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公开(公告)号:CN101710696B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN200910273065.2
申请日:2009-12-03
Applicant: 华中电网有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了过负荷时线路保护防误动解决方法,对于接地距离III段继电器,通过不对称度m区分负荷状态还是故障状态,不对称度m定义为:式(2),当m≤k1时,判为负荷状态,限制条件不开放;当m≥k2时,判为轻负荷故障状态,限制条件开放;当k1<m<k2时,判为重负荷故障状态,再增加附加限制条件,最终判断限制条件是否开放。对于相间距离III段继电器,增加限制条件:式(6),当式(6)满足时,限制条件开放,否则限制条件不开放。本发明能够确保在过负荷以及过负荷再故障情况下距离保护的动作性能,避免过负荷造成距离保护误动作,并取消了保护装置中负荷限制继电器的用户整定的定值,避免由于该定值整定错误带来的问题。
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公开(公告)号:CN101710696A
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200910273065.2
申请日:2009-12-03
Applicant: 华中电网有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了过负荷时线路保护防误动解决方法,对于接地距离III段继电器,通过不对称度m区分负荷状态还是故障状态,不对称度m定义为:式(2),当m≤k1时,判为负荷状态,限制条件不开放;当m≥k2时,判为轻负荷故障状态,限制条件开放;当k1<m<k2时,判为重负荷故障状态,再增加附加限制条件,最终判断限制条件是否开放。对于相间距离III段继电器,增加限制条件:式(6),当式(6)满足时,限制条件开放,否则限制条件不开放。本发明能够确保在过负荷以及过负荷再故障情况下距离保护的动作性能,避免过负荷造成距离保护误动作,并取消了保护装置中负荷限制继电器的用户整定的定值,避免由于该定值整定错误带来的问题。
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公开(公告)号:CN119681891A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510013718.2
申请日:2025-01-03
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人巡检点位标定方法,包括:获取在相同时刻第一相机采集到的第一图像信息和雷达采集到的雷达信息;从第一图像信息中识别出待巡检目标的情况下,机器人停止运动,以根据第一图像信息和雷达信息确定待巡检目标的三维坐标;根据待巡检目标的三维坐标和机器人的三维坐标调整机器人姿态角度和云台相机PTZ坐标,以控制云台相机基于调整后的机器人姿态角度和云台相机PTZ坐标,采集第二图像信息;从第二图像信息中识别出待巡检目标的情况下,根据机器人的三维坐标和调整后的云台相机PTZ坐标,确定待巡检目标对应的巡检点位参数。本申请的技术方案通过设定第一相机,雷达和云台相机,实现了机器人巡检点标定过程的自动化。
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公开(公告)号:CN119232881A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411140597.X
申请日:2024-08-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 本申请提供一种机器人的巡检搜图方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人巡检技术领域。机器人的巡检搜图方法包括:根据预设的巡检任务,获取初步巡检图像;其中,巡检任务包括云台拍摄设备的初始拍摄参数和巡检图片配置要求;基于目标检测算法,确定初步巡检图像中巡检目标的像素坐标信息;根据像素坐标信息,确定巡检目标的目标居中偏移度和目标占比;基于巡检图片配置要求、初始拍摄参数、目标居中偏移度和目标占比,确定目标拍摄参数,以获取按照目标拍摄参数拍摄巡检图片配置要求对应的目标巡检图像。本申请通过初步巡检图像来设置目标拍摄参数,进而确定目标巡检图像,简化了巡检前的标定过程,提高了目标巡检图像的图像质量。
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公开(公告)号:CN119104829A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202310671659.9
申请日:2023-06-07
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本申请公开了一种配网故障定位方法及系统,方法包括:在配网网络的所有端点各安装一台行波采集装置;根据配网网络拓扑,获取最短行波传输路径及对应的路径距离数组和边界位置数组;获取所有行波采集装置上送的故障行波电流波形,获取有效波形和有效路径;对有效波形进行小波分解,并在所有有效路径上依次进行双端测距;依次双端测距结果和路径距离数组判断初始故障区段和初始测距结果;根据初始故障区段和初始测距结果综合判定最终的故障区段和测距结果。采用本申请的方案,只需要在配网网络的所有端点安装行波采集装置,中间节点无需安装,节省装置数量,故障点在多条路径上,即使某个装置的行波采集失效,也能得出正确的测距结果,容错性较高。
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公开(公告)号:CN118983754A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411072628.2
申请日:2024-08-06
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于相位关系的多端差动保护方法及系统,具体步骤包括:利用多端输电线路各端电流相量和差动电流相量计算各端电流相量对差动电流的贡献度,选取贡献度最大端的电流相量作为差动保护的参考相量,剩余端电流相量之和为差动保护的比较相量,根据参考相量和比较相量的相位关系构造多端差动动作判据,结合差动电流和制动电流之间的变化特征识别区内外故障作为多端差动保护的区内外故障辅助判据。调节并得到多端差动动作区,实现多端差动保护。
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公开(公告)号:CN118673674A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410687689.3
申请日:2024-05-30
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
Abstract: 计及构网型储能的电力系统频率稳定裕度评估评估方法及系统,以发电资源总惯量之和为系统发电资源侧的总惯量,确定系统惯性时间常数;利用N‑1惯量扰动功率和系统频率变化率确定系统最小惯性时间需求;利用系统惯性时间常数以及系统最小惯性时间需求,确定系统惯性时间的稳定裕度;利用系统发电资源侧的总上、下调频功率和系统上、下调频功率需求最小值,分别确定系统增负荷方向的调频功率稳定裕度、系统减负荷方向的调频功率稳定裕度;利用系统惯性时间的稳定裕度、系统增负荷方向的调频功率稳定裕度和系统减负荷方向的调频功率稳定裕度,评估电力系统频率稳定裕度,保障新型电力系统安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN112653105B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202011411106.2
申请日:2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明提供一种基于电流信息重构的高压输电线路后备保护方法及装置,所述方法包括如下步骤:包括如下步骤:1)依托变电站站域电流关联矩阵重构TA断线相电流;2)基于本间隔电流信息计算TA断线相电流;3)线路后备保护TA断线闭锁后再开放判别:采用步骤1)和步骤2)计算的断线相电流构成主判据,并利用线路发生接地短路故障时产生的零序电压构成辅助判据,当主判据和辅助判据条件均满足时,线路后备保护经延时开放,之后按照后备保护未闭锁情况下实施计算、判别及动作。本发明可在TA单相断线闭锁线路后备保护后,线路再发生单相接地故障情况下重新开放后备保护,从而有效提升线路后备保护切除故障的及时性和准确性。
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公开(公告)号:CN113964801B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202111191634.6
申请日:2021-10-13
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本申请涉及电力系统继电保护领域,具体涉及一种用于高压线路保护装置的距离保护方法,所述保护装置包括储能单元,所述方法包括:接收对端的保护装置发送的失电状态信号;判断所述保护装置是否处于失电状态;若所述保护装置未处于失电状态,基于所述失电状态信号对所述保护装置的距离保护进行优化。
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公开(公告)号:CN113964799B
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202010696320.0
申请日:2020-07-20
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开一种防止T区两端差动保护误动的方法,步骤是:首先判断隔离开关位置,当隔离开关在分位时,利用三端CT电流计算三端差动电流,然后将三端差动电流和启动门槛进行比较。如果三端差动电流大于启动门槛,则开放两端差动保护;如果三端差动电流小于等于启动门槛,则闭锁两端差动保护。本发明同时公开相应的保护装置。本方案可以防止隔刀开入异常造成区外故障时两端差动保护误动,简单可靠且工程易实现。
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