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公开(公告)号：CN112054714A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011021165.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种基于异向偏心约束和斜压电陶瓷的耦合模态型超声波电机，包括定子单元和动子单元，定子单元包括金属弹性体、端部斜压电陶瓷、左上驱动足、右上驱动足、左下驱动足和右下驱动足，左端斜压电陶瓷和右端斜压电陶瓷的截面为平行四边形，左上驱动足和左下驱动足上下对称设于金属弹性体的三阶弯振左侧振幅最大处，右上驱动足和右下驱动足上下对称设于金属弹性体的三阶弯振右侧振幅最大处；通过依靠端部异向偏心约束，使定子单元产生一阶纵振与三阶弯振的耦合模态振型，因此不需要进行模态简并。同时利用端部斜压电陶瓷的纵振和扭振，共同激发金属弹性体一纵三弯的耦合模态振型。该电机结构紧凑且设计较为简洁。
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公开(公告)号：CN109510508B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811519385.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种H型定子结构的驻波型直线超声波电机，包括定子与动子，定子包括上表面压电陶瓷、左端压电陶瓷、右端压电陶瓷、左驱动足、右驱动足和金属弹性体，金属弹性体采用H型金属弹性体，金属弹性体包括弹性体中部和上凸出部、下凸出部，弹性体中部的两端分别设有伸出的上凸出部，且上凸出部均紧挨金属弹性体的上表面，弹性体中部的两端分别设有伸出的下凸出部，且下凸出部均紧挨金属弹性体的下表面，位于弹性体中部的一端的上凸出部、下凸出部与弹性体中部的端部形成左边槽，弹性体中部和凸出部整体呈现为H型结构；本发明与传统的单独在弹性体上表面粘结压电陶瓷相比，可以增大定子的振动幅度，体积小、结构紧凑、电机输出更大。
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公开(公告)号：CN109510507B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811517722.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种并联无轴承双旋式驻波型直线超声波电机，包括定子和转子，转子包括内转子和外转子，定子设于内转子和外转子间，定子包括若干定子单元和鼠笼型固定结构，定子单元包括弹性体、左端压电陶瓷和右端压电陶瓷，弹性体采用弧形结构，弹性体通过鼠笼型固定结构定位且弹性体共同排列形成环形，弹性体的内表面设有两个内驱动足，内驱动足与内转子接触，弹性体的外表面设有两个外驱动足，外驱动足与外转子接触，内驱动足、外驱动足反向同弧度偏离定子单元驻波波节位置；本发明与目前流行的直线型超声波电机相比，该电机结构紧凑、无轴承，内外转子双向旋转。
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公开(公告)号：CN106533256B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610971822.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明提供一种环形行波超声波电机的频率跟踪控制方法，利用孤极的压电效应，通过孤极电压的幅值检测不同空间位置的定子振幅幅值，比较不同定子圆周位置的孤极信号幅值差异相对于孤极信号幅值的比值关系，定性判断电源频率与定子谐振频率间的数值关系。该数值关系用于电机的频率控制和跟踪。进一步地，为了减少电机结构误差对频率控制和跟踪效果的影响，选择相差二分之一基波波长倍数关系的两个位置作为孤极信号采集位置。此种频率控制和跟踪方案较之现有各种环形行波超声波电机频率控制和跟踪方案具有简单和准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106533255B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610971751.7
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区、A2区、B4区和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向任意三个区的压电陶瓷极化分区极化方向按“+－+－”依次排列，另一个区的压电陶瓷极化分区极化方向按“－+－+”排列。本发明具有传统细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106452174A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971824.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差在线校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差偏离和空间相位差偏离进行消除校正或补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量。该方法通过合理选择波幅偏差偏离Δc的校正方式和空间相位差偏离Δx的校正方式，使空间调相环形行波超声波电机结构误差校正后输出尽可能大，并且电机四相的最大电压幅值尽量小。能够在保证校正后输出特性的一致性基础上，降低校正方案对电机陶瓷耐压的要求。
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公开(公告)号：CN106452172A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610971720.1
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明提供一种对称陶瓷分区的空间调相环形行波超声波电机及其控制方法，包括压电陶瓷，压电陶瓷包括A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B3区压电陶瓷和B4区压电陶瓷，各陶瓷分区在空间上沿圆周依次按A1区压电陶瓷、A2区压电陶瓷、B4区压电陶瓷和B3区压电陶瓷排列，且彼此间隔四分之一的波长，各区陶瓷在空间上各占据两个波长，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为二分之一波长，按逆时针方向，所有区的压电陶瓷极化分区极化方向均按“+－+－”依次排列。该电机及其控制方法具有传统的细分陶瓷结构的空间调相环形行波超声波电机的全部功能和优点，且压电陶瓷的每个极化分区更宽，各区压电陶瓷的所有极化分区在空间上保持连续，加工和制作更为方便和精确。
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公开(公告)号：CN106374776A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610971755.5
申请日：2016-10-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02N2/16
CPC classification number: H02N2/163
Abstract: 本发明提供一种空间调相环形行波电机结构误差在线补偿校正方法，在检测得到空间调相环形行波电机由于结构误差导致的波幅偏差和空间相位偏差的基础上，利用空间调相环形行波超声波电机具有产生不同空间相位、不同幅值的驻波的能力，分别对波幅偏差和空间相位偏差进行补偿校正，以校正定子中由于结构误差导致的驻波分量；该方法通过调节空间调相环形行波超声波电机的A1相和A2相电压幅值，补偿由于结构误差导致的B相驻波幅值偏离Δc和空间相位差偏离Δx，经补偿校正后，使A相驻波波幅与B相驻波相等，A相驻波空间相位与B相驻波错开90°。此时电机定子中的合成波形将全部为行波，由于电机结构误差导致的结构误差驻波得到补偿，提升了电机的性能。
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公开(公告)号：CN202514779U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201120542036.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种能验钞的钱包。其目的在于提供一种结构简单，能验别钞票真假，又具备照明的功能的钱包。本实用新型的技术方案是通过下述方案实现的：一种能验钞的钱包，包括钱包(1)，太阳能板(2)，开关(3)，纽扣电池(4)，照明灯(5)，验钞灯(6)，其特征在于：所述的太阳能板(2)贴于钱包(1)外表面正中间，开关(3)设置于钱包(1)内右上角，纽扣电池(4)设置于开关(3)下方，照明灯(5)设置于钱包(1)内左上角，验钞灯(6)设置于钱包(1)内左侧、右侧正中间。本实用新型的有益效果是结构简单，能验别钞票真假又具备照明的功能。
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