统包括带动水平旋转运动系统沿直线导轨上下运动的电机一、丝杠、与丝杠配合的螺母座等；切割和数据采集系统包括与电脑电连接的固定在圆形导轨上的三轴力传感器，位于圆形导轨内周部的切割刀片连接在三轴力传感器上；剑麻叶片固定装置包括从圆形导轨中穿过的支撑柱，连接在支撑柱上的叶片夹紧架，与下夹紧块上下相对可以相对于下夹紧块移动的上夹紧块。
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公开(公告)号：CN111620403A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010353777.1
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京林业大学
IPC: C02F1/20
Abstract: 本发明提供一种晶硅表面处理的臭氧水液体中消除气泡的装置，包括缓冲罐、气液混合器、进气口、进液口、排液管、气液混合出口、第一液位传感器、第二液位传感器以及多余气体出口；当缓冲罐内的液位到达第一液位传感器的高度，多余气体排气阀打开，当缓冲罐内的液位到达第二液位传感器的高度，多余气体排气阀关闭。本发明采用静态脱泡技术，利用液位控制的技术方式让气体自然脱泡，脱泡成本低，脱泡效果好。本装置的气体和液体进口处不需要控制，混合物流出速度是被动的，不主动控制，稳定状态下是几乎不变的，有利于工业生产中在不降低气体溶解度的情况下稳定快速地实现臭氧和液体的混合液。
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公开(公告)号：CN111241739A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010055843.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种有果有叶果树振动模型的构建方法，步骤如下：通过激光扫描设备对果树枝杆进行扫描，获取果树枝杆的点云信息；以获取的果树点云信息为基础，提取果树枝杆的骨架点、骨架点处果树半径、骨架点之间的拓扑关系；将两个具有相邻拓扑关系的骨架点作为空间圆柱梁单元的两个节点构成一个空间圆柱梁单元，多个空间圆柱梁单元按照拓扑关系依次连接而成果树枝干振动模型；通过统计的方式获得果实和树叶在果树上的分布规律；E、将果树枝干振动模型、果实和树叶在果树上的分布规律相结合，获得有果有叶果树振动模型。本发明通过将激光扫描技术与有限元法相结合构建振动模型，并采用振动模型计算果树的固有频率，更适用于果园精确振动采收。
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公开(公告)号：CN109868438A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910268736.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出一种光伏组件汇流条焊带热镀锡装置，其包括熔锡炉，进线管，进线管成一角度设置，其较低的一端插入到熔锡炉中，另一端设有开口，开口处设有密封件，密封件的中部设有铜带入口；进线管的内部设有铜带传输辊轮；进线管的中下部设有还原气体入口管，前端设置有出气管；进线管上在还原气体入口管与熔锡炉液面之间设有助焊剂导管，其下端连接有助焊剂涂覆部件；进线管内部设有加热元件。本发明还提出根据上述的装置进行焊带热镀锡方法。本发明的热镀锡装置及热镀锡工艺，应用于光伏组件汇流条焊带高速生产中，能够显著降低铜带的表面氧化，提高汇流条的表面质量，显著减少最终产品的表面缺陷导致的不良品浪费，提高汇流条的生产效率。
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公开(公告)号：CN109808024A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234911.3
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统及方法，风门控制系统包括依序相连的图像采集模块、风门调节决策模块、风门调节控制模块和风门调节执行机构；工艺调节方法为：录入风门调节决策信息并启动刨花板气流铺装机；板坯表面形成时启动图像采集模块采集板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块接收采集的数据并生成决策指令，决策指令发送给相应的风门调节控制模块；风门调节控制模块根据决策指令生成相应的风门调节指令去控制对应的风门调节执行机构中的电机；电机调整相应风门的开度。本发明利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046937B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710321513.6
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本技术提供一种能够实现“提手采”的茶叶仿生采摘夹爪，它通过定位、固定、提拉等动作将新梢的茎拉断，其效果如同手工折断。它包括可相互沿轴向相对移动的外层套、中层套、里层套、芯轴；下夹爪、下夹爪外连杆、下夹爪内连杆、上夹爪、上夹爪外连杆、上夹爪内连杆各一对，以芯轴轴线对称设置；一对上夹爪相对的端部在一对下夹爪相对的端部的上方；外层套在下夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于中层套轴向移动时，一对下夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；芯轴在上夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于里层套轴向移动时，一对上夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；升降驱动机构动作，带动一对上夹爪相对于下夹一对爪轴向移动。
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公开(公告)号：CN107006218B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710322278.4
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/04
Abstract: 本技术提供一种能够实现“提手采”的茶叶仿生采摘指，它通过定位、固定、提拉等动作将新梢的茎拉断，其效果如同手工折断。它包括可相互沿轴向相对移动的外层套、中层套、里层套、芯轴；下夹爪、下夹爪外连杆、下夹爪内连杆、上夹爪、上夹爪外连杆、上夹爪内连杆各一对，以芯轴轴线对称设置；一对上夹爪相对的端部在一对下夹爪相对的端部的上方；外层套在下夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于中层套轴向移动时，一对下夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；芯轴在上夹爪开合驱动机构驱动的带动下相对于里层套轴向移动时，一对上夹爪的相对端部开合，实现对茶叶夹紧或松开；升降驱动机构动作，带动一对上夹爪相对于下夹一对爪轴向移动。
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公开(公告)号：CN109522669A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811438358.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉追踪果实空间姿态及果实空间运动的方法，包括：以果实和果柄的结合处为原点建立连体基坐标系，对果实表面的特征点以及果实和果柄的结合处建立的连体基坐标系的点进行静态拍摄，对拍摄的图像进行存储，获取特征点与连体基坐标系的固有关系；拍摄果实动态运动，获取果实表面特征点的绝对坐标，根据特征点与连体基坐标系的固有关系，计算每帧图像对应各时刻下的连体基坐标系的点的绝对坐标，分别计算果实的位移、瞬时速度、瞬时加速度，计算果实摆动角位移、摆动角加速度，计算果实扭转角速度和t时刻果实扭转角加速度。本发明针对林果振动采收领域中对果实运动状态的研究，能够较好地追踪果实的运动。
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公开(公告)号：CN109470137A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811224238.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描仪的林木信息测量系统及数据处理方法，包括处理系统、地面测量系统和无人机测量系统；包括：获取地面测量系统和无人机测量系统的GPS数据、IMU数据、激光扫描数据以及时间信息，获取GPS参考基站的GPS数据；将GPS数据均转换为GPB格式，并对转换后的GPS数据进行处理得到差分全球定位系统数据；将差分全球定位系统数据、IMU数据和激光扫描数据整合到同一坐标系下；利用坐标旋转矩阵将激光扫描数据均匹配到UTM坐标中，建立三维点云坐标信息；进而得到完整的林区树木的三维点云信息。本发明能够适应高大林木及郁闭度大的林区树木的点云信息测量，能够极大的节省人力，测量精度高。
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公开(公告)号：CN109089600A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811081602.9
申请日：2018-09-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机驱动的高空树枝修剪机器人，包括无人机（1），该无人机（1）的机架（2）为可拆分的抱箍结构且为该无人机（1）提供动力的总体电池设置在机架（2）的内腔中，其特征在于：所述的机架（2）包括上面搭载链锯（5）的链锯机架（3）和上面搭载摄像扫描仪（6）的监控机架（4），摄像扫描仪（6）用以监控链锯（5）的工作完成情况；所述的链锯机架（3）和监控机架（4）上分别设有能够带动各自起飞的飞行组件（7），且链锯机架（3）和监控机架（4）之间通过相应的自锁机构（10）链接锁紧，使得机架（2）能够抱紧在待修剪树枝的树干上。本发明能够解决人工修剪高大树木不安全和不方便的缺陷，便捷高效。
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