公开(公告)号：CN205844454U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620795874.5

申请日：2016-07-27

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李涛 ,  李远禄 ,  宋公飞 ,  郑柏超

IPC: G01R31/08 ,  G01R31/02

Abstract: 本实用新型公开了一种可移动式微电网故障检测平台，包括检测平台箱体、箱门、操作面板、电缆垫板、箱体支撑机构、箱体移动机构以及声光报警装置，所述箱门和操作面板位于检测平台箱体的侧面上，所述电缆垫板位于检测平台箱体的侧面靠近底部位置，所述箱体支撑机构和箱体移动机构位于检测平台箱体的底部，所述声光报警装置位于检测平台箱体上部。与现有技术相比，本实用新型的一种可移动式微电网故障检测平台，内部安装微电网故障检测装置后，可以方便地吊装和运输，且本实用新型对野外作业环境具有较强地适应性，可广泛地应用在野外微电网的故障检测工作中。

公开(公告)号：CN205471557U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201521038198.9

申请日：2015-12-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宋公飞 ,  孙帅 ,  孙宁 ,  张晴 ,  杨星

IPC: B65G47/90 ,  B25J19/02

Abstract: 一种能智能抓取工件的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体用于抓取摆放在工件台上的工件，所述工件台上方设置有框架，所述框架顶部设置有若干个并排设置的水平杆，所述机器人本体与水平杆连接，并能够在水平杆上移动以及从水平杆上下降到工件台上抓取工件，所述机器人朝向工件台的一侧设置有摄像头和金属探测仪，所述机器人本体与计算机信号连接，所述计算机内安装有与摄像头信号连接的Opencv计算机视觉库软件和Canny算法软件和霍夫圆变换软件。本实用新型，通过机器人本体抓取工件，将工件移动到相应的位置摆放，应用于人工操作恶劣的环境中，能节省人力开支，也避免损害人体健康。