一种人工智能巡检机器人导向机构

    公开(公告)号:CN115107055A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210924165.2

    申请日:2022-08-02

    Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置,所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置,所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置,所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架,所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部,所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中,通过设置有导向装置,通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合,来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道,且机构较为简单,不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。

    一种大中型水电站含油污水处理系统

    公开(公告)号:CN112390414A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011271938.9

    申请日:2020-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种大中型水电站含油污水处理系统,包括格栅井、调节池、高效旋油分离器、高效气浮装置、高效油水分离器、机械过滤器、活性炭过滤器、石英砂过滤器与采样井,格栅井设在调节池的左侧。本发明中,此设计处理技术成熟、运行可靠、占地少,采用PLC全自动控制,处理规模大于等于60m3/h,安全高效,除油能力强,悬浮物混凝沉淀效果好,出水含油小于等于1mg/L,出水悬浮物小于等于10mg/L,抗水量和水质负荷冲击能力强,可以稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准,具有结构紧凑、施工方便、工作连续稳定、运行可靠、操作范围宽、操作和维护费用低等优点。

    物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115265366B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202210910768.7

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本申请适用于激光检测技术领域,提供了一种物体的变形检测方法、装置、终端设备和存储介质。其中,上述物体的变形检测方法具体包括:获取激光传感器采集的实际坐标,实际坐标包括目标标记点的实际标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的实际轮廓点坐标,目标标记点和轮廓点均位于物体上;获取激光传感器在采集实际坐标时环境的实际环境参数;根据实际环境参数,获取参考坐标,参考坐标包括目标标记点的参考标记点坐标和与目标标记点关联的轮廓点的参考轮廓点坐标,其中,参考坐标关联的参考环境参数与实际环境参数一致;将实际坐标和参考坐标进行坐标比对,得到物体是否存在变形的检测结果。本申请的实施例可以提高物体变形检测的准确性和效率。

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